一种牡丹种子成熟采摘装置的制作方法

本实用新型涉及牡丹种子采摘技术领域，具体地说是一种牡丹种子成熟采摘装置。

背景技术：

牡丹种子包裹在五角星形的牡丹角内，现有技术在对牡丹种子进行采摘时通常使用剪刀，当剪刀碰触到牡丹角后，牡丹角内的种子容易掉落，造成浪费。为避免造成牡丹种子的浪费，同时又方便对牡丹种子进行采摘，急需一种牡丹种子成熟采摘装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种牡丹种子成熟采摘装置，用于实现对成熟牡丹种子的采摘。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种牡丹种子成熟采摘装置，其特征是，它包括顺次设置的把手、延伸杆和采摘盒，在采摘盒的侧壁设有牡丹角进入的侧孔，在采摘盒的内侧设有采摘机构，采摘机构与牡丹角之间碰撞、挤压使得牡丹角内的牡丹种子掉落。

进一步地，在采摘盒与延伸杆之间设有斜撑杆。

进一步地，采摘机构包括转动安装在采摘盒内腔上部的主轴、固定在主轴外壁上的拨爪。

进一步地，在设有侧孔的采摘盒内侧壁上滑动安装有挡板，在采摘盒的内侧壁固定有弹簧座，在弹簧座与挡板之间设有弹簧，在弹簧的作用下挡板置于最低点；在采摘盒内侧转动安装有线轮，在线轮与挡板之间设有拉线，拉线与设置在挡板上方的过渡轮外壁始终保持接触；在采摘盒侧壁设有电机，电机驱动线轮的旋转，在把手上设有控制电机动作的按钮。

进一步地，采摘盒底部敞口，在采摘盒底部设有塞子。

进一步地，采摘机构包括铰接安装在采摘盒内侧的一对夹板，在夹板与采摘盒之间设有扭簧，在扭簧的作用下两夹板竖向设置且共面，两夹板之间的缝隙为2-4mm，在采摘盒内设有驱动夹板处于水平状态的驱动单元。

进一步地，驱动单元包括设置在夹板铰接点左侧的导向轮、设置在夹板铰接点右侧的线轮、设置在线轮与夹板自由端之间的拉线、与上方线轮共轴设置的主动齿轮、与主动齿轮啮合的从动齿轮、与从动齿轮共轴设置的带轮、与下方线轮共轴设置的另一带轮、设置在两带轮之间的皮带，拉线与导向轮外壁始终保持接触。

进一步地，在采摘盒内侧设有定位板，夹板与定位板接触时夹板处于水平状态。

进一步地，在采摘盒内侧设有防护罩，线轮、带轮、皮带、主动齿轮和从动齿轮设置在防护罩与采摘盒内壁之间。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种牡丹种子成熟采摘装置，通过将牡丹角伸入采摘盒内，然后通过设置在采摘盒内的采摘机构将牡丹种子取下，操作时仅需要将牡丹角伸入采摘盒内，并按下把手上的按钮即可。整个装置，使用方便、简单。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的正视图；

图2为实施例一的采摘盒的剖视图；

图3为挡板的装配示意图；

图4为挡板落下后的示意图；

图5为本实用新型实施例二的示意图；

图6为本实用新型实施例二的采摘盒的剖视图；

图中：1把手，2延伸杆，21斜撑杆，3采摘盒，31塞子，32侧孔，33主轴，34拨爪，4挡板，41弹簧，42弹簧座，43线轮，44导向轮，45拉线，5电机，6夹板，61定位板，62主动齿轮，63从动齿轮，64带轮，65防护罩。

具体实施方式

如图1至图4所示，本实用新型的实施例一包括把手1、延伸杆2、采摘盒3和采摘机构，下面结合附图对本实用新型进行详细描述。

如图1至图4所示，把手1为圆柱形结构，外部包裹橡胶，并设置防滑纹。在把手上固定有延伸杆2，延伸杆的第一端与把手固定连接，延伸杆的第二端与采摘盒3固定连接，采摘盒为长方体形的塑料盒，采摘盒的底部敞口，在采摘盒的底部设有塞子31，使用时将塞子塞入采摘盒的底部，进而实现对采摘盒底部的密封。在与背离延伸杆的采摘盒的侧壁上设有侧孔32，在采摘盒的内侧设有采摘机构，采摘机构包括转动安装在采摘盒上部的主轴33、固定在主轴外壁上的若干沿周向均匀设置的拨爪34，将牡丹角穿过侧孔伸入采摘盒内后，驱动主轴旋转，此时拨爪与牡丹角碰触，进而将牡丹角打破使得牡丹角上的牡丹种子掉落。在采摘盒外侧壁固定有驱动主轴旋转的电机，拨爪与牡丹角接触后，为避免牡丹种子经侧孔移出采摘盒，在设有侧孔的采摘盒内侧壁上滑动安装有挡板4，在采摘盒的内侧壁设有弹簧座42，在弹簧座与挡板之间设有弹簧41，在弹簧的作用下挡板置于最低点。在采摘盒的内腔的顶部固定有线轮43，在线轮与挡板之间设有拉线45，在挡板的上方设有导向轮44，拉线与导向轮的圆柱形侧壁接触。在把手上设有按钮，按压按钮使得挡板置于最高点处，此时侧孔完全打开，牡丹角可以经侧孔进入采摘盒内。然后按压按钮使得电机动作，在电机的作用下线轮旋转使得拉线从线轮上释放，此时挡板在弹簧的作用下降低至最低位置。然后按压按钮使得主轴旋转，此时主轴带动拨爪旋转，进而将牡丹角打破，使得牡丹种子掉落。此时牡丹角破碎，牡丹角碎片和牡丹种子一块进入采摘盒内存储。然后，将采摘盒取下对下一个牡丹角进行牡丹种子的采摘。在延伸杆与采摘盒侧壁之间设有斜撑杆21，以确保延伸杆与采摘盒之间连接的稳定性。

如图5、图6所示，为本实用新型的实施例二的示意图，把手1为圆柱形结构，外部包裹橡胶，并设置防滑纹。在把手上固定有延伸杆2，延伸杆的第一端与把手固定连接，延伸杆的第二端与采摘盒3固定连接，采摘盒为长方体形的塑料盒，采摘盒的底部敞口，在采摘盒的底部设有塞子31，使用时将塞子塞入采摘盒的底部，进而实现对采摘盒底部的密封。在与背离延伸杆的采摘盒的侧壁上设有侧孔32，在采摘盒的内侧设有采摘机构，采摘机构包括铰接设置在采摘盒内侧的一对夹板6，在夹板与采摘盒内壁之间设有扭簧，在扭簧的作用下，两夹板上下设置且共面，此时两夹板之间的间隙为2-4mm。在采摘盒内设有驱动夹板摆动的驱动单元，驱动单元包括设置在夹板铰接点左侧的导向轮44、设置在夹板铰接点右侧的线轮43、设置在线轮与夹板自由端之间的拉线45，拉线与导向轮的侧壁始终保持接触。线轮转动时，拉线缠绕在线轮上，进而通过拉线拉动夹板的摆动。在采摘盒内壁设有定位板61，定位板竖向设置，定位板的作用是与夹板接触后保持夹板处于水平面内。夹板设有一对，线轮设有两个且上下设置，在采摘盒内设有与上方线轮共轴设置的主动齿轮62、与主动齿轮啮合的从动齿轮63以及与从动齿轮共轴设置的带轮64，在下方的线轮上固定有另一个带轮64，在两带轮之间设有皮带，在采摘盒的内侧设有防护罩，线轮、皮带、带轮、主动带轮、从动带轮置于防护罩与采摘盒的内壁之间。采摘一段时间后，打开塞子，将牡丹种子倒出。

实施例二的工作原理：

在把手上设有按钮，用于控制电机动作，初始状态下，两夹板共面设置。按下按钮，使得夹板处于水平状态，此时侧孔与采摘盒的整个内腔连通。将牡丹角伸入采摘盒的内侧，然后按下按钮，此时电机动作驱动线轮旋转释放拉线，两夹板由水平状态变为竖直状态。此时可以拉拽采摘盒，牡丹角在两夹板的阻挡作用下破碎，此时牡丹角内的牡丹种子在挤压作用下掉落在采摘盒内侧。这样，便实现了对牡丹种子的采摘。采摘一段时间后，打开塞子，将牡丹种子倒出。

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