一种玉米收割机卸料装置的制作方法

本实用新型涉及农业设备领域，尤其涉及一种玉米收割机卸料装置。

背景技术：

我国是一个农业大国，玉米、小麦和水稻是我国的主要粮食来源，其中玉米每年产量大2亿多吨，为适应高产量的农作物需求，现阶段大部分农作物使用机械设备进行收割，在玉米收割过程中不可避免的要用到玉米收割机。

现有玉米收割机收割包括驾驶室、粮仓及草仓，草仓的主要作用是将收割后玉米的秸秆进行储存，在将草仓内的秸秆转运至货车，目前玉米收割机的草仓设置在收割机的上方，其高度较高，在收割机行进至限高路段时影响收割机的通过性，同时，因不同货车的高度不同，现有草仓不能适应不同高度的货车装运秸秆。因此亟需一种不影响玉米收割机限高高度，又可适应不同货车高度装货需求的卸料草仓。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种玉米收割机卸料装置，以解决上述问题，提供一种降低玉米收割机卸料草仓的高度，同时可以适应不同装车高度的卸料装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

一种玉米收割机卸料装置，包括草仓、设置在所述草仓底部使所述草仓升降的升降支架、设置在所述草仓底部使所述草仓翻转的翻转机构及设置在所述草仓底部使所述草仓折叠的折叠驱动机构；

所述草仓包括侧板和底板，所述侧板与所述底板垂直设置，所述侧板底部与所述底板铰接，所述侧板包括第一立板、第二立板、第三立板、第四立板，所述第四立板可展开至与所述底板同一平面状态；

所述第一立板、第二立板、第三立板底部外侧壁设置有第一折叠机构；所述第四立板外侧壁设置有第二折叠机构，所述折叠驱动机构与所述第一折叠机构、第二折叠机构之间分别连接有至少两条钢丝绳。

优选的，所述升降支架包括固定在所述底板四角的第二竖向支架，滑动套接在所述第二竖向支架内的第一竖向支架、固定四个所述第二竖向支架上部的横向支架及缸体铰接在所述第一竖向支架下部的举升液压缸，所述举升液压缸的活塞与所述横向支架下表面铰接。

优选的，所述翻转机构包括与所述底板底部一端铰接的l型支架，所述l型支架另一端与所述升降支架顶部一端固定连接，所述l型支架靠近所述升降支架的一侧铰接有翻转液压缸，所述翻转液压缸缸体与所述底板铰接。

优选的，所述折叠驱动机构包括轴接在所述底板底部的缠绕轮组和设置在所述底板底部的驱动组件，所述驱动组件的运动方向与所述缠绕轮组的排列方向相垂直；所述钢丝绳缠绕在所述缠绕轮组上，所述驱动组件与所述钢丝绳固定连接；

所述缠绕轮组件包括第一缠绕轮、第二缠绕轮、第三缠绕轮、第四缠绕轮、第五缠绕轮、第六缠绕轮，所述第一缠绕轮、第二缠绕轮、第四缠绕轮贴近所述底板设置，所述第三缠绕轮、第五缠绕轮远离所述底板设置，所述第二缠绕轮、第三缠绕轮同轴设置，所述第四缠绕轮、第五缠绕轮同轴设置，所述第六缠绕轮远离所述驱动组件设置。

优选的，所述驱动组件包括并列轴接在所述底板底面的两排导向轮、设置在两排所述导向轮中间的导向板、输出轴与所述导向板远离所述缠绕轮组端固定的拉绳液压缸、与其中一排所述导向轮共线设置的第一拐臂及与另一排所述导向轮共线设置的第二拐臂；所述第二拐臂靠近所述拉绳液压缸，所述第一拐臂原理所述拉绳液压缸；

所述第一拐臂、第二拐臂的拐点处与所述底板轴接，所述第一拐臂、第二拐臂靠近所述导向板的一端设置有导向滚轮；所述拉绳液压缸缸体与所述底板固定连接，所述第一拐臂、第二拐臂另一端与所述钢丝绳固定连接。

优选的，所述第一折叠机构包括固定设置在所述第一立板、第二立板、第三立板外侧壁的限位板、固定设置在所述底板外侧的第一滚轮安装板、固定设置在所述第一立板、第二立板、第三立板外侧壁的第一复位块、设置在所述第一复位块下方的复位弹簧、设置在所述复位弹簧下方的弹簧安装块及滑动穿过所述弹簧安装块的复位杆及轴接在所述第一滚轮安装板两端的第一滚轮；所述第一滚轮安装板并排设置有至少两个，两个所述第一滚轮安装板间隔处设置有复位导向块，所述复位导向块固定在所述第一立板、第二立板、第三立板外侧壁上，所述限位板与所述第一滚轮安装板上端相对应设置，所述复位杆为t型结构，所述复位弹簧套接在所述复位杆上，所述钢丝绳绕过所述第一滚轮与所述第一立板、第二立板、第三立板外侧壁固定连接。

优选的，所述第二折叠机构包括固定设置在所述底板底部边缘的第二滚轮安装板、轴接在所述第二滚轮安装板两端的第二滚轮及固定设置在所述第四立板外侧壁下边缘的挂钩，所述钢丝绳绕过所述第二滚轮与所述挂钩固定连接。

优选的，所述第四立板外侧下部还设有限制所述立板展开位置的限位组件，所述限位组件包括对称设置的两个v型臂和与所述v型臂铰接的第一铰接杆；两个所述v型臂中间固接有加强杆，两个所述v型臂下部与所述第一铰接杆的一端铰接，两个所述v型臂下端与所述升降支架铰接，所述铰接杆另一端与所述底板底面铰接。

优选的，所述第四立板外侧下部还设有使所述立板复位的复位机构，所述复位机构包括一端与所述升降支架顶部铰接的支撑杆、铰接在所述支撑杆上且靠近所述升降支架的第二铰接杆、设置在所述第二铰接杆另一端的铰接轴及通过所述铰接轴与所述第二铰接杆铰接的复位臂；所述铰接轴外侧套接有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧两端分别与所述第二铰接杆、复位臂搭接。

本实用新型具有如下技术效果：

通过钢丝绳将驱动机构与第一折叠机构、第二折叠机构连接，带动第一立板、第二立板、第三立板、第四立板，第四立板展开和折叠，从而降低草仓的高度，提升玉米收割机的通过性能；

通过翻转机构使草仓实现翻转，倾倒草仓内秸秆，通过升降支架实现草仓的升起和下降，以适应不同货车高度的装载。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中a的局部放大结构示意图；

图3为本实用新型的底部结构示意图；

图4为图3中b的局部放大结构示意图；

图5为图3中c的局部放大结构示意图；

图6为图3中d的局部放大结构示意图；

图7为去掉举升支架的底部结构示意图；

图8为图7中e的局部放大结构示意图；

图9为图7中f的局部放大结构示意图；

图10为本实用新型折叠驱动机构钢丝绳连线结构示意图。

其中，1为第一立板、2为第二立板、3为第三立板、4为第四立板、5为升降支架、501为第一竖向支架、502为第二竖向支架、203为横向支架、504为举升液压缸、6为翻转液压缸、7为限位组件、701为加强杆、702为v型臂、703为第一铰接杆、8为底板、9为第一折叠机构、901为限位板、902为第一滚轮安装板、903为第一复位块、904为复位弹簧、905为弹簧安装块、906为复位杆、907为复位导向块、908为第一滚轮、10为第二折叠机构、1001为第二滚轮安装板、1002为第二滚轮、1003为挂钩、11为复位机构、1101为支撑杆、1102为第二铰接杆、1103为铰接轴、1104为第二复位弹簧、1105为贴合滚轮、1106为复位臂、12为折叠驱动机构、1201为第一缠绕轮、1202为第二缠绕轮、1203为第三缠绕轮、1204为第四缠绕轮、1205为第五缠绕轮、1206为导向轮、1207为导向板、1208为拉绳液压缸、1209为第一拐臂、1210为第二拐臂、1211为导向滚轮、1212为第六缠绕轮，13为支架加固组件、1301为加固杆、1302为固定板，14为第一钢丝绳，15为第二钢丝绳，16为第三钢丝绳，17为第四钢丝绳，18为l型支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

参照图1-10所示，本实用新型提供一种玉米收割机卸料装置，包括草仓、设置在草仓底部使草仓升降的升降支架5、设置在草仓底部使草仓翻转的翻转机构及设置在草仓底部使草仓折叠的折叠驱动机构12；

草仓包括侧板和底板8，侧板与底板8垂直设置，侧板底部与底板8铰接，侧板包括第一立板1、第二立板2、第三立板3、第四立板4，第四立板4可展开至与底板8同一平面状态；

第一立板1、第二立板2、第三立板3底部外侧壁设置有第一折叠机构9；第四立板4外侧壁设置有第二折叠机构10，折叠驱动机构12与第一折叠机构9、第二折叠机构10之间分别连接有至少两条钢丝绳。通过钢丝绳将驱动机构12于第一折叠机构9、第二折叠机构10连接，带动第一立板1、第二立板2、第三立板3、第四立板4，第四立板4展开和折叠，从而降低草仓的高度，提升玉米收割机的通过性能；通过翻转机构是草仓实现翻转，倾倒草仓内秸秆，通过升降支架5实现草仓的升起和下降，以适应不同货车高度的装载。

进一步优化方案，升降支架5包括固定在底板8四角的第二竖向支架502，滑动套接在第二竖向支架502内的第一竖向支架501、固定四个第二竖向支架502上部的横向支架503及缸体铰接在第一竖向支架501下部的举升液压缸504，举升液压缸504的活塞与横向支架503下表面铰接。通过举升液压缸504的活塞伸出运动，带动横向支架503向上运动，从而带动第二竖向支架502相对于第一竖向支架501向上运动实现草仓的升起功能，当草仓需要下降时，举升液压缸504收缩，带动横向支架503向下运动，从而带动第二竖向支架502相对于第一竖向支架501向下运动实现草仓的下降功能。

进一步优化方案，翻转机构包括与底板8底部一端铰接的l型支架18，l型支架18另一端与升降支架5顶部的横向支架503一端固定连接，l型支架18靠近升降支架5上横向支架503的一侧铰接有翻转液压缸6，翻转液压缸6缸体与底板8铰接。通过翻转液压缸6的伸缩，推动底板8沿l型支架18转动，实现草仓的翻转功能。

进一步优化方案，折叠驱动机构12包括轴接在底板8底部的缠绕轮组和设置在底板8底部的驱动组件，驱动组件的运动方向与缠绕轮组的排列方向相垂直；钢丝绳缠绕在缠绕轮组上，驱动组件与钢丝绳固定连接；钢丝绳为第一钢丝绳14、第二钢丝绳15、第三钢丝绳16、第四钢丝绳17。

缠绕轮组件包括第一缠绕轮1201、第二缠绕轮1202、第三缠绕轮1203、第四缠绕轮1204、第五缠绕轮1205、第六缠绕轮1212，第一缠绕轮1201、第二缠绕轮1202、第四缠绕轮1204贴近底板8设置，第三缠绕轮1203、第五缠绕轮1205远离底板8设置，第二缠绕轮1202、第三缠绕轮1203同轴设置，第四缠绕轮1204、第五缠绕轮1205同轴设置，第六缠绕轮1212远离所述驱动组件设置。第一钢丝绳14、第二钢丝绳15一端与驱动组件固定连接，第一钢丝绳14绕过第四缠绕轮1204、第二缠绕轮1202，另一端绕过第三立板3上的第一折叠机构9与第三立板3固定连接，第二钢丝绳15绕过第五缠绕轮1205、第六缠绕轮1212，另一端绕过第一立板1上的第一折叠机构9与第一立板1固定连接；第三钢丝绳16、第四钢丝绳17一端与驱动组件固定连接，第三钢丝绳16绕过第一缠绕轮1201，另一端绕过第四立板4上的第二折叠机构10与第四立板4固定连接，第四钢丝绳17绕过第三缠绕轮1203，另一端绕过第二立板2上的第一折叠机构9与第二立板2固定连接。通过来驱动组件拉动第一钢丝绳14、第二钢丝绳15、第三钢丝绳16、第四钢丝绳17，从而带动第一立板1、第二立板2、第三立板3相对与底板8展开至垂直状态。

进一步优化方案，驱动组件包括并列轴接在底板8底面的两排导向轮1206、设置在两排导向轮1206中间的导向板1207、输出轴与导向板1207远离缠绕轮组端固定的拉绳液压缸1208、与其中一排导向轮1206共线设置的第一拐臂1209及与另一排导向轮1206共线设置的第二拐臂1210；第二拐臂1210靠近拉绳液压缸1208，第一拐臂1209远离拉绳液压缸1208；

第一拐臂1209、第二拐臂1210的拐点处与底板8轴接，第一拐臂1209、第二拐臂1210靠近导向板1207的一端设置有导向滚轮1211；拉绳液压缸1208缸体与底板8固定连接,第一拐臂1209另一端设置有钢丝绳固定器，第一拐臂1209另一端通过钢丝绳固定器与第三钢丝绳16、第四钢丝绳17固定连接，第二拐臂1210另一端设置有钢丝绳固定器，第二拐臂1210另一端通过钢丝绳固定器与第一钢丝绳14、第二钢丝绳15固定连接。通过第二拐臂1210靠近拉绳液压缸1208，第一拐臂1209远离拉绳液压缸1208设置，当拉绳液压缸1208顶出运动时可以使第二拐臂1210带动第一钢丝绳14、第二钢丝绳15先拉紧，从而使第一立板1和第三立板3先展开，当拉绳液压缸1208收缩运动时，第一拐臂1209，带动第三钢丝绳16和第四钢丝绳17先收缩，从而使第二立板2和第四立板4先折叠。

进一步优化方案，第一折叠机构9包括固定设置在第一立板1、第二立板2、第三立板3外侧壁的限位板901、固定设置在底板8外侧的第一滚轮安装板902、固定设置在第一立板1、第二立板2、第三立板3外侧壁的第一复位块903、设置在第一复位块903下方的复位弹簧904、设置在复位弹簧904下方的弹簧安装块905及滑动穿过弹簧安装块905的复位杆906及轴接在第一滚轮安装板902两端的第一滚轮908；第一滚轮安装板902并排设置有至少两个，两个第一滚轮安装板902间隔处设置有复位导向块907，复位导向块907固定在第一立板1、第二立板2、第三立板3外侧壁上，限位板901与第一滚轮安装板902上端相对应设置，复位杆906为t型结构，复位弹簧904套接在复位杆906上，第一钢丝绳14绕过第三立板3上的第一滚轮908与第三立板3外侧壁固定连接，第二钢丝绳15绕过第一立板1上的第一滚轮908与第一立板1外侧壁固定连接，第四钢丝绳17绕过第二立板2上的第一滚轮908与第二立板2外侧壁固定连接。第一立板1、第二立板2、第三立板3展开时分别受第二钢丝绳15、第四钢丝绳17、第一钢丝绳14的拉力实现展开，当需要折叠时，复位弹簧904的弹力使复位杆908向上运动，复位杆908顶住第一复位块903向上运动，第一复位块903带动第一立板1、第二立板2、第三立板3向内折叠，当三者与底板8夹角小于90度时靠重力实现折叠。

进一步优化方案，第二折叠机构10包括固定设置在底板8底部边缘的第二滚轮安装板1001、轴接在第二滚轮安装板1001两端的第二滚轮1002及固定设置在第四立板4外侧壁下边缘的挂钩1003，第三钢丝绳16绕过第二滚轮1002与挂钩1003固定连接。

进一步优化方案，第四立板4外侧下部还设有限制立板4展开位置的限位组件7，限位组件7包括对称设置的两个v型臂702和与v型臂702铰接的第一铰接杆703；两个v型臂702中间固接有加强杆701，两个v型臂702下部与第一铰接杆703的一端铰接，两个v型臂702下端与升降支架5铰接，铰接杆703另一端与底板8底面铰接。当草仓倾倒秸秆时，限位组件7随同第四立板4展开，限制第四立板4的打开角度。

进一步优化方案，第四立板4外侧下部还设有使立板4复位的复位机构11，复位机构11包括一端与升降支架5顶部铰接的支撑杆1101、铰接在支撑杆1101上且靠近升降支架5的第二铰接杆1102、设置在第二铰接杆1102另一端的铰接轴1103及通过铰接轴1103与第二铰接杆1102铰接的复位臂1106；铰接轴1103外侧套接有第二复位弹簧1104，第二复位弹簧1104两端分别与第二铰接杆1102、复位臂1106搭接。当草仓复位时，通过第二复位弹簧1104带动复位臂1106复位，复位臂1106推动第四立板4实现复位。

进一步优化方案，升降支架5中部设置有支架加固组件13，支架加固组件13包括至少两根加固杆1301，加固杆1301优选4根，加固杆1301一端与第二竖向支架502固定连接，加固杆1301另一端固定有固定板1302。通过加固组件实现对升降支架5的加固功能。

本实施例的工作过程如下：

草仓升降功能，通过玉米收割机的操作室控制举升液压缸504升起，举升液压缸504推动横向支架503向上运动，从而带动第二竖向支架502沿第一竖向支架501向上运动，进而带动底板8和第一立板1、第二立板2、第三立板3、第四立板4向上运动，实现草仓升起的功能，操作室控制举升气缸504落下，实现草仓的下降功能；

草仓倾倒功能，通过玉米收割机的操作室控制翻转液压缸6展开，翻转液压缸6推动底板8沿l型支架转动，第四立板4继续展开，从而实现草仓的倾倒功能，倾倒完成后，控制翻转液压缸6收缩，底板8沿l型支架反向转动，第四立板4通过第二复位弹簧1104带动复位臂1106复位，复位臂1106推动第四立板4实现复位。

草仓折叠功能，通过玉米收割机的操作室控制拉绳液压缸1208向外推出，拉绳液压缸1208带动导向板1207沿导向轮1206向外推出，导向板1206推动第一拐臂1209、第二拐臂1210转动，第二拐臂1210先于第一拐臂1209转动，从而第二拐臂1210拉动第一钢丝绳14、第二钢丝绳15，第一钢丝绳14拉动第三立板3、第二钢丝绳15拉动第一立板1展开，第一拐臂1209拉动第三钢丝绳16、第四钢丝绳17，第三钢丝绳16第四立板4、第四钢丝绳17拉动第二立板2晚于第一立板1和第三立板3展开；需要折叠时，控制拉绳液压缸1208向内收缩，第一拐臂1209先于第二拐臂1210反向转动，第一立板1、第三立板3上的复位弹簧904推动复位杆906向上运动，复位杆906推动第一复位块903，第一复位块903推动第一立板1、第三立板3进行折叠，当第一立板1、第三立板3与底板8的夹角小于90°时，第一立板1、第三立板3靠重力作用实现折叠，第二拐臂1210反向转动，第二立板2通过复位弹簧实现折叠，第四立板4通过第二复位弹簧1104带动复位臂1106复位，复位臂1106推动第四立板4实现折叠。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

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