一种手指训练装置的制作方法

本发明涉及医疗康复训练装置领域，具体的涉及一种手指训练装置。

背景技术：

当手指出现损伤时，比如手指骨折、手指断后重接等病情时，常常需要进行手部功能恢复训练，人们的手指在骨折后都会去医院进行治疗，医院接骨完成后，一般会让患者进行手指的训练恢复，使得手指恢复的更快，医护人员一般会让患者对手指做一些屈伸或张开与合拢运动。

在康复周期的前期，病情较重的患者往往不能进行自主的控制手指进行弯屈和伸直；在康复周期的后期，患者基本可以进行自主的控制手指进行弯屈和伸直。但现有的手指训练装置只能实现单一的训练模式，不能根据患者康复周期的不同阶段更换不同的训练模式，且训练强度不可调。

技术实现要素：

1.要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题在于提供一种手指训练装置，其能实现被动训练和自主训练，且这两种训练模式的训练强度均能进行调节。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采取如下技术方案：

一种手指训练装置，包括五个用于一一对应安装在手指上的训练主体和用于戴在腕部的腕套，以及固定在腕套上端面上的控制机构，所述训练主体包括用于套在指尖部的指尖弹性套、用于套在指根部的指根弹性套，以及连接于指尖弹性套和指根弹性套之间的多节连板，所述多节连板包括至少两节通过铰接轴连接在一起的单片板，所述铰接轴设于两节单片板相向侧的底部，每相邻两节单片板的相向侧分别对应固定有磁性相斥的第一微磁片和第二微磁片，所述多节连板的一端通过第一连接块与指尖弹性套的顶部连接，且第一连接块与多节连板之间通过铰接轴铰接，所述多节连板的另一端通过第二连接块与指根弹性套的顶部连接；

所述控制机构包括与腕套连接的固定板、滑动连接于固定板上的滑动块和导向板，以及连接于滑动块和导向板之间的预紧弹簧，所述固定板的上端面上固定有水平设置的第一滑轨和第二滑轨，所述滑动块滑动连接在第一滑轨上，所述导向板滑动连接在第二滑轨上并通过锁紧螺钉锁紧，且导向板位于滑动块朝向训练主体的一侧，每个所述训练主体对应指尖弹性套所在侧分别连接有一根与滑动块固定连接的处于拉紧状态的紧拉绳，所述导向板上开设有供紧拉绳一一对应穿过的导向孔。

进一步地，所述多节连板朝向控制机构的一端固定有与第二连接块固定连接的端部固定板，且第二连接块上开设有供多节连板穿过的通孔。在将指根弹性套套在指根处时，就能带动端部固定板位置固定，其能较好的将指根弹性套所在侧的一节单片板稳定限位在指根所在处。

进一步地，所述多节连板内部开设有一个沿其长度方向延伸的贯通孔，所述贯通孔的一端贯通指根弹性套所在侧的多节连板的端部，且贯通孔的另一端连通于指尖弹性套所在侧的一节单片板背向第一连接块的一侧，所述紧拉绳连接多节连板的一端沿贯通孔延伸并与指尖弹性套所在侧的一节单片板固定连接。将紧拉绳设于多节连板内部，且贯通孔可对紧拉绳起到限位作用，便于对紧拉绳实现较好的控制移动。

进一步地，所述导向板通过调节滑块与第二滑轨滑动连接，且锁紧螺钉设于调节滑块上，所述导向板固定在第二滑轨的顶部。拧松锁紧螺钉后，通过调节滑块可实现对导向板的位置调节，且通过拧紧锁紧螺钉，可将调节滑块锁定在第二滑轨上，即能实现对导向板的滑动式移动和位置调节。

进一步地，所述第二滑轨设有两个，且两个第二滑轨分别位于第一滑轨的两侧，所述导向板的底面高于第一滑轨的顶部；所述第一滑轨和第二滑轨的的相背侧均连接有垂直固定在固定板上的端侧挡板，且所述端侧挡板的顶部低于导向孔，所述固定板的底部固定有与腕套固定连接的弹性垫板。设置两个第二滑轨可提升导向板与固定板滑动连接的稳定性，且使得导向板的底面高于第一滑轨的顶部，可避免第一滑轨阻碍导向板的移动；端侧挡板的设置可对第一滑轨和第二滑轨的相对侧进行限位，防止滑动块和导向板脱离固定板；弹性垫板可避免固定板与棱边与人体肌肤直接接触，从而可提升应用舒适度。

3.有益效果

(1)本发明包括五个用于一一对应安装在手指上的训练主体和用于戴在腕部的腕套，以及固定在腕套上端面上的控制机构，且训练主体包括指尖弹性套、指根弹性套以及连接于着两个弹性套之间的多节连板，每相邻两个单片板之间铰接，并设有磁性相斥的两个微磁片，通过微磁片的磁斥力作用，可使得每相邻两个单片板中朝向指尖所在侧的单片板能绕其连接侧的铰接轴发生转动并远离另一个单片板，最终可使得多节连板发生弯屈，即可带动手指发生弯屈；控制机构包括与腕套连接的固定板、滑动连接于固定板上的滑动块，每个所述训练主体对应指尖弹性套所在侧分别连接有一根与滑动块固定连接的处于拉紧状态的紧拉绳，应用时，控制滑动块向手指所在侧移动，可带动紧拉绳向滑动块所在侧移动，拉动指尖所在侧的一个单片板向其相邻的单片板靠近，并推动各单片板突破第一微磁片和第二微磁片之间的磁力作用逐一挤压在一起，最终使得多节连板处于平直状态，可带动手指伸直；控制滑动块向背向手指的一侧移动，可带动紧拉绳向手指所在侧移动而具备放松的趋势，使得各节单片板之间的力不足以突破第一微磁片和第二微磁片之间的磁力作用，在微磁片的磁斥力作用下可带动手指进行弯屈。则本装置通过控制滑动块的滑动，就能实现带动手指进行弯屈和伸直，比如通过上肢前臂的上下摆动，就能带动滑动块进行往复式滑动，其能带动手指往复进行弯屈和伸直。

(2)本发明的固定板上滑动连接有导向板，且滑动块和导向板之间连接有预紧弹簧，通过调节导向板与滑动块之间的初始距离，可调节预紧弹簧的初始压缩状态，即能调节预紧弹簧施加给滑动块的推力，则在被动训练中可调节滑动块在其重力作用下能推动预紧弹簧收缩的距离，其能调节紧拉绳向手指侧移动的距离，从而能够调节手指弯屈的程度。则本装置能够根据患者手指允许的弯屈程度进行适当调节，且导向板与滑动块之间的初始距离越小，本装置带动手指进行弯屈的程度越小。

(3)本发明的训练主体和控制机构还能应用于自主训练，患者自主意识控制手指弯屈收拢，强制拉动紧拉绳向手指所在侧移动，其拉动滑动块向导向板所在侧移动，使得预紧弹簧被进一步压缩，预紧弹簧的压缩程度越高，使用者要想完全弯屈手指需要的力度越大，其训练强度较高；手指放松后，在预紧弹簧的复位作用下，可推动滑动块向背向导向板的一侧移动，其可带动紧拉绳复位，即能使得多节连板恢复到平直状态，带动手指伸直，即完成一次自主训练。

(4)本发明中导向板、滑动块及两者之间的预紧弹簧的设置也能用来调节自主训练的强度，若患者能自主控制手指进行弯屈的力度较小，则将导向板沿第二滑轨向背向滑动块的一侧移动，并用锁紧螺钉锁紧导向板，预紧弹簧的压缩程度较低，其对应的训练强度较小；若患者能自主控制手指进行弯屈的力度较大，则将导向板沿第二滑轨向滑动块所在侧移动，并用锁紧螺钉锁紧导向板，预紧弹簧的压缩程度较高，其对应的训练强度较高。

综上，本发明能实现被动训练和自主训练，且这两种训练模式的训练强度均能进行调节。

附图说明

图1为本发明的结构示意俯视图；

图2为图1中区域a的结构放大示意图；

图3为图1中a-a截面的结构示意图；

图4为图3中区域b的结构放大示意图。

附图标记：1、紧拉绳；2、导向板；3、第一滑轨；4、固定板；5、滑动块；6、端侧挡板；7、预紧弹簧；8、第二滑轨；9、腕套；10、训练主体；11、指尖弹性套；12、多节连板；121、单片板；13、指根弹性套；14、铰接轴；15、贯通孔；16、第一微磁片；17、第二微磁片；18、第一连接块；19、第二连接块；20、端部固定板；21、导向孔；22、调节滑块；23、锁紧螺钉；24、弹性垫板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明。

实施例

如图1及图3所示的一种手指训练装置，包括五个用于一一对应安装在手指上的训练主体10和用于戴在腕部的腕套9，以及固定在腕套9上端面上的控制机构，所述训练主体10包括用于套在指尖部的指尖弹性套11、用于套在指根部的指根弹性套13，以及连接于指尖弹性套11和指根弹性套13之间的多节连板12，所述多节连板12包括至少两节通过铰接轴14连接在一起的单片板121，如图4所示，所述铰接轴14设于两节单片板121相向侧的底部，每相邻两节单片板121的相向侧分别对应固定有磁性相斥的第一微磁片16和第二微磁片17，所述多节连板12的一端通过第一连接块18与指尖弹性套11的顶部连接，且第一连接块18与多节连板12之间通过铰接轴14铰接，所述多节连板12的另一端通过第二连接块19与指根弹性套13的顶部连接；

所述控制机构包括与腕套9连接的固定板4、滑动连接于固定板4上的滑动块5和导向板2，以及连接于滑动块5和导向板2之间的预紧弹簧7，所述固定板4的上端面上固定有水平设置的第一滑轨3和第二滑轨8，所述滑动块5滑动连接在第一滑轨3上，所述导向板2滑动连接在第二滑轨8上并通过锁紧螺钉23锁紧，且导向板2位于滑动块5朝向训练主体10的一侧，每个所述训练主体10对应指尖弹性套11所在侧分别连接有一根与滑动块5固定连接的处于拉紧状态的紧拉绳1，如图2所示，所述导向板2上开设有供紧拉绳1一一对应穿过的导向孔21。

在本实施例中，如图3所示，所述多节连板12朝向控制机构的一端固定有与第二连接块19固定连接的端部固定板20，且第二连接块19上开设有供多节连板12穿过的通孔。在将指根弹性套13套在指根处时，就能带动端部固定板20位置固定，其能较好的将指根弹性套13所在侧的一节单片板121稳定限位在指根所在处。

在本实施例中，如图3及图4所示，所述多节连板12内部开设有一个沿其长度方向延伸的贯通孔15，所述贯通孔15的一端贯通指根弹性套13所在侧的多节连板12的端部，且贯通孔15的另一端连通于指尖弹性套11所在侧的一节单片板121背向第一连接块18的一侧，所述紧拉绳1连接多节连板12的一端沿贯通孔15延伸并与指尖弹性套11所在侧的一节单片板121固定连接。将紧拉绳1设于多节连板12内部，且贯通孔15可对紧拉绳1起到限位作用，便于对紧拉绳1实现较好的控制移动。

在本实施例中，如图2及图3所示，所述导向板2通过调节滑块22与第二滑轨8滑动连接，且锁紧螺钉23设于调节滑块22上，所述导向板2固定在第二滑轨8的顶部。拧松锁紧螺钉23后，通过调节滑块22可实现对导向板2的位置调节，且通过拧紧锁紧螺钉23，可将调节滑块22锁定在第二滑轨8上，即能实现对导向板2的滑动式移动和位置调节。

在本实施例中，如图1及图3所示，所述第二滑轨8设有两个，且两个第二滑轨8分别位于第一滑轨3的两侧，所述导向板2的底面高于第一滑轨3的顶部；所述第一滑轨3和第二滑轨8的的相背侧均连接有垂直固定在固定板4上的端侧挡板6，且所述端侧挡板6的顶部低于导向孔21，所述固定板4的底部固定有与腕套9固定连接的弹性垫板24。设置两个第二滑轨8可提升导向板2与固定板4滑动连接的稳定性，且使得导向板2的底面高于第一滑轨3的顶部，可避免第一滑轨3阻碍导向板2的移动；端侧挡板6的设置可对第一滑轨3和第二滑轨8的相对侧进行限位，防止滑动块5和导向板2脱离固定板4；弹性垫板24可避免固定板4与棱边与人体肌肤直接接触，从而可提升应用舒适度。

上述手指训练装置的具体作用原理为：

将腕套套9戴在使用者的腕部，并将训练主体10一一对应套装在相应的手指上，使得指尖弹性套11紧紧裹在相应手指的指尖处，并使得指根弹性套13紧紧裹在相应手指的指根处；

在患者康复前期，患者不能自主进行弯屈和伸直，将手部平放的状态下，根据需要调节导向板2在第二滑轨8上的位置，若患者手指允许弯屈的程度较低，则将导向板2沿第二滑轨8向滑动块5所在侧移动，并用锁紧螺钉23锁紧导向板2，预紧弹簧7的压缩程度较高；若患者手指允许弯屈的程度较高，则将导向板2沿第二滑轨8向背向滑动块5的一侧移动，并用锁紧螺钉23锁紧导向板2，预紧弹簧7的压缩程度较低；在预紧弹簧7的弹性复位作用下推动滑动块5位于第一滑轨3背向导向板2的一端，带动紧拉绳1向手腕处移动并处于拉紧状态，使得各节单片板121之间突破第一微磁片16和第二微磁片17之间的磁力作用，即使得多节连板12处于平直状态，带动使用者的手指伸直；

然后将上肢前臂进行上下摆动，在其向下摆动的过程中，当手指低于腕部时，滑动块5在重力的作用下向第一滑轨3朝向导向板2的一端移动，使得预紧弹簧7被进一步压缩，带动紧拉绳1向手指所在侧移动而具备放松的趋势，使得各节单片板121之间的力不足以突破第一微磁片16和第二微磁片17之间的磁力作用，在每相邻两个单片板121之间，第一微磁片16和第二微磁片17之间产生磁斥力，使得每相邻两个单片板121中朝向指尖所在侧的单片板121能绕其连接侧的铰接轴14发生转动并远离另一个单片板121，最终可使得多节连板12发生弯屈，即可带动手指发生弯屈，又使得紧拉绳1处于拉紧状态，且预紧弹簧7的压缩程度较低，其带动紧拉绳1向手指所在侧移动的越多，手指能弯屈的程度越高；在上肢前臂向上摆动的过程中，当手指高于腕部时，滑动块5在重力和预紧弹簧7的复位弹力的作用下向第一滑轨3背向导向板2的一端移动，带动紧拉绳1向滑动块5所在侧移动，拉动指尖所在侧的一个单片板121向其相邻的单片板121靠近，并推动各单片板121突破第一微磁片16和第二微磁片17之间的磁力作用逐一挤压在一起，最终使得多节连板12处于平直状态，可带动手指伸直，即通过上肢前臂的上下摆动，能反复带动手指进行弯屈和伸直；

在患者康复后期，患者能自主进行弯屈和伸直，将手部平放的状态下，根据需要调节导向板2在第二滑轨8上的位置，若患者能自主控制手指进行弯屈的力度较小，则将导向板2沿第二滑轨8向背向滑动块5的一侧移动，并用锁紧螺钉23锁紧导向板2，预紧弹簧7的压缩程度较低，其对应的训练强度较小；若患者能自主控制手指进行弯屈的力度较大，则将导向板2沿第二滑轨8向滑动块5所在侧移动，并用锁紧螺钉23锁紧导向板2，预紧弹簧7的压缩程度较高，其对应的训练强度较高；

患者自主意识控制手指弯屈收拢，强制拉动紧拉绳1向手指所在侧移动，其拉动滑动块5向导向板2所在侧移动，使得预紧弹簧7被进一步压缩，预紧弹簧7的压缩程度越高，使用者要想完全弯屈手指需要的力度越大，即其训练强度较高；手指放松后，在预紧弹簧7的复位作用下，可推动滑动块5向背向导向板2的一侧移动，其可带动紧拉绳1复位，即能使得多节连板12恢复到平直状态，带动手指伸直，即完成一次自主训练。

由上述内容可知，本发明能实现被动训练和自主训练，且这两种训练模式的训练强度均能进行调节。

本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求范围内。

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