一种便于更换刀具的AI人工智能除草装置的制作方法

本实用新型涉及ai人工智能技术领域，具体为一种便于更换刀具的ai人工智能除草装置。

背景技术：

人工智能，英文缩写为ai，它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术和应用系统的一门新的技术科学，人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等，人工智能从诞生以来，理论和技术日益成熟，应用领域也不断扩大，可以设想，未来人工智能带来的科技产品，将会是人类智慧的容器。

针对目前ai人工智能除草装置，大对数在除草装置上的刀具长时间使用之后，刀具磨损，需要更换是采用的人工换刀，劳动强度大，耗费更多时间，还有部分除草装置在更换刀具时更换繁琐，不便于更换，使用起来非常不方便，故而提出了一种便于更换刀具的ai人工智能除草装置来解决上述提出的问题。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于更换刀具的ai人工智能除草装置，具备更换方便、劳动强度小等优点，解决了更换繁琐、劳动强度大等问题。

(二)技术方案

为实现上述更换方便、劳动强度小的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于更换刀具的ai人工智能除草装置，包括壳体，所述壳体的内顶壁左侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定安装有刀库，所述壳体的内顶壁固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的底部固定安装有转轴，所述转轴的底部固定安装有换刀座，所述壳体的内顶壁右侧固定安装有电动推杆，所述电动推杆的底部固定安装有主轴电机，所述主轴电机的输出轴固定安装有固定安装有固定块，所述固定块的底部开设有安装孔，所述安装孔的内部插接有连接杆，所述安装孔的内壁左右两侧均固定安装有放置孔，两个所述放置孔的对侧均固定安装有伸缩弹簧，两个所述放置孔的对侧且位于两个伸缩弹簧的顶部和底部均固定安装有伸缩杆，两个所述伸缩弹簧的对侧均固定安装有与连接杆相对应的活动块。

优选的，所述连接杆的外表面固定安装有与换刀座相对应的挡块，且挡块为环形挡块，所述连接杆的底部固定安装有刀座，所述刀座的底部固定安装有切割刀具，且刀座通过螺钉与切割刀具固定连接，所述壳体的底壁开设有与切割刀具相对应的出孔。

优选的，所述连接杆的外表面开设有与活动块相对应的开槽，且开槽为半球形开槽，所述开槽、伸缩弹簧、活动块和放置孔均为四个，所述伸缩杆为八个。

优选的，所述换刀座的正面和背面均开设有凹槽，且两个凹槽均与连接杆相适配。

优选的，所述壳体的底部转动连接有万向轮，且万向轮为两个，两个所述万向轮均匀对称分布在壳体的底部。

优选的，所述伺服电机通过安装座与壳体固定连接，所述电动伸缩杆和电动推杆均通过安装板与壳体固定连接，所述电动伸缩杆和驱动电机与电动伸缩杆和主轴电机均通过连接块固定连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种便于更换刀具的ai人工智能除草装置，具备以下有益效果：

该便于更换刀具的ai人工智能除草装置，通过调节电动推杆的压缩，让刀座的上表面移动到与换刀座的下表面水平位置，同时启动伺服电机，把新的刀具转动到驱动电机的一侧并停止伺服电机转动，启动驱动电机，当换刀座的凹槽与连接杆和刀座接触后，调节电动伸缩杆的伸展，从而让伸缩弹簧压缩，伸缩杆收缩，进而使得取出连接杆、刀座和切割刀具，启动驱动电机，当新的刀具与安装孔对齐后停止驱动电机转动，调节电动伸缩杆的收缩，插入到安装孔中即可，通过伸缩杆、伸缩弹簧、活动块和开槽，便于更换刀具时方便安装，通过电动伸缩杆、驱动电机、换刀座和凹槽，便于快速更换刀具，减轻了更换刀具的劳动强度，通过挡块，使得更换刀具时不脱落，解决了更换繁琐、劳动强度大等问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构换刀座的俯视图。

图3为本实用新型结构a的放大图。

图中：1壳体、2换刀座、3刀库、4伺服电机、5转轴、6驱动电机、7电动伸缩杆、8电动推杆、9主轴电机、10固定块、11连接杆、12活动块、13伸缩杆、14伸缩弹簧、15放置孔、16安装孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种便于更换刀具的ai人工智能除草装置，包括壳体1，壳体1的底部转动连接有万向轮，且万向轮为两个，两个万向轮均匀对称分布在壳体1的底部，壳体1的内顶壁左侧固定安装有伺服电机4，伺服电机4的型号为sf980，伺服电机4通过安装座与壳体1固定连接，电动伸缩杆7和电动推杆8均通过安装板与壳体1固定连接，电动伸缩杆7和驱动电机6与电动伸缩杆7和主轴电机9均通过连接块固定连接，伺服电机4的输出轴固定安装有刀库3，壳体1的内顶壁固定安装有电动伸缩杆7，电动伸缩杆7的型号为lt05，电动伸缩杆7的底部固定安装有驱动电机6，驱动电机6的型号为y160m-4，驱动电机6的底部固定安装有转轴5，转轴5的底部固定安装有换刀座2，换刀座2的正面和背面均开设有凹槽，且两个凹槽均与连接杆11相适配，壳体1的内顶壁右侧固定安装有电动推杆8，电动推杆8的型号为lt05，电动推杆8的底部固定安装有主轴电机9，主轴电机9的型号为y160m-4，主轴电机9的输出轴固定安装有固定安装有固定块10，固定块10的底部开设有安装孔16，安装孔16的内部插接有连接杆11，连接杆11的外表面开设有与活动块12相对应的开槽，且开槽为半球形开槽，开槽、伸缩弹簧14、活动块12和放置孔15均为四个，伸缩杆13为八个，连接杆11的外表面固定安装有与换刀座2相对应的挡块，且挡块为环形挡块，连接杆11的底部固定安装有刀座，刀座的底部固定安装有切割刀具，且刀座通过螺钉与切割刀具固定连接，壳体1的底壁开设有与切割刀具相对应的出孔，安装孔16的内壁左右两侧均固定安装有放置孔15，两个放置孔15的对侧均固定安装有伸缩弹簧14，两个放置孔15的对侧且位于两个伸缩弹簧14的顶部和底部均固定安装有伸缩杆13，两个伸缩弹簧14的对侧均固定安装有与连接杆11相对应的活动块12。

综上所述，该便于更换刀具的ai人工智能除草装置，通过调节电动推杆8的压缩，让刀座的上表面移动到与换刀座的下表面水平位置，同时启动伺服电机4，把新的刀具转动到驱动电机6的一侧并停止伺服电机4转动，启动驱动电机6，当换刀座2的凹槽与连接杆11和刀座接触后，调节电动伸缩杆7的伸展，从而让伸缩弹簧14压缩，伸缩杆13收缩，进而使得取出连接杆11、刀座和切割刀具，启动驱动电机6，当新的刀具与安装孔16对齐后停止驱动电机6转动，调节电动伸缩杆7的收缩，插入到安装孔16中即可，通过伸缩杆13、伸缩弹簧14、活动块12和开槽，便于更换刀具时方便安装，通过电动伸缩杆7、驱动电机6、换刀座2和凹槽，便于快速更换刀具，减轻了更换刀具的劳动强度，通过挡块，使得更换刀具时不脱落，解决了更换繁琐、劳动强度大等问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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