一种澳洲坚果脱果机的制作方法

本实用新型公开了一种脱果机，具体涉及一种澳洲坚果脱果机。

背景技术：

澳洲坚果被认为是世界上最好的桌上坚果之一。澳洲坚果营养丰富，含油量70%～79%，尤其以富含不饱和脂肪酸为特点，以油酸和棕榈酸为主，光壳种澳洲坚果种仁的不饱和脂肪酸与饱和脂肪酸的比值为6.2，粗壳种为4.8；蛋白质9%，还含有丰富的钙、磷、铁、维生素b1、b2和人体必需的8种氨基酸。澳洲坚果果仁香酥滑嫩可口，有独特的奶油香味，是世界上品质较佳的食用坚果，风味和口感都远比腰果好。

澳洲坚果成熟期一般为8月中旬～10月中旬。采收果实所用的一般方法有人工手动采收或机械震动采收。而机械震动容易伤到果树；优选采用人工手动采收方法，利用果钩逐个将总苞剥落。总苞上的果实一般采用人工进行脱离，该种方法较为消耗人力，工作效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术缺陷，而提供一种能从总苞上较快脱离果实的澳洲坚果脱果机。

为了实现上述本实用新型的目的，所采取的技术方案：

一种澳洲坚果脱果机，包括，滚筒支架，底部固定安装有驱动电机，顶部两端分别安装有第一滚筒、第二滚筒；所述第二滚筒通过输送带与第一滚筒传动连接，该第一滚筒与所述驱动电机传动连接；落料槽，一端与所述第二滚筒所在的该滚筒支架端面连接；挡板，安装有脱果件，且其一端与所述落料槽另一端固定连接；滑动块支架，设置有落枝槽，且其一端与该挡板另一端固定连接；滑动松紧部，滑动安装于所述滑动块支架顶面，且其纵向两侧各安装有限位导轨；支撑架，与所述滑动块支架另一端固定连接；伺服电动缸，固定安装于所述支撑架顶部，并与所述滑动松紧部固定连接；及限位顶板，固定安装于该支撑架与滑动块支架的连接处，并对齐滑动松紧部；其中，所述滑动松紧部滑动碰撞所述挡板时，实现夹紧动作；所述滑动松紧部滑动碰撞所述限位顶板时，实现松开动作。

本实用新型的工作原理为：

驱动电机、伺服电动缸、滑动松紧部接通电源，滑动松紧部同时接通气压源；启动伺服电动缸，调整滑动松紧部顶至限位顶板，滑动松紧部处于张开状态；

启动驱动电机，将澳洲坚果总苞放置输送带上，并将不带有果实的澳洲坚果总苞的枝条端对齐脱果件的内圆周，输送带将澳洲坚果总苞朝挡板输送，且澳洲坚果总苞枝条贯穿脱果件；挡板将澳洲坚果总苞阻挡于挡板处，等待滑动松紧部来抓取；

滑动松紧部在伺服电动缸推动以及滑动导轨导向作用下，朝挡板滑动；当滑动松紧部碰撞挡板时，滑动松紧部实现对贯穿脱果件的总苞枝条进行夹紧，随后，滑动松紧部在伺服电动缸牵引拉动下，朝伺服电动缸滑动，总苞枝条随滑动松紧部朝伺服电动缸滑动，而含有果实的总苞端被挡板阻挡于输送带一侧，因总苞枝条整体被滑动松紧部朝伺服电动缸牵引拉动，总苞枝条上的果实被收缩挤压，随着滑动松紧部继续朝伺服电动缸滑动，总苞上的果实被脱果件完全挤压脱离总苞；

滑动松紧部滑动碰撞限位顶板时，总苞枝条上的果实已被完全挤压脱离，同时，滑动夹紧部实现张开动作，总苞枝条在自身重力作用下往下掉落；滑动夹紧部进入下一个脱果工作，重复之前的操作。

本实用新型的气动缸行程等于滑动松紧部在滑动块支架滑动的直线距离，即为挡板与限位顶板间的距离；并且气动缸在该行程内实现直线往复运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述滑动松紧部包括连接板、气动缸、第二夹板和开关拨动件，连接板固定安装有第一滑动块和第二滑动块；气动缸设置有第一夹板，并固定安装于所述第二滑动块；第二夹板与所述第一夹板对齐，固定安装于所述第一滑动块；及开关拨动件，滑动安装于所述第二滑动块内，并贯穿所述第二滑动块及连接板。滑动松紧部实现对澳洲坚果总苞上枝条有效夹紧和松开。当夹紧澳洲坚果总苞枝条时，滑动松紧部拉动总苞枝条朝伺服电动缸移动；当松开澳洲坚果总苞枝条时，总苞枝条即脱离滑动松紧部。

作为本实用新型的进一步改进，所述开关拨动件包括滑动通槽、尾翼、滑动条、拨动杆和开关座，滑动通槽贯穿所述第二滑动块和所示连接板；尾翼固定安装于所述滑动通槽内顶部；滑动条通过燕尾槽滑动安装于所述尾翼；拨动杆固定安装于所述滑动条底部；及开关座与所述拨动杆配合连接。拨动杆在开关座上滑动对气动缸实现松、紧控制，当拨动杆朝气动缸滑动时，实现对气动缸进行夹紧命令开关启动；当拨动杆朝挡板滑动时，实现对气动缸进行松开命令开关启动。而拨动杆的滑动是由滑动条来实现。

作为本实用新型的进一步改进，所述滑动条的长度大于所述滑动通槽长度及连接板厚度的总和。确保滑动条始终有一端延长出第二滑动块端面或连接板端面，该延长段可略小或等于拨动杆在开关座上的滑动位移。避免延长出过长，滑动时造成开关座的损坏。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一滑动块和第二滑动块间设置有滑动块槽口。能方便澳洲坚果总苞的枝条往下掉落，脱离滑动松紧部。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一夹板、第二夹板均为弧形板状。能方便对澳洲坚果总苞的枝条进行抱箍夹紧。

作为本实用新型的进一步改进，所述脱果件圆周边缘设有按圆周分布的弧形槽。能方便将澳洲坚果总苞上的果实进行挤压脱离。脱果件的内圆直径略大于澳洲坚果总苞枝条的直径，且略小于澳洲坚果的直径，从而能有效将澳洲坚果总苞上的果实实现完全挤压脱离。

作为本实用新型的进一步改进，所述落料槽出口处安装有卸料槽。能方便将落料槽内的脱离出来的澳洲坚果导向卸料。

作为本实用新型的进一步改进，所述卸料槽底部安装有加强筋，该加强筋固定安装于所述滚筒支架。为卸料槽增加强度。

作为本实用新型的进一步改进，所述输送带纵向两侧安装有限位板，该限位板底部固定安装于所述滚筒支架。既能对放置于输送带上的澳洲坚果总苞进行导向输送，又能防止在脱果时果实飞溅从输送带滚落。

本实用新型相对于现有技术所具有的进步：

1、本实用新型利用驱动电机驱动输送带旋转，旋转后的输送带能便于将放置于其上的澳洲坚果总苞输送至挡板处，且澳洲坚果总苞上的枝条贯穿安装于挡板上的脱果件；贯穿脱果件的该端枝条被滑动松紧部进行夹紧并牵引拉动，而澳洲坚果总苞上的果实在脱果件阻挡作用下，其上的果实被收缩挤压脱落；从而能有效实现澳洲坚果总苞上果实的脱离，降低人工的消耗；提高脱果效率。

2、本实用新型的滑动松紧部在滑动块支架顶面实现直线往复滑动，并被安装于滑动块支架顶面的滑动导轨进行限位滑动，同时在滑动导轨作用下能提高滑动松紧部的滑动导向性；而滑动松紧部上的气动缸、第一夹板和第二夹板用于实现对澳洲坚果总苞上的枝条进行夹紧或松开；当处于夹紧状态时，澳洲坚果总苞实现脱果动作；当处于松开状态时，澳洲坚果总苞的枝条向下掉落，脱离第一夹板和第二夹板。

3、本实用新型的滑动松紧部上设置有控制气动缸的开关拨动件，通过开关拨动件的滑动，能对应实现操控气动缸作出伸长或收缩动作；开关拨动件与挡板碰撞时，操控气动缸作出伸长动作，即为气动缸推动第一夹板向第二夹板移动，实现第一夹板和第二夹板的夹紧动作；当开关拨动件与限位顶板碰撞时，操控气动缸作出收缩动作，即为气动缸带动第一夹板往回收缩，第一夹板和第二夹板分离，实现第一夹板和第二夹板的张开动作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型一种澳洲坚果脱果机的结构示意图；

图2为本实用新型滑动块的结构示意图；

图3为尾翼与滑动槽的结构示意图；

图4为开关拨动件的结构示意图；

图5为脱果件的结构示意图；

图6为限位顶板与开关拨动件、滑动条的位置关系的结构示意图；

图中各部件名称及序号：滚筒支架1，传动带2，从动轮3，第一滚筒4，输送带5，限位板6，澳洲坚果总苞7，挡板8，脱果件9，滑动块支架10，滑动松紧部11，气动缸1101，第一夹板1102，第二夹板1103，夹板支座1104，第一滑动块1105，连接板1106，滑动块槽口1107，第二滑动块1108，开关拨动件1109，滑动条1109a，燕尾槽1109b，拨动杆1109c，开关座1109d，滑动通槽1110，尾翼1111，伺服电动缸12，支撑架13，限位导轨14，落料槽15，卸料槽16，加强筋17，第二滚筒18，驱动电机支座19，驱动电机20，主动轮21，落枝槽22，伸缩杆23，限位顶板24。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本申请中的技术方案，下面将结合附图和实施例来对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

参看图1至6所示，一种澳洲坚果脱果机，包括滚筒支架1、落料槽15、挡板8、滑动块支架10、滑动松紧部11、支撑架13和限位顶板24，滚筒支架1底部固定安装有驱动电机支座19，驱动电机支座上固定安装驱动电机20，而滚筒支架1顶部两端分别安装有第一滚筒4、第二滚筒18；所述第二滚筒18通过输送带5与第一滚筒4传动连接，该第一滚筒4与所述驱动电机20传动连接，驱动电机20的转动轴上固定安装有主动轮21，而第一滚筒18的转轴固定安装有从动轮3，从动轮3与主动轮21通过传动带2进行传动连接；落料槽15一端与所述第二滚筒18所在的该滚筒支架1端面连接；挡板8安装有脱果件9，且其一端与所述落料槽15另一端固定连接；滑动块支架10设置有落枝槽22，且其一端与该挡板8另一端固定连接；滑动松紧部11滑动安装于所述滑动块支架10顶面，且其纵向两侧各安装有限位导轨14；支撑架13与所述滑动块支架10另一端固定连接；伺服电动缸12，固定安装于所述支撑架13顶部，并与所述滑动松紧部11固定连接；及限位顶板24固定安装于该支撑架13与滑动块支架10的连接处，并对齐滑动松紧部11；其中，所述滑动松紧部11滑动碰撞所述挡板8时，实现夹紧动作；所述滑动松紧部11滑动碰撞所述限位顶板24时，实现松开动作。

图2显示了本实用新型的滑动松紧部的一种结构形式。

如图2所示，所述滑动松紧部11包括连接板1106、气动缸1101、第二夹板1103和开关拨动件1109，连接板1106固定安装有第一滑动块1105和第二滑动块1108；气动缸1101设置有第一夹板1102，并固定安装于所述第二滑动块1108；第二夹板1103与所述第一夹板1102对齐，固定安装于所述第一滑动块1105；及开关拨动件1109，滑动安装于所述第二滑动块1108内，并贯穿所述第二滑动块1108及连接板1106。

气动缸1101为夹紧和张开提供动力源，第一夹板1102和第二夹板1103配合实现对澳洲坚果总苞7上的枝条进行抱箍夹紧。

为了提高第二夹板1105的稳定性，通过夹板支座1104将第二夹板1105固定于第一滑动块1105。

开关拨动件1109是对气动缸1101实现伸长和收缩的转换控制，气动缸1101伸长时，气动缸1101带动第一夹板1102朝第二夹板1103移动，实现夹紧动作；气动缸1101收缩时，气动缸1101带动第一夹板1102拉开与第二夹板1103的距离，实现张开动作。

图3显示了开关拨动件安装于第二滑动块上的安装位置结构。

图4显示了开关拨动件的一种结构形式。

如图3和4所示，所述开关拨动件1109包括滑动通槽1110、尾翼1111、滑动条1109a、拨动杆1109c和开关座1109d，滑动通槽1110贯穿所述第二滑动块1108和所示连接板1106；尾翼1111固定安装于所述滑动通槽1110内顶部；滑动条1109a通过燕尾槽1109b滑动安装于所述尾翼1111；拨动杆1109c固定安装于所述滑动条1109a底部；及开关座1109d与所述拨动杆1109c配合连接。

滑动条1109a通过燕尾槽1109b与尾翼1111配合滑动连接，可实现在滑动通槽1110内自由直线往复滑动。滑动条1109a滑动时，带动与其连接的拨动杆1109c一起滑动，拨动杆1109c在开关座内实现直线往复滑动。当拨动杆1109c在开关座1109d内朝伺服电动缸滑动时，控制气动缸1101实现夹紧动作，即为气动缸1101处于伸长状态；当拨动杆1109cc在开关座1109d内朝挡板滑动时，控制气动缸1101实现张开动作，即为气动缸1101处于收缩状态。

所述滑动条1109a的长度大于所述滑动通槽1110长度及连接板1106厚度的总和。能确保党滑动条1109a一端碰撞后，滑动条1109a在滑动通槽1110及连接板1106内滑动时，另一端能延长出连接板1106或滑动通槽1110端面，从而能确保拨动杆1109c在开关座1109d内有效滑动，进而准确控制气动缸1101实现夹紧或松开动作。

如图2所示，为了能方便将已脱果的澳洲坚果总苞7的枝条快速脱离滑动松紧部11，在所述第一滑动块1105和第二滑动块1108间设置有滑动块槽口1107.滑动块槽口1107位于落枝槽22上方。当气动缸1101实现松开动作时，第一夹板1102和第二夹板1103分离，澳洲坚果总苞7的枝条失去夹紧力作用，在自身重力作用下脱离第一夹板1102和第二夹板1103向滑动块槽口1107掉落，再经滑动块槽口1107掉入滑动块支架10底部。方便将掉落的枝条进行人工收集。

如图2所示，因澳洲坚果总苞7的枝条呈圆柱形状，所述第一夹板1102、第二夹板1103均为弧形板状。能利于对澳洲坚果总苞7的枝条进行抱箍夹紧。

如图5所示，所述脱果件9圆周边缘设有按圆周分布的弧形槽。能在澳洲坚果总苞7被向伺服电动缸牵引拉动时，因脱果件9作用下，澳洲坚果总苞7上的果实受到收缩挤压，而弧形槽能对澳洲坚果总苞7上的果实进行有力挤压，因澳洲坚果是呈球形，在弧形槽作用下能避免澳洲坚果受挤压时出现跳动。

如图1所示，在所述落料槽15出口处安装有卸料槽16。卸料槽16能方便掉落于落料槽15内的澳洲坚果进行导流卸料，利于对脱离的澳洲坚果进行收集。

为了增强卸料槽16的承重能力，在所述卸料槽16底部安装有加强筋17，该加强筋17固定安装于所述滚筒支架1。

为了对澳洲坚果总苞7导向输送，在所述输送带5纵向两侧安装有限位板6，该限位板6底部固定安装于所述滚筒支架1。

本实用新型的工作方式为：

驱动电机20、伺服电动缸12、气动缸1101接通电源，气动缸1101同时接通气压源；启动伺服电动缸12、气动缸1101，调整滑动松紧部11顶至限位顶板24，滑动松紧部11处于张开状态；

启动驱动电机20，驱动电机20驱动第一滚筒4旋转，在第二滚筒18辅助下，第一滚筒4驱动输送带5旋转，将澳洲坚果总苞7放置输送带5上，并将不带有果实的澳洲坚果总苞7的枝条端对齐脱果件9的内圆周，输送带5将澳洲坚果总苞7朝挡板8输送，且澳洲坚果总苞枝条贯穿脱果件9；挡板8将澳洲坚果总苞7阻挡于挡板8处，等待滑动松紧部11来抓取；

滑动松紧部11在伺服电动缸12推动以及滑动导轨14导向作用下，朝挡板8滑动；当滑动松紧部11碰撞挡板8时，滑动松紧部11实现对贯穿脱果件9的总苞枝条进行夹紧，随后，滑动松紧部11在伺服电动缸12牵引拉动下，朝伺服电动缸12滑动，总苞枝条随滑动松紧部11朝伺服电动缸12滑动，而含有果实的总苞端被挡板8阻挡于输送带5一侧，因总苞枝条整体被滑动松紧部11朝伺服电动缸12牵引拉动，总苞枝条上的果实被收缩挤压，随着滑动松紧部11继续朝伺服电动缸12滑动，总苞上的果实被脱果件9完全挤压脱离总苞；

滑动松紧部11滑动碰撞限位顶板24时，总苞枝条上的果实已被完全挤压脱离，同时，滑动夹紧部11实现张开动作，总苞枝条在自身重力作用下往下掉落；滑动夹紧部11进入下一个脱果工作，重复之前的操作。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之内。

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