一种基于平行四杆机构的割草机刀盘升降装置的制作方法

本实用新型属于果园机械技术领域，具体涉及一种基于平行四杆机构的割草机刀盘升降装置。

背景技术：

随着我国果园行业的迅速发展，果园的种植规模不断扩大，果园除草的工作量也随之增加。而我国果园多种植于丘陵山区，地势起伏，现有除草方式多采用果园通用除草机，这些通用割草机有些割茬高度不可调，使用时容易撞刀；有些通过调节机架与支撑轮之间的竖直距离来调节割茬高度，这种调节方式需要对多个支撑轮进行调整，费时费力，调节结构复杂，且存在刀盘与地面不平行的问题，极大影响作业质量，不能很好的适应山地果园作业环境。

因此，需要研制一种基于平行四杆机构的割草机刀盘升降装置，能够自由调整割茬高度，结构简单，调节快捷简便，同时保证留茬整齐，以降低漏割率，有效避免撞刀，延长割刀使用寿命，提高果园割草质量。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提供一种基于平行四杆机构的割草机刀盘升降装置。该实用新型采用平行四杆机构与压簧组合来调节割草机刀盘的上下位置，从而实现割茬高度调整，具有留茬整齐，结构简单，调节便捷等优点，能够大大缩短割茬高度调整时间，提高果园割草效率和割草质量。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种基于平行四杆机构的割草机刀盘升降装置，包括电池箱（1）、压簧中心杆（2）、压簧（3）、固定杆（4）、连接件（5）、电动推杆（6）、杆一（7）、杆二（8）、固定螺栓（9）、机架（10）、插销（11）、控制箱（12）、刀盘（13）、导轨（14）、滑块（15）；

所述控制箱（12）安装在机架（10）前侧，用于放置控制元件；所述电池箱（1）安装在机架（10）后侧，用于放置为电动推杆（6）提供动力的电池组；

所述压簧中心杆（2）穿过机架（10）通孔，下端安装在刀盘（13）上，上端留有通孔，用于安装插销（11）；所述压簧（3）套在压簧中心杆（2）上，下端与机架（10）接触，上端通过插销（11）固定位置；所述的压簧中心杆（2）和压簧（3）共四组，每两组对称分布于机架（10）前侧和后侧；这样布置能够使刀盘（13）的升降过程更加平稳，避免刀盘（13）升降过程发生跳跃；

所述固定杆（4）安装在机架（10）左右两侧，所述电动推杆（6）通过连接件（5）与固定杆（4）呈一定角度铰接；所述电动推杆（6）的内杆通过插销（11）与杆一（7）铰接；所述杆一（7）水平方向的两端通过插销（11）与杆二（8）铰接；所述杆二（8）拐角处设有通孔，通过固定螺栓（9）安装在机架（10）上；所述杆二（8）的另一端与滑块（15）铰接，两根杆二（8）拐角处连接点与两个滑块（15）铰接点构成平行四边形；所述滑块（15）滑动安装在导轨（14）上；所述导轨（14）通过螺栓固定在刀盘（13）上；所述固定杆（4）、连接件（5）、电动推杆（6）、杆一（7）、杆二（8）、导轨（14）、滑块（15）均对称分布在机架（10）左右两侧；

本实用新型有益效果为：

通过以上技术方案，本实用新型能够很好地适应山地果园复杂的地形特点，利用电动推杆（6）带动平行四杆机构运动，从而实现割茬高度的调整，调节方式便捷，留茬整齐；同时设置有压簧（3），大大增强了刀盘（13）升降过程的稳定性，提高割草质量；此外该割草机刀盘升降装置还具有结构简单，调整高度灵活等优点。

附图说明：

图1为本实用新型一种基于平行四杆机构的割草机刀盘升降装置调节刀盘到最低位置时的结构简图；

图2为本实用新型一种基于平行四杆机构的割草机刀盘升降装置调节刀盘到最高位置时的结构简图；

图3为本实用新型一种基于平行四杆机构的割草机刀盘升降装置的控制流程图；

图中：1.电池箱；2.压簧中心杆；3.压簧；4.固定杆；5.连接件；6.电动推杆；7.杆一；8.杆二；9.固定螺栓；10.机架；11.插销；12.控制箱；13.刀盘；14.导轨；15.滑块。

具体实施方式：

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步解释说明:

一种基于平行四杆机构的割草机刀盘升降装置，包括电池箱1、压簧中心杆2、压簧3、固定杆4、连接件5、电动推杆6、杆一7、杆二8、固定螺栓9、机架10、插销11、控制箱12、刀盘13、导轨14、滑块15；

所述控制箱12安装在机架10前侧，用于放置控制元件；所述电池箱1安装在机架10后侧，用于放置为电动推杆6提供动力的电池组；

所述压簧中心杆2穿过机架10通孔，下端安装在刀盘13上，上端留有通孔，用于安装插销11；所述压簧3套在压簧中心杆2上，下端与机架10接触，上端通过插销11固定位置；所述的压簧中心杆2和压簧3共四组，每两组对称分布于机架10前侧和后侧；

所述固定杆4安装在机架10左右两侧，所述电动推杆6通过连接件5与固定杆4呈一定角度铰接；所述电动推杆6的内杆通过插销11与杆一7铰接；所述杆一7水平方向的两端设有通孔，通过插销11与杆二8铰接；所述杆二8拐角处设有通孔，通过固定螺栓9安装在机架上；所述杆二8的另一端与滑块15铰接，两根杆二8拐角处连接点与两个滑块15铰接点构成平行四边形；所述滑块15滑动安装在导轨14上；所述导轨14螺栓固定在刀盘13上；所述固定杆4、连接件5、电动推杆6、杆一7、杆二8、导轨14、滑块15均对称分布在机架10左右两侧；

工作原理：当割草机在果园作业过程中，操作人员根据果园地形变化需要调整刀盘13高度时，使用遥控器向割草机发出刀盘升降指令，控制两侧电动推杆6同时伸长或收缩，从而带动杆一7运动，使杆二8绕固定螺栓9旋转，带动滑块15在导轨14上滑动，从而实现刀盘13的升降，最低可调节到图1位置，最高可调节到图2位置，留茬高度范围为30~100mm；在刀盘13升降过程中，压簧3下端始终与机架10接触，上端与插销11接触，压簧3弹力通过插销11和压簧中心杆2作用在刀盘13上，保证刀盘13的平稳升降，避免发生跳动；同时，由于压簧中心杆2穿过机架10通孔与刀盘13固定连接，固定螺栓9穿过杆二8通孔与机架10固定连接，保证刀盘13不能在水平方向移动，只能在竖直方向上下移动。

上面以具体实施例予以说明本实用新型的结构与工作原理，本实用新型并不局限于以上实施例，根据上述的说明内容，凡在本实用新型精神与原则之上所作的任何修改、同等替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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