一种球形抗眩晕训练器材的制作方法

本实用新型涉及训练器材技术领域，尤其涉及一种球形抗眩晕训练器材。

背景技术：

目前，我国军警或者运动员在进行抗眩晕训练时，一般多数会采用滚轮、旋梯、浪木等训练器材进行训练。

中国专利号为“201721336234.9，公开了一种可全方位运动的球轮式抗眩晕训练机构包括内、外球壳，内球壳中设有球形架，球形架包括第一竖直环圈和第二竖直环圈以及处于两个竖直环圈中心的第三水平环圈，各环圈通过牛眼轮与内球壳的内球面滚动接触；第一竖直环圈上部设有左、右手抓持环、下部设有左、右脚固定环，第二竖直环圈上通过对应轮架安装的三个单排全向轮，各单排全向轮均与内球壳的内球面摩擦接触，三个单排全向轮产生的三个不同方向的速度矢量和加速度矢量可合成为空间中任意方向的速度矢量和加速度矢量；第二竖直环圈的底部设有前、后竖直防护架，内、外球壳上设有对齐的内、外滑动舱门，本发明可实现旋转架在空间可绕任意轴旋转和内、外球壳的全向滚动”，但此专利在使用的过程中内壳与外壳易发生松动，且外壳上设置有大排气孔，容易与外界驱动机构发生卡顿现象，牛眼轮与透气孔接触时，阻力增大，容易卡死，且人体采用站立的方式，当发生眩晕时，人体容易发生磕碰，从而给使用者带来不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种使用舒适，连接牢靠且工作稳定的一种球形抗眩晕训练器材。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种球形抗眩晕训练器材，包括底座、设置在底座上方的训练机构，所述底座上设置有多个用于带动训练机构转动的外部传动轮，所述训练机构包括外壳，所述外壳呈球形，所述外壳内设置有同球心的内框架，所述内框架上设置有多个均匀分布的万向轮，所述万向轮与外壳内球面接触，所述内框架上设置有座椅，所述座椅上设置有安全带，所述座椅的一侧设置有扶手；

所述外壳上设置有封盖，所述封盖与外壳之间通过多个连接组件连接，所述外壳外边缘与所述封盖连接处开设有第一凹槽，所述封盖外边缘处开设有第二凹槽，所述连接组件包括转动杆、固定销，所述转动杆位于所述第一凹槽内并通过销轴与所述外壳连接，所述固定销固定设置在第二凹槽内，所述第一凹槽内壁底部开设有滑槽，所述转动杆的一端连接有滑块，所述滑块位于所述滑槽内，所述滑块与所述滑槽内壁之间设置有用于提供拉力的弹簧，所述转动杆的另一端设置有挂钩，所述挂钩与所述固定销连接。

进一步地，所述外壳上开设有多个的透气孔，所述透气孔直径长度小于万向轮直径的四分之一。

进一步地，所述内框架包括两个相垂直的竖直环圈及位于两个竖直环圈中心的水平环圈，两个所述竖直环圈和一个水平环圈上均设置有主动全向轮。

进一步地，所述水平环圈和两个所述竖直环圈上主动全向轮的数量为一个或多个。

进一步地，所述内框架上设置有用于带动主动全向轮转动的驱动机构。

进一步地，所述驱动机构为电机或脚踏驱动链轮。

本实用新型的有益效果在于：通过设置底座、外部传动轮，外部传动轮与外界电机连接，在外部传动轮的作用下能够带动训练机构整体进行转动，通过设置内框架，在内框架上安装多个万向轮和主动全轮轮，能够使内框架在外壳内沿任意方向转动，通过设置座椅和安全带，方便训练人员操作且能够保证训练人员的安全，通过设置连接组件，便于训练人员将封盖与外壳连接，并能够保证训练机构连接紧密，并能够使封盖与外壳连接处保持平滑，防止壳体在转动过程中发生卡顿现象。

附图说明

图1为本实用新型的剖面结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3图2中外壳的结构示意图；

图4为本实用新型俯视的局部剖面结构示意图；

图5为图4中a处放大的结构示意图；

图6为本实用新型中转动杆侧视结构示意图。

其中：1-外壳，2-万向轮，3-内框架，31-竖直环圈，32-水平环圈，4-外部传动轮，5-底座，6-安全带，7-座椅，8-扶手，9-驱动机构，10-主动全向轮，11-透气孔，12-第一凹槽，13-封盖，14-滑槽，15-弹簧，16-销轴，17-固定销，18-转动杆，19-第二凹槽，20-滑块。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1-6所示，一种球形抗眩晕训练器材，包括底座5、安装在底座5上方的训练机构，底座5上安装有多个用于带动训练机构转动的外部传动轮4，外部传动轮4通过驱动电机传动，训练机构包括外壳1，外壳1呈球形，外壳1内安装有同球心的内框架3，内框架3上安装有多个均匀分布的万向轮2，内框架3包括两个相垂直的竖直环圈31及位于两个竖直环圈31中心的水平环圈32，两个竖直环圈31和一个水平环圈32上均设置有主动全向轮10，主动全向轮10能够带动内框架3在外壳1内沿任意方向转动，内框架3上安装有用于带动主动全向轮10转动的驱动机构9，驱动机构9为电机，水平环圈32和两个竖直环圈31上主动全向轮10的数量至少为一个，万向轮2与外壳1内球面接触，外壳1上开设有多个的透气孔11，透气孔11直径长度小于万向轮2直径的四分之一，通过将透气孔11的直径设置为小于万向轮2直径的四分之一，能够避免万向轮2与透气孔11接触时发生卡顿，减小透气孔11对万向轮2运动的影响，内框架3上安装有座椅7，座椅7上安装有安全带6，通过设置座椅7和安全带6，方便训练人员操作且能够保证训练人员的安全，座椅7的一侧设置有扶手8，外壳1上连接有封盖13，封盖13与外壳1之间通过多个连接组件连接，连接组件的设置，便于训练人员将封盖13与外壳1连接，并能够保证训练机构连接紧密，并能够使封盖13与外壳1连接处保持平滑，防止壳体在转动过程中发生卡顿现象，外壳1外边缘与封盖13连接处开设有第一凹槽12，封盖13外边缘处开设有第二凹槽19，连接组件包括转动杆18、固定销17，转动杆18位于第一凹槽12内并通过销轴16与外壳1连接，固定销17固定安装在第二凹槽19内，第一凹槽12内壁底部开设有滑槽14，转动杆18的一端连接有滑块20，滑块20位于滑槽14内，滑块20可在转动杆18的带动下载滑槽14内滑动，滑块20与滑槽14内壁之间安装有用于提供拉力的弹簧15，弹簧15的设置，能够避免挂钩脱离固定销17，转动杆18的另一端设置有挂钩，挂钩延伸至第二凹槽19内并与固定销17连接。

使用时，训练人员先进入外壳1内，坐在座椅7上，并使用安全带6固定，此时将封盖13与外壳1对接，对接过程中，拨动转动杆18，使转动杆18带动挂钩的一端与固定销17连接，完成固定，此时在外部传动轮4工作的状态下带动外壳1开始转动，同时训练人员能够启动内框架3上的电机带动主动全向轮10转动，主动全向轮10产生三个不同方向的速度矢量和加速度矢量，从而可以合成为空间中任意方向的速度矢量和加速度矢量，实现内框架3在外壳1内沿任意方向转动。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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