一种能够进行场地维护的拣球机器人的制作方法

本发明涉及机器人相关领域，具体为一种能够进行场地维护的拣球机器人。

背景技术：

由于乒乓球训练时乒乓球会打飞的满地都是，而如果靠人力去捡那将会耗费大量时间与力气，这样子效率将会很低，并且耗费大量的人力和时间，而且如果一个人训练的话那将有更大的工作量，并且地上可能会存在灰尘与垃圾，需要收集拾取，本发明阐述的一种能够进行场地维护的拣球机器人，能够解决上述问题。

技术实现要素：

为解决上述问题，本例设计了一种能够进行场地维护的拣球机器人，本例的一种能够进行场地维护的拣球机器人，包括机器人外壳，所述机器人外壳内设有机器人外壳，所述机器人腔后侧内壁固连有固定块，所述固定块内设有开口向前且左右贯通的电机滑块槽，所述电机滑块槽内滑动连接有电机滑块，所述电机滑块前端固连有电机，所述电机上端动力连接有上输出轴，所述上输出轴上端固连有输出齿轮，所述输出齿轮后端啮合连接有齿条，所述齿条上端固连有以所述齿条中心线为对称轴的左右对称的齿条支架，所述齿条支架上端固连在所述机器人腔上侧内壁上，所述电机下端动力连接有下输出轴，所述下输出轴外周固连有输出锥齿轮，所述机器人腔后侧内壁上固连有以所述齿条中心线为对称轴的左右对称的风扇腔，所述风扇腔内设有风扇腔，所述风扇腔相互靠近的一侧转动连接有风扇轴，所述风扇轴相互靠近的一段固连有啮合锥齿轮，所述风扇轴相互远离的一端固连有风扇叶，左侧所述风扇腔下端转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆外周螺纹连接有螺纹板，所述螺纹板左端固连有连接块，所述连接块上端固连有收集篮板，所述收集篮板内设有开口向上的收集篮槽，所述收集篮槽下侧固连有以所述收集篮槽中心线为对称轴的左右对称的接触块，所述收集篮槽内滑动连接有乒乓收集篮，所述乒乓收集篮内设有开口向上的乒乓收集腔，所述输出锥齿轮下侧设有下锥齿轮，所述下锥齿轮固连在所述下输出轴外周，所述下锥齿轮右端啮合连接有配合锥齿轮，所述配合锥齿轮右端固连有移动杆，所述移动杆右端滑动连接有横转轴，所述横转轴内设有开口向左的移动杆槽，所述移动杆滑动连接在所述移动杆槽内，所述横转轴右端转动连接在所述机器人腔右侧内壁上，所述横转轴外周固连有右竖锥齿轮，所述右竖锥齿轮下端啮合连接有右锥齿轮，所述右锥齿轮下端固连有右锥齿轮轴，所述右锥齿轮轴外周固连有右下皮带轮，所述螺纹杆下侧设有左下带轮轴，所述左下带轮轴下端转动连接在所述机器人腔下侧内壁上，所述左下带轮轴外周固连有左下皮带轮，所述左下皮带轮与所述右下皮带轮之间连接有下皮带，所述左下皮带轮内设有开口向上的推动机腔，所述推动机腔下侧内壁上固连有小推动机，所述小推动机上端动力连接有连接杆，所述螺纹杆内设有开口向下的花键槽，所述机器人外壳左侧设有收集腔，所述收集篮板滑动连接在所述收集腔内，所述机器人外壳左下端固连有传感器，由于乒乓球训练时乒乓球会打飞的满地都是，而如果靠人力去捡那将会耗费大量时间与力气，这样子效率将会很低，所以当需要捡乒乓球时，当所述传感器检测到地面上的乒乓球时，此时启动所述电机上端，进而带动所述上输出轴转动，进而带动所述输出齿轮转动，进而带动所述输出齿轮在所述齿条前端向左移动，进而带动所述电机滑块在所述电机滑块槽内向左移动，进而带动所述电机向左移动，进而带动所述下输出轴向左移动，进而带动所述输出锥齿轮向左移动，进而使所述输出锥齿轮与左侧所述啮合锥齿轮处于啮合连接，此时启动所述电机下端，进而带动所述下输出轴转动，进而带动所述输出锥齿轮转动，进而带动左侧所述啮合锥齿轮转动，进而带动左侧所述风扇轴转动，进而带动左侧所述风扇叶转动，从而起到了吸起散落在地面上的乒乓球，并将乒乓球吸入所述乒乓收集腔内进行收集，当所述乒乓收集腔内的乒乓球装满后，重力将会带动所述乒乓收集篮向下移动，进而带动所述乒乓收集篮与所述接触块发生接触，接触的同时启动所述小推动机，进而带动所述连接杆向上移动，进而带动所述连接杆与所述花键槽处于花键连接，当所述下输出轴转动，进而带动所述下锥齿轮转动，进而带动所述配合锥齿轮转动，进而带动所述移动杆转动，进而带动所述横转轴转动，进而带动所述右竖锥齿轮转动，进而带动所述右锥齿轮转动，进而带动所述右锥齿轮轴转动，进而带动所述右下皮带轮转动，进而带动所述下皮带转动，进而带动所述左下皮带轮转动，进而带动所述小推动机转动，进而带动所述连接杆转动，进而带动所述花键槽转动，进而带动所述螺纹杆转动，进而带动所述螺纹板向上移动，进而带动所述连接块向上移动，进而带动所述收集篮板向上移动，进而带动所述乒乓收集篮向上移动出所述收集腔外，从而让人把捡好的乒乓球倒入发球机内进行继续训练，当所述传感器检测到非乒乓球的物体时，此时反向启动所述电机上端，进而带动所述上输出轴反向转动，进而带动所述输出齿轮反向转动，进而带动所述电机滑块在所述电机滑块槽内向右移动，进而带动所述电机向右移动，进而带动所述下输出轴向右移动，进而带动所述输出锥齿轮向右移动，进而带动右侧所述啮合锥齿轮与所述输出锥齿轮处于啮合连接状态，此时所述下输出轴转动，进而带动所述输出锥齿轮转动，进而带动右侧所述啮合锥齿轮转动，进而带动右侧所述风扇轴转动，进而带动右侧所述风扇叶转动，从而将非乒乓球物体吸入进行回收。

有益地，所述下输出轴下端滑动连接有刷子转杆，所述刷子转杆内设有开口向上的刷子弹簧腔，所述刷子转杆下端固连有刷子板，所述刷子板下端固连有刷子，所述机器人外壳下端固连有防尘板，所述防尘板下端固连有防尘片，当所述下输出轴转动时，进而带动所述刷子转杆转动，进而带动所述刷子板转动，进而带动所述刷子转动，从而起到了所述刷子打扫地面的功能，所述防尘片与所述防尘板起到了防止吸入乒乓球时会吸入其他物体或者所述刷子打扫完地面上的灰尘被吸入。

有益地，所述连接块下端接触连接有缓冲板，所述缓冲板下侧滑动连接有开口向上的缓冲腔，所述缓冲腔下侧内壁上固连有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧上端固连在所述缓冲板下端，所述缓冲弹簧起到了缓冲的功能，所述缓冲板起到了托住所述连接块的功能，并且防止所述螺纹板与所述螺纹杆脱离链接。

有益地，所述收集腔右下侧内壁上滑动连接有垃圾壳，所述垃圾壳内设有开口向上的垃圾腔，所述垃圾腔后端固连有把手，所述机器人外壳后侧设有前后贯通的垃圾通道，所述垃圾壳可滑动连接在所述垃圾通道，当捡完乒乓球后可用手拿住所述把手向后拉，进而带动所述把手向后移动，进而带动所述垃圾壳向后移动，从而起到了将所述垃圾腔内的非乒乓球物体进行处理的功能。

有益地，所述机器人外壳下端固连有以所述机器人外壳中心线为对称轴的左右对称的吸入管，所述吸入管内设有贯通的吸入通道，所述风扇腔相互远离的一端固连有防护网，所述乒乓收集篮下端接触链接有减震弹簧，所述减震弹簧下端固连在所述收集篮槽下侧内壁上，所述刷子弹簧腔下侧内壁上固连有刷子弹簧，所述刷子弹簧上端固连在所述下输出轴下端，所述移动杆右端固连有移动杆弹簧，所述移动杆弹簧右端固连在所述移动杆槽右侧内壁上，左侧所述吸入通道是吸入乒乓球的，右侧所述吸入通道是吸入非乒乓球的物体的，所述减震弹簧起到了缓冲复位所述乒乓收集篮的功能，所述刷子弹簧起到了适应地面的功能，并且在打扫时提供压力，所述移动杆弹簧起到了复位所述配合锥齿轮的功能，所述防护网起到了保护所述风扇叶不被损坏的功能。

有益地，所述机器人外壳下端转动连接有车轮，所述收集腔上端铰接有摆动板，所述车轮起到了使所述机器人外壳移动的功能，所述摆动板起到了防止所述收集腔外的杂物不会落入所述收集腔内的功能。

本发明的有益效果是：可以自动寻找散落在地上的乒乓球，并且分辨乒乓球和非乒乓球的物体，从而进行分类收集，并且收集完乒乓球后，将乒乓球收集篮送出，让人拿走倒入发球机继续训练，这样不但提高了效率，还能地上的垃圾也进行收集。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种能够进行场地维护的拣球机器人整体结构示意图。

图2是图1中a的放大结构示意图。

图3是图1中b的放大结构示意图。

图4是图1中c-c的结构示意图。

图5是图1中d-d的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种能够进行场地维护的拣球机器人，包括机器人外壳11，所述机器人外壳11内设有机器人外壳11，所述机器人腔12后侧内壁固连有固定块17，所述固定块17内设有开口向前且左右贯通的电机滑块槽19，所述电机滑块槽19内滑动连接有电机滑块18，所述电机滑块18前端固连有电机16，所述电机16上端动力连接有上输出轴15，所述上输出轴15上端固连有输出齿轮14，所述输出齿轮14后端啮合连接有齿条13，所述齿条13上端固连有以所述齿条13中心线为对称轴的左右对称的齿条支架58，所述齿条支架58上端固连在所述机器人腔12上侧内壁上，所述电机16下端动力连接有下输出轴57，所述下输出轴57外周固连有输出锥齿轮59，所述机器人腔12后侧内壁上固连有以所述齿条13中心线为对称轴的左右对称的风扇腔20，所述风扇腔20内设有风扇腔22，所述风扇腔20相互靠近的一侧转动连接有风扇轴24，所述风扇轴24相互靠近的一段固连有啮合锥齿轮60，所述风扇轴24相互远离的一端固连有风扇叶21，左侧所述风扇腔20下端转动连接有螺纹杆43，所述螺纹杆43外周螺纹连接有螺纹板44，所述螺纹板44左端固连有连接块49，所述连接块49上端固连有收集篮板51，所述收集篮板51内设有开口向上的收集篮槽63，所述收集篮槽63下侧固连有以所述收集篮槽63中心线为对称轴的左右对称的接触块50，所述收集篮槽63内滑动连接有乒乓收集篮61，所述乒乓收集篮61内设有开口向上的乒乓收集腔62，所述输出锥齿轮59下侧设有下锥齿轮65，所述下锥齿轮65固连在所述下输出轴57外周，所述下锥齿轮65右端啮合连接有配合锥齿轮66，所述配合锥齿轮66右端固连有移动杆67，所述移动杆67右端滑动连接有横转轴29，所述横转轴29内设有开口向左的移动杆槽68，所述移动杆67滑动连接在所述移动杆槽68内，所述横转轴29右端转动连接在所述机器人腔12右侧内壁上，所述横转轴29外周固连有右竖锥齿轮70，所述右竖锥齿轮70下端啮合连接有右锥齿轮31，所述右锥齿轮31下端固连有右锥齿轮轴33，所述右锥齿轮轴33外周固连有右下皮带轮34，所述螺纹杆43下侧设有左下带轮轴71，所述左下带轮轴71下端转动连接在所述机器人腔12下侧内壁上，所述左下带轮轴71外周固连有左下皮带轮72，所述左下皮带轮72与所述右下皮带轮34之间连接有下皮带32，所述左下皮带轮72内设有开口向上的推动机腔74，所述推动机腔74下侧内壁上固连有小推动机54，所述小推动机54上端动力连接有连接杆73，所述螺纹杆43内设有开口向下的花键槽64，所述机器人外壳11左侧设有收集腔55，所述收集篮板51滑动连接在所述收集腔55内，所述机器人外壳11左下端固连有传感器45，由于乒乓球训练时乒乓球会打飞的满地都是，而如果靠人力去捡那将会耗费大量时间与力气，这样子效率将会很低，所以当需要捡乒乓球时，当所述传感器45检测到地面上的乒乓球时，此时启动所述电机16上端，进而带动所述上输出轴15转动，进而带动所述输出齿轮14转动，进而带动所述输出齿轮14在所述齿条13前端向左移动，进而带动所述电机滑块18在所述电机滑块槽19内向左移动，进而带动所述电机16向左移动，进而带动所述下输出轴57向左移动，进而带动所述输出锥齿轮59向左移动，进而使所述输出锥齿轮59与左侧所述啮合锥齿轮60处于啮合连接，此时启动所述电机16下端，进而带动所述下输出轴57转动，进而带动所述输出锥齿轮59转动，进而带动左侧所述啮合锥齿轮60转动，进而带动左侧所述风扇轴24转动，进而带动左侧所述风扇叶21转动，从而起到了吸起散落在地面上的乒乓球，并将乒乓球吸入所述乒乓收集腔62内进行收集，当所述乒乓收集腔62内的乒乓球装满后，重力将会带动所述乒乓收集篮61向下移动，进而带动所述乒乓收集篮61与所述接触块50发生接触，接触的同时启动所述小推动机54，进而带动所述连接杆73向上移动，进而带动所述连接杆73与所述花键槽64处于花键连接，当所述下输出轴57转动，进而带动所述下锥齿轮65转动，进而带动所述配合锥齿轮66转动，进而带动所述移动杆67转动，进而带动所述横转轴29转动，进而带动所述右竖锥齿轮70转动，进而带动所述右锥齿轮31转动，进而带动所述右锥齿轮轴33转动，进而带动所述右下皮带轮34转动，进而带动所述下皮带32转动，进而带动所述左下皮带轮72转动，进而带动所述小推动机54转动，进而带动所述连接杆73转动，进而带动所述花键槽64转动，进而带动所述螺纹杆43转动，进而带动所述螺纹板44向上移动，进而带动所述连接块49向上移动，进而带动所述收集篮板51向上移动，进而带动所述乒乓收集篮61向上移动出所述收集腔55外，从而让人把捡好的乒乓球倒入发球机内进行继续训练，当所述传感器45检测到非乒乓球的物体时，此时反向启动所述电机16上端，进而带动所述上输出轴15反向转动，进而带动所述输出齿轮14反向转动，进而带动所述电机滑块18在所述电机滑块槽19内向右移动，进而带动所述电机16向右移动，进而带动所述下输出轴57向右移动，进而带动所述输出锥齿轮59向右移动，进而带动右侧所述啮合锥齿轮60与所述输出锥齿轮59处于啮合连接状态，此时所述下输出轴57转动，进而带动所述输出锥齿轮59转动，进而带动右侧所述啮合锥齿轮60转动，进而带动右侧所述风扇轴24转动，进而带动右侧所述风扇叶21转动，从而将非乒乓球物体吸入进行回收。

有益地，所述下输出轴57下端滑动连接有刷子转杆37，所述刷子转杆37内设有开口向上的刷子弹簧腔39，所述刷子转杆37下端固连有刷子板36，所述刷子板36下端固连有刷子35，所述机器人外壳11下端固连有防尘板42，所述防尘板42下端固连有防尘片41，当所述下输出轴57转动时，进而带动所述刷子转杆37转动，进而带动所述刷子板36转动，进而带动所述刷子35转动，从而起到了所述刷子35打扫地面的功能，所述防尘片41与所述防尘板42起到了防止吸入乒乓球时会吸入其他物体或者所述刷子35打扫完地面上的灰尘被吸入。

有益地，所述连接块49下端接触连接有缓冲板48，所述缓冲板48下侧滑动连接有开口向上的缓冲腔46，所述缓冲腔46下侧内壁上固连有缓冲弹簧47，所述缓冲弹簧47上端固连在所述缓冲板48下端，所述缓冲弹簧47起到了缓冲的功能，所述缓冲板48起到了托住所述连接块49的功能，并且防止所述螺纹板44与所述螺纹杆43脱离链接。

有益地，所述收集腔55右下侧内壁上滑动连接有垃圾壳28，所述垃圾壳28内设有开口向上的垃圾腔27，所述垃圾腔27后端固连有把手40，所述机器人外壳11后侧设有前后贯通的垃圾通道53，所述垃圾壳28可滑动连接在所述垃圾通道53，当捡完乒乓球后可用手拿住所述把手40向后拉，进而带动所述把手40向后移动，进而带动所述垃圾壳28向后移动，从而起到了将所述垃圾腔27内的非乒乓球物体进行处理的功能。

有益地，所述机器人外壳11下端固连有以所述机器人外壳11中心线为对称轴的左右对称的吸入管25，所述吸入管25内设有贯通的吸入通道26，所述风扇腔22相互远离的一端固连有防护网23，所述乒乓收集篮61下端接触链接有减震弹簧52，所述减震弹簧52下端固连在所述收集篮槽63下侧内壁上，所述刷子弹簧腔39下侧内壁上固连有刷子弹簧38，所述刷子弹簧38上端固连在所述下输出轴57下端，所述移动杆67右端固连有移动杆弹簧69，所述移动杆弹簧69右端固连在所述移动杆槽68右侧内壁上，左侧所述吸入通道26是吸入乒乓球的，右侧所述吸入通道26是吸入非乒乓球的物体的，所述减震弹簧52起到了缓冲复位所述乒乓收集篮61的功能，所述刷子弹簧38起到了适应地面的功能，并且在打扫时提供压力，所述移动杆弹簧69起到了复位所述配合锥齿轮66的功能，所述防护网23起到了保护所述风扇叶21不被损坏的功能。

有益地，所述机器人外壳11下端转动连接有车轮30，所述收集腔55上端铰接有摆动板56，所述车轮30起到了使所述机器人外壳11移动的功能，所述摆动板56起到了防止所述收集腔55外的杂物不会落入所述收集腔55内的功能。

以下结合图1至图5对本文中的一种能够进行场地维护的拣球机器人的使用步骤进行详细说明：

初始状态时，输出锥齿轮59与啮合锥齿轮60未处于啮合状态，连接杆73与下输出轴57未处于连接状态；

由于乒乓球训练时乒乓球会打飞的满地都是，而如果靠人力去捡那将会耗费大量时间与力气，这样子效率将会很低，所以当需要捡乒乓球时，当传感器45检测到地面上的乒乓球时，此时启动电机16上端，进而带动上输出轴15转动，进而带动输出齿轮14转动，进而带动输出齿轮14在齿条13前端向左移动，进而带动电机滑块18在电机滑块槽19内向左移动，进而带动电机16向左移动，进而带动下输出轴57向左移动，进而带动输出锥齿轮59向左移动，进而使输出锥齿轮59与左侧啮合锥齿轮60处于啮合连接，此时启动电机16下端，进而带动下输出轴57转动，进而带动输出锥齿轮59转动，进而带动左侧啮合锥齿轮60转动，进而带动左侧风扇轴24转动，进而带动左侧风扇叶21转动，从而起到了吸起散落在地面上的乒乓球，并将乒乓球吸入乒乓收集腔62内进行收集，当乒乓收集腔62内的乒乓球装满后，重力将会带动乒乓收集篮61向下移动，进而带动乒乓收集篮61与接触块50发生接触，接触的同时启动小推动机54，进而带动连接杆73向上移动，进而带动连接杆73与花键槽64处于花键连接，当下输出轴57转动，进而带动下锥齿轮65转动，进而带动配合锥齿轮66转动，进而带动移动杆67转动，进而带动横转轴29转动，进而带动右竖锥齿轮70转动，进而带动右锥齿轮31转动，进而带动右锥齿轮轴33转动，进而带动右下皮带轮34转动，进而带动下皮带32转动，进而带动左下皮带轮72转动，进而带动小推动机54转动，进而带动连接杆73转动，进而带动花键槽64转动，进而带动螺纹杆43转动，进而带动螺纹板44向上移动，进而带动连接块49向上移动，进而带动收集篮板51向上移动，进而带动乒乓收集篮61向上移动出收集腔55外，从而让人把捡好的乒乓球倒入发球机内进行继续训练，当传感器45检测到非乒乓球的物体时，此时反向启动电机16上端，进而带动上输出轴15反向转动，进而带动输出齿轮14反向转动，进而带动电机滑块18在电机滑块槽19内向右移动，进而带动电机16向右移动，进而带动下输出轴57向右移动，进而带动输出锥齿轮59向右移动，进而带动右侧啮合锥齿轮60与输出锥齿轮59处于啮合连接状态，此时下输出轴57转动，进而带动输出锥齿轮59转动，进而带动右侧啮合锥齿轮60转动，进而带动右侧风扇轴24转动，进而带动右侧风扇叶21转动，从而将非乒乓球物体吸入进行回收，当下输出轴57转动时，进而带动刷子转杆37转动，进而带动刷子板36转动，进而带动刷子35转动，从而起到了刷子35打扫地面的功能，防尘片41与防尘板42起到了防止吸入乒乓球时会吸入其他物体或者刷子35打扫完地面上的灰尘被吸入，当捡完乒乓球后可用手拿住把手40向后拉，进而带动把手40向后移动，进而带动垃圾壳28向后移动，从而起到了将垃圾腔27内的非乒乓球物体进行处理的功能。

本发明的有益效果是：本发明可以自动寻找散落在地上的乒乓球，并且分辨乒乓球和非乒乓球的物体，从而进行分类收集，并且收集完乒乓球后，将乒乓球收集篮送出，让人拿走倒入发球机继续训练，这样不但提高了效率，还能地上的垃圾也进行收集。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

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