一种上肢康复训练器的制作方法

本实用新型涉及医疗器械领域，特别涉及一种上肢康复训练器。

背景技术：

对于伴有偏侧肢体力弱症状的脑卒中患者、脊髓损伤、臂丛神经损伤等，能否康复好，除了跟前期病情有关，还与后期恢复期的康复治疗有关，如果不积极进行康复训练，可能会导致患者肌肉萎缩等情况的出现。

中国专利数据库公开了一篇名为可控压力上肢训练仪的专利，申请号cn201821321922.2，申请日20180815，公开号cn208852340u，授权公告日20190514，本实用新型公开了一种可控压力上肢训练仪，包括：壳体、与壳体相连接的壳头、用于测量握力的压力传感器，所述壳体设有由弹性材料制成的握持部，所述握持部设有内腔，所述压力传感器安装在内腔内；所述壳头包括控制器、用于输入握压次数与握力标准值的按键组、用于显示实际握压次数与实际握力值的显示屏，所述控制器分别与压力传感器、按键组、显示屏电性连接；中国专利数据库还公开了一篇名为一种康复科用手部肌肉握力锻炼装置的专利，申请号cn201821670509.7，申请日20181015，公开号cn208865128u，授权公告日20190517，本实用新型公开了一种康复科用手部肌肉握力锻炼装置，包括本体，所述本体的左侧外壁上设置有顶块，且顶块的外壁上粘合有乳胶垫，所述顶块之间的空腔、本体的外壁上设置有摩擦块，所述顶块的后侧、本体的内部设置有隔板，且隔板之间、本体的内部开设有压缩槽，所述压缩槽的内部塞有第一压缩弹簧，且压缩槽的右侧内壁上设置有压力传感器，所述本体的右侧内壁中开设有弹簧槽。

上述两篇专利虽然都可以对手部进行训练，增加手部运动，但是对上肢整体的锻炼功能较差，不能满足上肢整体都需要锻炼的患者。

技术实现要素：

本申请通过提供一种上肢康复训练器，从而能够更好的满足上肢康复训练的需求。

本申请实施例提供了一种上肢康复训练器，包括：

底板；

滚轮，所述滚轮有多个且安装于所述底板下端；

阻力调节装置，所述阻力调节装置安装于所述底板并用于对所述滚轮转动的阻力进行调节；

竖杆，所述竖杆安装于所述底板上端；

固定装置，所述固定装置安装于所述竖杆，所述固定装置用于固定患者上肢。

通过固定装置对患者上肢进行稳定的固定，便于患者对该种训练器施加外力，患者可以通过间歇性对竖杆施加握力，从而对手部进行锻炼，同时压力测定单元可以测定患者手部握力数值反应患者握力的变化给予实时反馈，为患者调整用力提供直观依据；患者还可以通过驱动该种训练器在地面来回运动，进一步对上肢进行锻炼。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：

进一步地：它还包括套体，所述套体与所述固定装置间隔设置并套设于所述竖杆。

进一步地：所述套体为橡胶套。本步的有益效果：通过橡胶套便于患者对套体施加握力。

进一步地：它还包括压力测量单元，所述压力测量单元安装于所述竖杆并用于测量患者握力大小。

进一步地：所述压力测量单元还安装于所述竖杆与所述底板之间，所述压力测量单元用于测量患者上肢对底板施加的压力大小，即反应仪器对患者上肢的承托辅助力。

进一步地：所述压力测量单元包括控制器以及与控制器电连接的压力传感器一、压力传感器二、显示屏一、显示屏二，所述控制器安装于所述底板，所述压力传感器一设置于所述套体与所述竖杆之间，所述压力传感器二设置于所述竖杆与所述底板之间，所述显示屏一设置于所述竖杆，所述显示屏二设置于所述底板。本步的有益效果：通过压力测量单元便于对患者的康复情况进行观测。

进一步地：所述固定装置包括：支架、绑带一，所述支架安装于所述竖杆，所述绑带一连接于所述竖杆，所述绑带一用于捆绑患者小臂与手腕。本步的有益效果：通过绑带一能够稳定将患者小臂固定于支架。

进一步地：所述固定装置还包括绑带二，所述绑带二用于将所述患者手部固定于套体。本步的有益效果：通过绑带二能够稳定将患者手部固定于套体。

进一步地：它还包括转轴，所述转轴的一端安装于所述底板，另一端与所述滚轮连接。本步的有益效果：通过转轴实现滚轮的转向功能。

进一步地：所述阻力调节装置包括：驱动部、压紧部，所述驱动部安装于所述转轴，所述压紧部安装于所述驱动部并用于对所述滚轮进行挤压，所述驱动部用于调节所述压紧部的压力大小。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1.能够对患者手部以及上肢进行康复锻炼；

2.通过测量患者的握持力以及对底板的压力，能够更直观的对患者康复情况进行了解；

3.适用于多阶段功能性障碍者，对于功能受累重的患者训练时，可辅助减重，使患者动作易于完成，训练者省力，对于功能受累轻的患者，也可通过阻力调节装置进行针对性的训练；

4.操作简单方便患者自行家庭训练。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的三维结构示意图；

图2为本实用新型的二维结构示意图；

图3为图2中a-a的剖视图；

图4为图3中c的局部放大图；

图5为图3中d的局部放大图；

图6为图2中b-b的剖视图；

图7为图6中e的局部放大图。

其中，

1底板，101放置槽，102通孔一，103凹槽一；

2滚轮；

3阻力调节装置，301驱动部，302压紧部，303转动杆，304旋钮，305滑套，306弹簧，307压块，308橡胶垫，309压盖二，310滑槽，311凸台二，312滑道，313通孔四；

4竖杆；

5固定装置，501支架，502绑带一，503槽体；

6套体；

7压力测量单元，701压力传感器一，702压力传感器二，703显示屏一，704显示屏二；

8插接座，801固定孔；

9盒体，901电源开关；

10转轴，1001凸台一，1002孔三，1003隔板，1004内螺纹孔；

11压盖一，1101凹槽二，1102通孔二。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个及以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“固接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，机械连接的方式可以在现有技术中选择合适的连接方式，如焊接、铆接、螺纹连接、粘接、销连接、键连接、弹性变形连接、卡扣连接、过盈连接、注塑成型的方式实现结构上的相连；也可以是电连接，通过电传递能源或者信号；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

具体实施例

如图1所示，一种上肢康复训练器，包括：底板1、滚轮2、阻力调节装置3、竖杆4、固定装置5，底板1为长方形，滚轮2有四个且分别安装于底板1下端的四个角落，阻力调节装置3安装于底板1并用于对滚轮2转动的阻力进行调节，竖杆4沿竖向安装于底板1上端，固定装置5安装于竖杆4，固定装置5用于固定患者上肢，患者在使用，通过固定装置5将患者上肢固定，患者通过手掌握持竖杆4并对竖杆4施加握力，从而对患者手部进行锻炼，患者还可以通过上肢驱动该种训练器运动，从而对上肢进行整体性的锻炼。

如图1所示，该种上肢康复训练器还包括套体6，套体6为橡胶套，套体6与固定装置5间隔设置并套设于竖杆4，套体6位于固定装置5的上方，患者通过握持套体6并反复对套体6施加握力，从而进行手部力量的锻炼，防止肌肉萎缩。

如图2、3、4所示，该种上肢康复训练器还包括插接座8，底板1对应于插接座8下端开设有放置槽101，插接座8下端插接于放置槽101中，插接座8上端开设有与竖杆4下端相匹配的固定孔801，竖杆4下端插接设置于固定孔801中。

如图1所示，该种上肢康复训练器还包括压力测量单元7，压力测量单元7安装于竖杆4并用于测量患者握力大小；压力测量单元7还安装于竖杆4与底板1之间，压力测量单元7用于测量患者上肢对底板1施加的压力大小；从而通过上肢康复训练器便于对患者的康复程度进行监控。

如图1-5所示，压力测量单元7包括控制器(图中未画出)以及与控制器电连接的压力传感器一701、压力传感器二702、显示屏一703、显示屏二704，控制器安装于底板1，压力传感器一701设置于套体6与竖杆4之间，压力传感器二702设置于插接座8下端与底板1之间，从而间接实现压力传感器二702位于竖杆4与底板1之间，显示屏一703设置于竖杆4，显示屏二704设置于底板1，具体的，底板1安装有盒体9，盒体9中设置有控制器与电源(图中未画出)，电源为电池，电池与控制器电连接，盒体9还安装有电源开关901，通过电源开关901控制控制器的电源通断。

如图1所示，固定装置5包括：支架501、绑带一502，支架501固定安装于竖杆4，绑带一502连接于竖杆4，绑带一502用于捆绑患者小臂与手腕，具体的，支架501上端面开设有圆弧形的槽体503，槽体503的槽底面设置有硅胶垫(图中未画出)，槽体503中用于放置患者的小臂，绑带一502有四根，两两为一组，同一组中的绑带一502通过魔术贴实现相互连接，从而便于将患者小臂固定于槽体503中；固定装置5还包括绑带二，绑带二连接于支架501，绑带二至少有两根且绑带二通过魔术贴相互连接，绑带二用于将患者手部固定于套体6。

如图6、7所示，该种上肢康复训练器它还包括转轴10，转轴10的一端安装于底板1，另一端与滚轮2连接，具体的，转轴10沿竖直方向设置，底板1对应于转轴10开设有通孔一102，转轴10间隙插接于通孔一102中，转轴10中部外周还设置有环形的凸台一1001，凸台一1001横截面为圆弧形，底板1对应于凸台一1001开设有对应的凹槽一103，底板1上端还安装有压盖一11，压盖一11对应于凸台一1001开设有凹槽二1101以及与转轴10相匹配的通孔二1102，通过压盖一11将凸台一1001限制于凹槽一103与凹槽二1101中，从而实现转轴10与底板1的转动连接，转轴10上端穿过压盖一11开设的通孔二1102伸出至底板1上端。

如图6、7所示，阻力调节装置3包括：驱动部301、压紧部302，驱动部301安装于转轴10，压紧部302安装于驱动部301并用于对滚轮2进行挤压，驱动部301用于调节压紧部302的压力大小，具体的，驱动部301包括转动杆303、旋钮304，转轴10沿轴线开设有孔三1002，孔三1002横截面为方形孔，孔三1002内部设置有隔板1003，隔板1003沿转轴10的轴线开设有内螺纹孔1004，转动杆303外壁设置有外螺纹并通过螺纹与转轴10连接，转动杆303上端伸出至转轴10上方并连接有旋钮304，转动杆303下端位于隔板1003下方并连接有压紧部302；压紧部302包括滑套305、弹簧306、压块307、橡胶垫308、压盖二309，滑套305滑动设置于孔三1002中，转动杆303下端与滑套305上端转动连接，滑套305下端面开设有滑槽310，滑槽310中滑动设置有压块307，压块307外壁还设有凸台二311，滑槽310内壁对应于凸台二311开设有与滑套305下端面连通的滑道312，凸台二311滑动设置于滑道312中，滑套305下端还连接有将凸台二311封闭于滑道312中压盖二309，压块307的下端从压盖对应开设的通孔四313中伸出至滑套305下方并连接有橡胶垫308，橡胶垫308下端面为与滚轮2外形相匹配的圆弧形。

该种肢康复训练器在使用时，先将患者小臂放置于槽体503中，并通过绑带一502将患者小臂固定于支架501、手掌固定于套体6，患者通过手部对套体6间歇性的重复施加握力，从而对上肢进行锻炼；患者还可以通过上肢驱动该种肢康复训练器在地面来回运动，从而进一步对上肢进行锻炼，还可以通过转动旋钮304，使得转动杆303在螺纹孔中转动，即滑套305沿着孔三1002滑动，从而调节橡胶垫308对滚轮2的压紧力，即调节了滚轮2滚动的阻力。

该种肢康复训练器具有如下有点：

1.能够对患者手部以及上肢进行康复锻炼；

2.通过测量患者的握持力以及对底板的压力，能够更直观的对患者康复情况进行了解；

3.适用于多阶段功能性障碍者，功能受累重的患者训练时，可辅助减重，使患者动作易于完成，训练者省力，对于功能受累轻的患者，也可通通过阻力调节装置进行针对性的训练；

4.操作简单方便患者自行家庭训练。

本实用新型的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

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