一种水果采割刀具的制作方法

本实用新型涉及采摘设备技术领域，特别是涉及一种水果采割刀具。

背景技术：

日常生活中，苹果、梨、橘子等水果的采摘大都是人工采摘，采摘时需要人工将水果从树枝上扯下，这一方面容易扯坏果树和水果，不利于水果的后期售卖，另一方面拉扯时还很容易造成水果的脱手，造成一定的经济损失。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种水果采割刀具，用于解决现有技术中人工采摘水果容易造成对果树和果实的损坏的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种水果采割刀具，采用如下的技术方案：

一种水果采割刀具包括环形刀部和接果腔，所述接果腔具有供果实落入的上开口，所述环形刀部安装在上开口处；所述环形刀部包括环形机壳以及沿着环形机壳间隔设置的至少两个切刀机构，所述切刀机构包括刀片、转轴以及与转轴啮合传动的齿条，所述转轴转动装配在环形机壳上，所述刀片与转轴固定连接，所述齿条的一端设置有用于驱动齿条移动的驱动结构、另一端设置有用于将齿条复位的复位结构。

进一步地，所述复位结构包括第一挡片、第二挡片、连接杆以及弹性件，所述连接杆的一端与齿条固定连接、另一端与第二挡片固定连接，所述第一挡片与环形机壳固定连接，第一挡片上设置有供连接杆穿过的贯通孔，所述弹性件夹持在第一挡片和第二挡片之间。

进一步地，所述弹性件为弹簧，所述弹簧套设在所述连接杆的外周侧。

进一步地，所述环形机壳为圆环状，所述刀片、齿条、连接杆均为弧形。

进一步地，所述驱动结构包括气动杆和拉杆，所述拉杆连接在气动杆和齿条之间。

进一步地，所述接果腔还设置有下开口，所述下开口处安装有用于连接运输带的法兰盘结构。

进一步地，所述法兰盘结构包括内衬和外箍，所述外箍套设在内衬的外周侧，所述内衬用于插入运输带的端口处，所述外箍用于将运输带箍紧固定在内衬的外周侧。

进一步地，所述接果腔为碗口状。

进一步地，所述环形刀部与接果腔螺纹可拆连接。

进一步地，所述环形刀部上还安装有监控设备。

本实用新型实施例一种水果采割刀具与现有技术相比，其有益效果在于：通过采用本实用新型的水果采割刀具，使用时将果实穿过环形刀部的内部通孔并套入接果腔内，然后启动驱动结构，驱动结构会带动齿条移动，移动的齿条会带动转轴转动，从而实现对刀片的摆动驱动，摆动的刀片切割树枝，从而实现果实和树枝的分离，分离后的果实会掉落至接果腔内。通过采用本实用新型的水果采割刀具，避免了人工采摘时需要拉拽树枝的情况，从而保证了果实的完整性，并避免了对果树的折损。

附图说明

图1是本实用新型实施例的水果采割刀具的整体结构示意图一；

图2是本实用新型实施例的水果采割刀具的切刀结构俯视示意图；

图3是本实用新型实施例的水果采割刀具的切刀结构主视示意图；

图4是本实用新型实施例的水果采割刀具的法兰盘结构示意图；

图5是本实用新型实施例的水果采割刀具的法兰盘结构安装箍紧状态示意图；

图6是本实用新型实施例的水果采割刀具的刀片摆动示意图。

图中，1-环形刀部，2-接果腔，3-法兰盘结构，4-摄像头，5-刀片，6-环形机壳，7-气动杆，8-拉杆，9-齿条，10-转轴，11-第一挡片，12-弹性件，13-连接杆，14-第二挡片，15-内衬，16-外箍。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图6所示，本实用新型实施例优选实施例的一种水果采割刀具。水果采割刀具包括环形刀部1和接果腔2，所述接果腔2具有供果实落入的上开口，所述环形刀部1安装在上开口处；所述环形刀部1包括环形机壳6以及沿着环形机壳6间隔设置的至少两个切刀机构，所述切刀机构包括刀片5、转轴10以及与转轴10啮合传动的齿条9，所述转轴10转动装配在环形机壳6上，所述刀片5与转轴10固定连接，所述齿条9的一端设置有用于驱动齿条9移动的驱动结构、另一端设置有用于将齿条9复位的复位结构。

本实施例中环形刀部1为圆环状，环形刀部1包括环形机壳6，环形机壳6的内部为环形空腔。为了增强环形机壳6的结构强度，本实施例中环形机壳6的材质为金属，例如不锈钢、合金钢等。本实施例中环形机壳6上安装有两个切刀机构，两个切刀机构呈中心对称设置，具体如图2所示。本实施例中切刀机构包括刀片5、转轴10、齿条9、驱动结构和复位结构。

本实施例中转轴10转动装配在环形机壳6内，转轴10具有从环形机壳6的顶面伸出的伸出段，本实施例中刀片5与转轴10的伸出段固定连接。本实施例中转轴10上还设置有齿轮结构和钉帽结构，齿轮结构位于环形机壳6内，钉帽结构位于伸出段的顶部。本实施例中齿轮结构用于与齿条9啮合传动，齿轮结构还用于与环形机壳6的内壁挡止限位，从而避免了转轴10容易与环形机壳6脱离的情况。本实施例中钉帽结构用于将刀片5压紧固定在环形机壳6上。

本实施例中齿条9、驱动结构、复位结构均安装有在环形机壳6的环形空腔内，驱动结构和复位结构分别位于齿条9的两端。本实施例中驱动结构包括气动杆7和拉杆8，拉杆8的一端与气动杆7的伸缩端固定连接，拉杆8的另一端与齿条9固定连接。本实施例中复位结构包括第一挡片11、连接杆13、弹性件12以及第二挡片14。本实施例中第一挡片11与环形机壳6的内壁固定连接，连接杆13一端与齿条9的对应端部固定连接、另一端与第二挡片14固定连接，第一挡片11的中部设置有供连接杆13穿过的贯通孔。本实施例中弹性件12为弹簧，弹性件12套设在连接杆13的外周侧，弹性件12的一端与第一挡板顶压接触、另一端与第二挡板顶压接触。

由于本实施例中的环形刀部1为圆环状，相适配的，本实施例中刀片5、气动杆7、拉杆8、齿条9、连接杆13均为弧形。

本实施例中接果腔2为碗口状，接果腔2的顶部设置有上开口、底部设置有下开口，本实施例中环形刀部1安装在上开口位置处，安装的方式可以为螺纹连接，即环形机壳6的底部设置有螺纹管，接果腔2的上开口内设置有与螺纹管螺纹装配的内螺纹。为了方便对采摘果实的输送，本实施例中在接果腔2的下开口处安装有法兰盘结构3，如图4和图5所示，法兰盘结构3包括内衬15和外箍16，内衬15为圆管状，内衬15的一侧设置有环形凸起，环形凸起上设置有螺纹孔，螺纹孔用于将内衬15与接果腔2固定连接；外箍16即为一个环形圈。当需要连接运输带(运输带为一段软质通道，材质可以为布、塑料等)时，首先将运输带的端口罩在内衬15的外周侧，将外箍16套在运输带的外周侧，然后将外箍16箍紧在内衬15的外周侧即可，通过内衬15和外箍16的箍紧作用实现对运输带的连接固定。在其他实施例中外箍16也可以通过螺钉与内衬15的环形凸起连接固定，此时运输带需要夹持在外箍16的顶面和环形凸起之间。

为了方便对果实的采摘情况进行监控，本实施例中还设置有监控设备，监控设备包括摄像头4和终端显示器，摄像头4可以实时的采集果实的视频图像并将视频图像及时的传递给终端显示器，通过终端显示器即可观察果实的采摘情况。由于监控设备在日常生活中较为常见，本实施例中对于监控设备的结构和原理不再详述。

本实用新型的工作过程为：当需要采摘果实时，可以通过人眼或摄像头4观察果实的大小、成熟度以及所在位置，然后利用杆状物或机械臂将水果采割刀具移动至相应位置，并将果实从环形刀部1的内部通孔插入并罩在接果腔2内。然后驱动两个气动杆7，两个气动杆7会拉伸对应的拉杆8，而拉杆8会带动对应的齿条9在环形机壳6的环形空腔内周向移动，齿条9在移动的过程中会驱动转轴10转动，从而实现对刀片5的转动驱动，两个刀片5会交叉摆动，具体如图6所示，从而实现对树枝的剪切。需要说明的是，在上述齿条9移动的过程中，齿条9会带动连接杆13和第二挡片14移动，连接杆13会从第一挡片11内的贯通孔穿过，此时，第二挡片14会压缩弹性件12，从而实现弹性件12的储能，当采摘完毕后，释放对气动杆7，此时弹性件12会释放储能并将第二挡片14弹开，从而实现对齿条9的复位，需要说明的是，在上述过程中，齿条9的端部会与第一挡片11形成挡止，从而实现对齿条9回复位置的限制。采摘的果实会落入接果腔2内，然后从下开口滚出并沿着运输带移动至相应的收集框中。

综上，本实用新型实施例提供一种水果采割刀具，其避免了人工采摘时需要拉拽树枝的情况，从而保证了果实的完整性，并避免了对果树的折损。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

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