自动玩具的制作方法

本实用新型涉及玩具领域，具体涉及自动玩具。

背景技术：

目前，市面上销售的遥控玩具，通常是由遥控器等遥控装置控制玩具的行动，但大多只能够控制玩具行进、转向，而无法通过遥控器实现与玩具之间连贯的打斗互动，玩具协调性较差、仿真度及趣味性较低。且现有的配置弹射装置的自动玩具，大多只具备单一的弹射功能，未能够结合玩具的整体结构进行设置，玩具结构复杂，缺乏趣味性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供自动玩具，通过设置控制单元及驱动装置，由控制单元控制驱动电机进行正/反向转动，带动驱动组件转动，使卡接组件脱离对扣接件的限定，弹射部在对应弹射装置的作用下向外弹开，结合整体结构设置驱动装置及弹射装置，简化结构，避免出现玩具协调性及互动性较差、仿真度及趣味性较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术手段加以实施：

自动玩具，包括仿真动物外形的玩具主体、驱动装置及控制单元，所述玩具主体包括躯干部、以及经第一安装槽可拆卸安装于所述躯干部的弹射部，弹射部经扣接件压缩第一安装槽内对应的弹射装置，所述驱动装置、控制单元安装于躯干部内；所述驱动装置包括驱动电机、与驱动电机的输出轴枢接的驱动组件、以及对应所述弹射部配置于驱动电机侧边的卡接组件，所述驱动组件端部延伸至所述卡接组件侧边的第一槽轨，所述卡接组件一端伸入所述第一安装槽侧边的第一孔位卡接所述扣接件，另一端经第一弹簧容置于所述躯干部中部对应的第三安装槽；通过所述控制单元控制所述驱动电机进行正/反向转动，由驱动电机带动驱动组件转动，使卡接组件脱离扣接件，弹射部在弹射装置的作用下向外弹开。

通过设置仿真动物外形的玩具主体，使整体更加美观，增加观赏性；弹射部经第一安装槽安装于躯干部侧边，弹射部的扣接件与第一安装槽之间配置弹射装置，由卡接组件延伸至第一安装槽侧边的第一孔位，对弹射部进行固定限位，节省使用空间、简化结构、便于加工及组装，通过卡接组件配合扣接件对弹射部进行限位，有效避免在未启动驱动组件时，弹射部未能够紧密固定在躯干部侧边，便于玩具主体的收容；由控制单元控制，进而实现与自动玩具连贯的互动，增加互动性及趣味性；通过控制单元控制驱动电机进行正/方向转动，由驱动电机带动驱动组件进行旋转，使驱动组件于卡接组件侧边的第一槽轨内进行位置偏移，进而带动卡接组件进行移动，在驱动组件旋转至一定角度后，卡接组件脱离扣接件，使对应所述卡接组件的弹射部在弹射装置的弹力作用下向外弹开，避免出现玩具协调性较差的问题，简化结构，便于安装；卡接组件经第一弹簧容置于第三安装槽，通过第一弹簧使卡接组件完成复位。

优选的，所述弹射装置包括第二弹簧、安装台，所述安装台一侧边开设适于容纳所述第二弹簧的第一容纳槽，且中部配合所述第一容纳槽向外延伸形成连接杆体，所述连接杆体贯穿第一安装槽端部的第二孔位后，于端部安装第一限位件；所述安装台相对所述连接杆体的一侧开设适于所述扣接件的第二容纳槽。在安装台侧边开设用于容置第二弹簧的第一容纳槽，在连接杆体贯穿第一安装槽端部的第二孔位后，通过第一限位件对弹射装置的第二弹簧进行限位，简化结构；通过将扣接件压至第二容纳槽，将弹射部安装于躯干部侧边，便于组装。

优选的，所述扣接件包括连接为一体的第一扣接组件、第二扣接组件，所述第二扣接组件在弹射部装配至所述躯干部侧边时压缩弹射装置，所述第一扣接组件与所述躯干部固定连接，所述第一扣接组件的最大径宽小于所述第二扣接组件的最小径宽，使第二扣接组件与弹射部之间形成适于卡接组件端部的卡接位，第二扣接组件的最大径宽小于所述第一安装槽的最小径宽。设置第二扣接组件的最大径宽小于第一安装槽的最小径宽，便于弹射部安装入第一安装槽内；第一扣接组件的最大径宽小于第二扣接组件的最小径宽，使第二扣接组件与弹射部之间形成适于卡接组件端部的卡接位，卡接组件伸入第一安装槽侧边的第一孔位，且经卡接位抵接或卡接扣接件，将弹射部固定在第一安装槽内，避免在未启动驱动电机前弹射部未能够固定在第一安装槽内，影响使用效果。

优选的，所述卡接组件包括第一卡接件、第二卡接件，所述第一槽轨呈倒置u型且设置于所述第一卡接件底部，所述一卡接件中部开设至少一处第二槽轨，所述第二卡接件配合所述第二槽轨向外突出形成连接扣件，将所述第一卡接件固定于所述躯干部内侧壁。将卡接组件设置成由第一卡接件、第二卡接件扣合而成，第一卡接件经第二卡接件的连接扣件固定在躯干部内侧壁，且在驱动电机的作用下，第一卡接件经第二槽轨相对第二卡接件发生位移，使弹射部脱离第一卡接件的限制，并在弹射装置的弹力作用下向外弹出，便于组装，通过第一槽轨、第二槽轨的设置，限定驱动电机可以旋转的最大角度，及卡接组件在驱动电机的带动下可以偏移的最大位移，简化结构。

优选的，所述弹射部包括对称安装在所述躯干部两侧的左臂、右臂，所述驱动组件两端分别延伸至所述左臂、右臂对应的卡接组件第一槽轨。由控制单元控制驱动电机进行正/反向转动，进而带动驱动组件转动，使卡接组件脱离扣接件，弹射部在弹射装置的作用下向外弹开，通过驱动电机正向或反向转动，使对应安装在驱动组件两端的左臂、右臂在脱离对应的卡接组件的束缚后先后弹开，增加趣味性及互动性，且避免左、右臂同时弹开后，难以收容。

优选的，所述驱动电机配合所述卡接组件，于所述输出轴两侧设置第二限位件，以限定所述驱动组件正/反向旋转角度为0-30°。卡接组件经第一弹簧容置于躯干部内对应的第三安装槽，通过在驱动电机输出轴两侧设置第二限位件，限定驱动电机正向、反向旋转角度，延长电源组件及自动玩具的使用寿命，避免旋转角度过大，影响使用。

优选的，所述玩具主体还包括可拆卸安装于所述躯干部的尾部，所述尾部端部设置至少一处连接位，所述躯干部端部配合所述连接位设置锁固槽轨以固定所述尾部，所述尾部内置与所述控制单元连接的电源组件。将电源组件收容在尾部，简化结构，所述尾部端部设置至少一处连接位，具体可在所述躯干部端部配合所述连接位设置锁固槽轨以固定所述尾部，尾部的连接位插接入躯干部端部，在伸入锁固槽轨后，通过旋转尾部，将尾部固定在躯干部端部，使二者可拆卸固定连接，且通过锁固槽位及连接位的对齐锁紧，避免安装错位，影响使用效果及自动玩具整体观感。

优选的，还包括附设的信号发送器，以及安装于所述玩具主体的信号接收器，所述控制单元通过所述信号接收器获取所述信号发送器发送的射击信号。配合自动玩具设置遥控器，增加用户参与感，在遥控器设置信号发送器，具体可将遥控器设置成枪械造型，通过遥控器发出射击信号，控制单元通过安装于玩具主体的信号接收器获取射击信号，以控制驱动电机启动或停止正向/反向转动、雾化器喷雾或停止喷雾、发光组件发光或停止发光。

本实用新型至少具有以下有益之处：

通过设置仿真动物外形的玩具主体，使整体更加美观，增加观赏性，并配合玩具外形及玩具整体结构，丰富玩具功能，提高趣味性；

弹射部经第一安装槽安装于躯干部侧边，弹射部的扣接件与第一安装槽之间配置弹射装置，由卡接组件延伸至第一安装槽侧边的第一孔位，对弹射部进行固定限位，节省使用空间，简化结构，便于加工、组装、收容；

通过控制单元控制驱动电机进行正/反向转动，由驱动电机带动驱动组件朝不同的方向进行旋转，使驱动组件于卡接组件侧边的第一槽轨内进行位置偏移，进而带动卡接组件进行移动，在驱动组件旋转至一定角度后，卡接组件脱离扣接件，与卡接组件对应的弹射部在弹射装置的弹力作用下向外弹开，避免出现玩具协调性较差的问题，简化结构；

卡接组件经第一弹簧容置于第三安装槽，使卡接组件完成复位。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例的自动玩具的剖视图；

图2为本实用新型较佳实施例的弹射部与驱动装置的爆炸图；

图3为本实用新型较佳实施例的卡接组件的分解图；

图4为本实用新型较佳实施例的扣接件的结构图；

图5为本实用新型较佳实施例的尾部的结构示意图；

图中：100、玩具主体；101、躯干部；102、弹射部；1021、第一安装槽；1022、第一孔位；1023、第二孔位；103、扣接件；1031、第一扣接组件；1032、第二扣接组件；1033、卡接位；1034、延伸部；1041、左臂；1042、右臂；105、尾部；1051、连接位；1052、锁固槽轨；1053、滚珠；106、颈部；107、头部；108、鳍部；109、嘴部；110、腿部；201、电源组件安装槽；202、驱动电机；2021、第二限位件；203、驱动组件；204、卡接组件；2041、第一槽轨；2042、第二槽轨；2043、第一卡接件；2044、第二卡接件；2045、连接扣件；205、第一弹簧；300、弹射装置；301、第二弹簧；302、安装台；303、第一容纳槽；304、连接杆体；401、信号接收器。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更容易被理解，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

如图1-5，自动玩具，包括仿真恐龙等动物外形的玩具主体100、驱动装置，以及控制单元。

所述玩具主体100包括躯干部101、以及经第一安装槽1021可拆卸安装于所述躯干部101侧边的弹射部102，所述弹射部102指在弹射装置300的作用下弹离玩具主体100的某一仿真动物外形的身体组成部分，弹射部102配合所述第一安装槽1021设置扣接件103，第一安装槽内配置弹射装置，在弹射部102弹出玩具主体100后，通过将扣接件103压入第一安装槽，将弹射部重新安装回玩具主体100的躯干部101侧边，并通过扣接件压缩第一安装槽内对应的弹射装置。此处可将躯干部101内部设置成中部的腔体，并对应各组成部件设置安装槽位，具体可将所述驱动装置安装于躯干部101内部对应的槽位，控制单元（图未示出）经对应的槽位安装于驱动装置顶部或玩具主体内任意适于实际生产使用的位置。

所述驱动装置包括驱动电机202、与驱动电机202的输出轴枢接的驱动组件203、以及对应所述弹射部102配置于驱动电机202侧边的卡接组件204，所述驱动组件203的端部向外延伸至所述卡接组件204侧边的第一槽轨2041，为有效稳固收容弹射部102，避免弹射部102发生位置偏移，影响弹离玩具主体100的效果，所述卡接组件204一端伸入所述第一安装槽1021侧边的第一孔位1022，对压入第一安装槽内的扣接件进行卡接限位，将所述弹射部102固定在躯干部101侧边；卡接组件204的另一端经第一弹簧205容置于所述躯干部101中部对应的第三安装槽（图未示出），卡接组件204在驱动电机202停止转动后通过第一弹簧205完成复位，以便所述自动玩具重复实现弹射部102的弹出及重新安装；通过所述控制单元控制所述驱动电机202进行正/反向转动，由驱动电机202带动驱动组件203转动，驱动组件203在第一槽轨2041内发生一定位置偏移，通过第一槽轨带动卡接组件204发生位移，使卡接组件204脱离扣接件103，脱离卡接组件204约束的弹射部102在弹射装置300的作用下向外弹开，通过控制单元控制所述驱动电机202停止转动，在完成弹射后，卡接组件204在第一弹簧205的作用下完成复位，弹出玩具主体外的弹射部102通过扣接件103对位第一安装槽1021重新安装在躯干部101侧边，以实现重复弹出。

于本实用新型的较佳实施示例中，为简化结构，便于组装，所述弹射装置300包括第二弹簧301、安装台302，所述安装台302朝向躯干部101内腔的一侧，侧面外边缘设有向外突出的限位唇缘或若干间距排列的限位凸块，以形成适于所述第二弹簧301的第一容纳槽303，安装台302在对应第一容纳槽303的侧面，中部配合所述第一容纳槽303向外延伸形成连接杆体304，在所述连接杆体304贯穿第一安装槽1021端部的第二孔位1023后，于连接杆体端部安装第一限位件（图未示出），由第一限位件对弹射装置300进行限位，具体可将限位件设置成固定安装在连接杆体304端部的螺钉、或是其他任意形状的挡片、挡块等，此处限位件外径大于第二孔位1023的最大外径。所述安装台302相对所述连接杆体304的一侧开设适于所述扣接件103的第二容纳槽（图未示出），使弹射部在安装至躯干部侧边时，扣接件恰好压在第二容纳槽。当然，此处的第一容纳槽303的最大径宽不小于第二弹簧301外径，第二弹簧301内径不小于第二孔位1023的径宽，使第一安装槽1021端部内侧壁始终与第二弹簧301抵接，将第二弹簧301限位在安装台302内，第二孔位1023的径宽不小于连接杆体304的最大径宽，此处可将第二孔位1023配合连接杆体设置成圆孔状、方孔状等任意形状，且第二孔位孔径比连接杆体304的外径至少大0.1mm，使端部限位的连接杆体304在端部的第二孔位1023内自由伸缩。配合第一安装槽的形状、大小设置安装台，安装台302的最大外径至少比第一安装槽1021的最小内径小0.1mm。当然，在不对本实用新型造成限制的情况下，安装台可设置成片状，安装台外径大于第二弹簧外径，所述第二弹簧可通过安装台、连接杆体及限位件直接限位在第一安装槽内。当然，为使弹射装置对位第一安装槽，避免发生位置偏移，便于组装，可在弹射装置的安装台设置限位块等对位组件，并在第一安装槽内设置对应的卡位（图未示出）。需要说明的是，根据实际的不同需要，所述第二弹簧及连接杆体可替换成其他适于实际应用的弹射装置。

较佳地，所述卡接组件204由第一卡接件2043、第二卡接件2044扣合而成，第二卡接件靠近驱动电机输出轴，第一卡接件端部伸入第一安装槽侧边的第一孔位，具体的，将所述第一槽轨2041设置成，在所述第一卡接件2043底部挖设的适于驱动组件203伸入的任意形状，于本实用新型较佳实施例中，为节省材料的使用，便于驱动组件203组装，在第一卡接件2043底部开设开口作为第一槽轨，将第一槽轨2041设置成倒置u型。驱动组件伸入第一槽轨部分的最大径宽不大于第一槽轨长度。所述第一卡接件中部开设至少一处第二槽轨2042，所述第二卡接件2044配合所述第二槽轨2042向外突出形成连接扣件2045，使连接扣件2045扣设于第二槽轨2042中，并通过螺钉等固定零件贯穿连接扣件2045中部孔位，将所述第一卡接件2043、第二卡接件2044固定于所述躯干部101内侧壁，为不影响第一卡接件2043的移动，连接扣件2045的厚度大于第一卡接件2043厚度，为紧固连接，避免第一卡接件发生偏移，于本实用新型较佳实施例中，设有二处第二槽轨2042，连接扣件2045对应设置二处，相邻第二槽轨2042的设置位置与驱动组件203的旋转轨迹适配，并通过任一第二槽轨2042的最小长度限定驱动组件203旋转的角度范围，且限定卡接组件204在驱动电机202的带动下可以偏移的最大位移，简化结构。启动驱动电机202，驱动组件203旋转至第一槽轨2041侧边，带动第一卡接件2043移动，第一卡接件2043相对第二卡接件2044发生位移，使弹射部102脱离限制，弹射部在弹射装置300的弹力作用下向外弹出。弹射部弹出后，在第一弹簧205的作用下，通过卡接组件推动驱动组件，使驱动组件完成复位，

需要说明的是，第一卡接件2043在第一弹簧205的作用下完成复位后，端部部分通过第一安装槽1021侧边的第一孔位1022伸入第一安装槽1021内，在弹出的弹射部102重新装配至躯干部101侧边时，扣接件103抵接第一卡接件2043端部，第一卡接件2043经压缩的第一弹簧205对扣接件103侧边进行限位，将扣接件103固定在第一安装槽1021内。

当然，在不对本实用新型所示的自动玩具造成限制的情况下，第一卡接件、第二卡接件的位置可进行置换；或是可将第一槽轨设置于第二卡接件底部，第一卡接件设置第二槽轨，第一卡接件固定在躯干部内侧壁，第二卡接件端部与扣接件卡接，通过驱动组件带动第二卡接件发生位置偏移。

较佳地，所述驱动电机202配合所述卡接组件204，于所述输出轴两侧设置第二限位件2021，以限定所述驱动组件203正向或反向旋转角度为0-30°。当然，在不对本实用新型所示的自动玩具造成限定的情况下，如图3-4，本实用新型可通过以下实施方法之任一进行：

1.由卡接组件204限定驱动组件203的旋转角度，通过卡接组件204的限位，在驱动组件203旋转至卡接组件204的第二槽轨2042侧边与连接扣件抵接后，驱动电机无法再带动卡接组件204位移。此处在控制单元预设驱动电机的旋转时间或旋转角度，即使无法再带动卡接组件204位移，驱动电机依旧会转动，直到旋转至预设的旋转时间或旋转角度后，停止转动。

2.由控制单元控制驱动电机旋转角度，为延长电源组件及自动玩具的使用寿命，避免旋转角度过大，影响使用，配合卡接组件204，在控制单元预设驱动组件203的旋转角度。具体可设置在第二槽轨2042侧边未与连接扣件抵接时，驱动组件203就停止旋转；或在第二槽轨2042侧边恰好与连接扣件抵接时，驱动组件203就停止旋转。由驱动组件203带动卡接组件204的第一卡接件2043发生位置偏移，并在停止旋转后对第一卡接件2043进行一定程度的限位。

3.由第二限位件2021限定驱动组件203的旋转角度，此处在控制单元预设驱动电机的旋转时间或旋转角度，即使无法再带动驱动组件旋转，驱动电机依旧会转动，直到旋转至预设的旋转时间或旋转角度后，停止转动。优选的，可设置驱动组件与第二限位件抵接或未与第二限位件抵接时，驱动组件203就停止旋转，此处第二槽轨2042未与连接扣件抵接或恰好抵接。由驱动组件203带动卡接组件204的第一卡接件2043发生位置偏移，并在停止旋转后对第一卡接件2043进行一定程度的限位。

较佳地，所述扣接件103包括连接为一体结构的第一扣接组件1031、第二扣接组件1032，所述第一扣接组件1031与所述躯干部101固定连接，在弹射部102装配至所述躯干部101侧边时，由所述第二扣接组件1032压缩弹射装置300，所述第一扣接组件1031的最大径宽小于所述第二扣接组件1032的最小径宽，在所述第二扣接组件1032与弹射部之间形成适于卡接组件204端部的卡接位1033。卡接组件卡接于卡接位1033，并通过第一弹簧，及第一安装槽1021内侧壁，对扣接件进行限位固定，将弹射部102固定在第一安装槽1021内。为便于弹射部102安装入第一安装槽1021内，设置第二扣接组件的最大径宽小于所述第一安装槽1021的最小径宽。于本实用新型较佳实施例中，为使弹射部能够稳固安装在躯干部侧边，第二扣接组件端部向外延伸形成延伸部1034，以扣接于弹射装置侧边对应的第二容纳槽，延伸部1034的外径不大于第二容纳槽内径。当然，此处也可直接将第二扣接组件压至第二容纳槽内，第二扣接组件外径不大于第二容纳槽内径。

较佳地，将弹射部102设置成对称安装在所述躯干部101两侧的左臂1041、右臂1042，所述驱动组件203两端分别延伸至所述左臂1041、右臂1042对应的卡接组件第一槽轨。由控制单元控制驱动电机202进行正向或反向转动，进而带动驱动组件203转动，使卡接组件204脱离扣接件103，使对应安装在驱动组件203两侧的左臂1041、右臂1042在脱离对应的卡接组件204的束缚后，在对应弹射装置的作用下分别弹开。需要说明的是，若左臂1041、右臂1042对应的第一弹簧以左臂、右臂的对称面为对称面，镜像对称设置于驱动电机202的两侧，驱动电机202转动时，会带动左臂1041或右臂1042之任一对应的卡接组件204进行位置偏移，使左臂1041或右臂1042弹出。若左臂1041、右臂1042对应的第一弹簧205以驱动电机202的旋转轴为中心相向对称设置于驱动电机202的两侧，驱动电机202转动时，会同时带动左臂1041、右臂1042分别对应的卡接组件204进行位置偏移，使左臂1041、右臂1042同时弹出。

具体的，对应左臂、右臂的设置，可按以下任一的实施方式进行：

1.驱动电机202进行正向转动时，由驱动电机202带动驱动组件203转动，使左臂卡接组件脱离左臂扣接件，左臂在左臂弹射装置的作用下向外弹开；所述驱动电机202进行反向转动时，由驱动电机202带动驱动组件203转动，使右臂卡接组件脱离右臂扣接件，右臂在右臂弹射装置的作用下向外弹开。此处根据实际的不同需要，可先弹射出左臂，或先弹射出右臂。

2.所述驱动电机202进行反向转动时，由驱动电机202带动驱动组件203转动，使左臂卡接组件脱离左臂扣接件，左臂在左臂弹射装置的作用下向外弹开；所述驱动电机202进行正向转动时，由驱动电机202带动驱动组件203转动，使右臂卡接组件脱离右臂扣接件，右臂在右臂弹射装置的作用下向外弹开。此处根据实际的不同需要，可先弹射出左臂，或先弹射出右臂。

3.驱动电机202进行正向转动，由驱动电机202带动驱动组件203转动，使左臂卡接组件脱离左臂扣接件，左臂在左臂弹射装置的作用下向外弹开，同时，右臂卡接组件也会脱离右臂扣接件，右臂在右臂弹射装置的作用下向外弹开，左臂、右臂同时弹出。

4.所述驱动电机202进行反向转动，由驱动电机202带动驱动组件203转动，使左臂卡接组件脱离左臂扣接件，左臂在左臂弹射装置的作用下向外弹开，同时，右臂卡接组件也会脱离右臂扣接件，右臂在右臂弹射装置的作用下向外弹开，左臂、右臂同时弹出。

当然，根据实际使用的不同需要，可将本实用新型所示的弹射部102设置成头部107、腿部110、尾部105等仿真动物外形的任意部分，并配合弹射部102的设置，将驱动装置配置于玩具主体100内部对应的安装槽。

作为本实用新型的较佳实施示例，仿真动物外形设置腿部110，腿部110可拆卸安装于躯干部侧边，躯干部对应所述腿部配置失衡装置，失衡装置与控制单元连接，通过控制失衡装置使自动玩具完成跌倒。

较佳地，结合仿真动物外形，所述玩具主体100还包括可拆卸安装于所述躯干部101的尾部105，为避免安装错位，影响使用效果及自动玩具整体观感，所述尾部105端部设置至少一处连接位1051，具体可在所述躯干部端部配合所述连接位直接设置锁固槽轨1052，尾部的连接位插接入躯干部端部，在伸入锁固槽轨后，通过旋转尾部，将尾部固定在躯干部端部。作为本实用新型较佳实施例的延伸，可在所述躯干部101端部配合连接位1051的形状、大小设置对应的安装槽（图未示出），并在安装槽靠近控制单元的一侧配合所述连接位1051设置锁固槽轨1052，此处的安装槽可设置成贯穿锁固槽轨，当然，也可以根据实际的使用要求，在锁固槽轨1052内设置外螺纹，在尾部105对应设置内螺纹，此处外螺纹与内螺纹的设置可相互替换。通过安装槽及连接位1051的对齐，将尾部105的连接位1051插接入躯干部101的安装槽，在伸入适配的锁固槽轨1052后，通过旋转尾部105，将尾部105固定在躯干部101端部，使二者可拆卸固定连接，此处为简化结构，可将尾部105设置成中空的腔体，将用于供电的电源组件收容在尾部105的电源组件安装槽201内，电源组件与控制单元电连接。当然，为便于自动玩具行走，可在尾部底部设置滚珠1053。

较佳地，所述玩具主体100还包括仿真动物外形的颈部106、头部107，当然，在不对本实用新型造成限制的情况下，接合所仿真的任意动物外形，对应设置适于实际生产使用的动物主体组成部分，于本实用新型较佳实施示例中，所述玩具主体仿真恐龙外形，于本实用新型优选实施例中，在所述头部配置嘴部，此处嘴部根据实际的不同需要可以设置成呈张开状态或闭合状态，于所述头部107配置呈张开状态的嘴部109时，可安装用于向外喷雾的喷雾器（图未示出）等其他适于实际生产使用的部件。并优选在所述颈部106和/或躯干部101的背部设置鳍部108，此处的鳍部可以从颈部或躯干部的背部延伸至尾部的背部，在所述鳍部或动物主体的任意部位对应设置适于所述喷雾器等组成部件的开关、注入口等任意适于配合的组成部分。

根据实际使用的不同要求，在不对本实用新型所示的自动玩具造成限制的情况下，还包括发光组件、音效组件，所述发光组件、音效组件设置于所述玩具主体的任意组成部分，所述发光组件、音效组件与控制单元电连接，用于呈现所述控制单元预设的亮光、模拟战斗音效等，增加趣味性及娱乐性。具体可配合上述的喷雾装置在嘴部设置led灯等发光组件，或是将发光组件仿真动物眼睛等任意动物组成部分，将发光组件设置于任意适于实际生产使用的位置。

较佳地，还包括附设的遥控器，遥控器设有红外线信号发送器（图未示出），以及安装于所述玩具主体100任意位置的信号接收器401，具体可将红外信号接收器401设置于仿真玩具头部107，所述控制单元通过所述信号接收器401获取所述遥控器发送的射击信号。通过设置遥控器，使自动玩具功能连贯执行，加强用户与自动玩具的互动，增加用户参与感，于本实用新型较佳实施例中，可将遥控器设置成枪械造型等任意适于实际不同需要的外形，通过遥控器发出射击信号，控制单元通过信号接收器401获取射击信号，以控制驱动电机202启动或停止正向/反向转动、雾化器喷雾或停止喷雾、发光组件发光或停止发光、音效组件发声或停止发声、失衡装置执行失衡等。

实施方法之一：

采用遥控方式，所述控制单元预设场景模式，于本实用新型较佳实施例中，还包括应用于所述自动玩具的方法，使用控制单元实施以下方法：

通过红外线接收器获取红外线发送器发送的射击信号；

统计当前射击信号的击中次数；

判断当前击中次数是否达到预设场景模式数值；

若所述击中次数为1或2，启动第一场景模式，控制喷雾器喷雾，控制发光组件发出亮光，控制音效组件发出第一场景音效；

若所述击中次数为3或4，启动第二场景模式，控制喷雾器喷雾，控制发光组件发出亮光，控制音效组件发出第二场景音效；

若所述击中次数为5，启动第三场景模式，控制喷雾器喷雾，控制发光组件发出亮光，控制音效组件发出第三场景音效，控制驱动电机202反向转动，用于弹射出左臂；

若所述击中次数为6，启动第四场景模式，控制喷雾器喷雾，控制发光组件发出亮光，控制音效组件发出第四场景音效，控制驱动电机202正向转动，用于弹射出右臂。

当然，在以上实施方法的基础上，根据实际使用的不同要求，可采用以下实施方案，进行替换：

1.若所述击中次数为5，启动第三场景模式，控制喷雾器喷雾，控制发光组件发出亮光，控制音效组件发出第三场景音效，控制驱动电机202反向转动，用于弹射出右臂；

若所述击中次数为6，启动第四场景模式，控制喷雾器喷雾，控制发光组件发出亮光，控制音效组件发出第四场景音效，控制驱动电机202正向转动，用于弹射出左臂。

2.若所述击中次数为5，启动第三场景模式，控制喷雾器喷雾，控制发光组件发出亮光，控制音效组件发出第三场景音效，控制驱动电机202正向转动，用于弹射出左臂；

若所述击中次数为6，启动第四场景模式，控制喷雾器喷雾，控制发光组件发出亮光，控制音效组件发出第四场景音效，控制驱动电机202反向转动，用于弹射出右臂。

3.若所述击中次数为5，启动第三场景模式，控制喷雾器喷雾，控制发光组件发出亮光，控制音效组件发出第三场景音效，控制驱动电机202正向转动，用于弹射出右臂；

若所述击中次数为6，启动第四场景模式，控制喷雾器喷雾，控制发光组件发出亮光，控制音效组件发出第四场景音效，控制驱动电机202反向转动，用于弹射出左臂。

4.若所述击中次数为5，启动第三场景模式，控制喷雾器喷雾，控制发光组件发出亮光，控制音效组件发出第三场景音效，控制驱动电机202正向转动，用于弹射出左臂、右臂。

5.若所述击中次数为5，启动第三场景模式，控制喷雾器喷雾，控制发光组件发出亮光，控制音效组件发出第三场景音效，控制驱动电机202反向转动，用于弹射出左臂、右臂。

需要说明的是，根据实际使用的不同要求，可在躯干部101设置分别对应启动演示模式、启动场景模式、停止的开关的或按键，在控制单元预设演示模式及场景模式，其中，启动演示模式，自动玩具可进行自动行走，并完成自动喷雾、发光、发声等任意适于实际需要的附加功能，当然，在不对本实用新型造成限制的情况下，还可以设置对应喷雾、发光、发声等任一附加功能的开关，进一步控制喷雾、发光、发声等。

在不对本实用新型所示的自动玩具造成限制的情况下，根据实际的不同需要，预设场景模式数值可进行适当变换或合并，所述的第一场景音效、第二场景音效对应设置成恐龙叫声，所述第三场景音效、第四场景音效对应设置成战斗音效；或第一场景音效、第二场景音效设置成战斗音效，所述第三场景音效、第四场景音效设置成战斗恐龙叫声；当然，也可将第一场景音效、第二场景音效、第三场景音效、第四场景音效设置成相同或不相同的其他音效。

需要说明的是，在所述击中次数大于6时（替换方案4、5击中次数大于5时），可控制驱动电机停止转动；或是，控制执行其他指令，例如，在自动玩具的腿部设置失衡装置，在击中次数达到预设场景模式数值，启动失衡装置，使自动玩具发生跌倒等。

当然，在不增加其他功能部件，或是由单独的开关等控制功能部件的时候，可通过以下实施方法进行。

实施方法之二：

采用遥控方式，所述控制单元预设场景模式，于本实用新型较佳实施例中，还包括应用于所述自动玩具的方法，使用控制单元实施以下方法：

通过红外线接收器获取红外线发送器发送的射击信号；

统计当前射击信号的击中次数；

判断当前击中次数是否达到预设场景模式数值；

若所述击中次数为1，启动第一场景模式，控制驱动电机202反向转动，用于弹射出左臂；

若所述击中次数为2，启动第二场景模式，控制驱动电机202正向转动，用于弹射出右臂。

当然，在以上实施方法的基础上，根据实际使用的不同要求，可采用以下实施方案，进行替换：

1.若所述击中次数为1，启动第一场景模式，控制驱动电机202反向转动，用于弹射出右臂；

若所述击中次数为2，启动第二场景模式，控制驱动电机202正向转动，用于弹射出左臂。

2.若所述击中次数为1，启动第一场景模式，控制驱动电机202正向转动，用于弹射出左臂；

若所述击中次数为2，启动第二场景模式，控制驱动电机202反向转动，用于弹射出右臂。

3.若所述击中次数为1，启动第一场景模式，控制驱动电机202正向转动，用于弹射出右臂；

若所述击中次数为2，启动第二场景模式，控制驱动电机202反向转动，用于弹射出左臂。

4.若所述击中次数为1，启动第一场景模式，控制驱动电机202正向转动，用于弹射出左臂、右臂。

5.若所述击中次数为1，启动第一场景模式，控制驱动电机202反向转动，用于弹射出左臂、右臂。

在不对本实用新型所示的自动玩具造成限制的情况下，根据实际的不同需要，预设场景模式数值可进行适当变换或合并，需要说明的是，在所述击中次数大于2时（替换方案4、5击中次数大于1时，或是大于预设场景模式数值时），可控制电机驱动停止转动；或是，控制执行其他指令，例如，在自动玩具的腿部设置失衡装置，在击中次数达到预设场景模式数值，启动失衡装置，使自动玩具发生跌倒等。

实施方法之三：

采用自动控制的方式，于本实用新型较佳实施例中，在所述玩具主体的任意部分配置开关，所述开关与所述控制单元电连接。

在闭合所述开关后，所述控制单元控制驱动电机202进行反向转动，用于弹射出左臂，根据预设的旋转角度控制驱动电机202停止转动，左臂弹出后，在对应第一弹簧的弹力作用下驱动组件203及对应的卡接组件完成复位。控制单元控制驱动电机202进行正向转动，用于弹射出右臂，根据预设的旋转角度控制驱动电机202停止转动，右臂弹出后，控制驱动电机202停止转动，在对应第一弹簧的弹力作用下驱动组件203及对应的卡接组件完成复位。

当然，在以上实施方法的基础上，根据实际使用的不同要求，可采用以下替换方案，进行替换及组合，以组成新的实施方案：

替换方案：根据左臂、右臂设置位置及弹出顺序的不同，对实施方案进行替换。具体包括：

其一：先控制驱动电机202反向转动，用于弹射出右臂；再控制驱动电机202正向转动，用于弹射出左臂。

其二：先控制驱动电机202正向转动，用于弹射出左臂；再控制驱动电机202反向转动，用于弹射出右臂。

其三：先控制驱动电机202正向转动，用于弹射出右臂；再控制驱动电机202反向转动，用于弹射出左臂。

其四：控制驱动电机202正向转动，用于弹射出左臂、右臂。

其五：控制驱动电机202反向转动，用于弹射出左臂、右臂。

当然，此处左臂、右臂设置位置及弹出顺序的不同在以上实施例中已进行说明，在此不再赘述。

需要说明的是，上述实施方法之三属采用自动控制的方式，实现本实用新型弹射功能的较佳实施及替换方案，本实用新型所述的自动玩具，在配置了发光组件、喷雾装置、音效组件、失衡装置等其他功能组成组件后，同样可以采用自动控制或遥控的方式进行实现。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

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