一种网球发射器的制作方法

本实用新型涉及网球训练设备，具体涉及一种网球发射器。

背景技术：

在网球训练，以及单人进行网球运动时，需要用到网球发射器进行发球，来辅助训练和运动，对训练和单人网球运动起到重要作用，关系到训练的质量和运动体验。但是目前的网球发射器存在卡球，发球难以控制、调节等的问题，给网球训练和运动带来不便。

虽然有一些专利提出了解决的方案，来避免卡球和贴近实战，例如专利cn201720251788.2专利名称：一种网球发球装置，公开了一种网球发球装置，包括基座，所述基座的下端四角设有滑轮，所述基座的上端四角通过支撑柱连接支撑板，所述支撑板的上端右侧设有空气压缩机，所述空气压缩机的出气口通过气体管道连接电磁阀，所述电磁阀通过气体管道连接网球管道的右端中部，所述网球管道的左侧上端通过进球管道连接储球框，所述储球框的内腔下部设有分球器，所述储球框的内腔放置网球，所述支撑板的上端左侧设有电机支架；但依然不能稳定的进行网球的传送，对训练有一定的影响；而且现有的发球调节都只是单纯左右、上下角度调节；在比赛中运动员的身高不同，那么不同身高的运动员，采用不同角度的发球，产生的发球效果都不同，达不到运动员训练的效果。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服上述缺陷，提供一种网球发射器，为网球训练和单人网球运动带来便利。

本实用新型的技术方案：设计一种网球发射器，包括箱体，所述箱体内部一侧设有储球仓，另一侧设有发球模块，二者之间设有传球模块；箱体1外部设有空压机，空压机通过管道与发球模块、传球模块连接；箱体下方设有升降模块。

优选的，所述储球仓底部设有限制器，所述限制器包括基体，基体中心开有通孔，通孔内设有限制套，所述箱体两侧设有入口、出口，储球仓与入口焊接固定，出口与发球模块连接，箱体还设有观察窗。

优选的，所述储球仓底部设有漏球孔，漏球孔与通孔同轴，漏球孔与基体的外沿设有法兰环，基体通过螺栓与法兰环固定，所述限制套内设有凸起，凸起的内径小于网球直径，凸起为软性材料。

优选的，所述传球模块包括传球带，所述传球带上设有固定距离的球碗，球碗的底部设有吸嘴，吸嘴与管道连接，传球带的两端设有转动机构，传球带内圈设有直线齿轮。

优选的，所述转动机构包括主动齿轮、从动齿轮，直线齿轮与主动齿轮、从动齿轮配合连接，所述主动齿轮一侧设有电机，电机输出端与主动齿轮连接，电机焊接在箱体上，从动齿轮上设有转动杆，转动杆两端通过轴承固定在箱体上，所述直线齿轮中间开有线槽，线槽下方设有管道口，管道穿过管道口与吸嘴连接。

优选的，所述发球模块包括发球机构，发球机构一端为发球口，另一端为进球口，进球口位于传球带下方，发球口与出口连接，发球机构下端活动连接有万向云台，万向云台焊接在箱体上。

优选的，所述进球口为喇叭状，设置于传球带远离储球仓一侧的下方，进球口上设有支撑板，支撑板上开有圆孔，进球口与圆孔配合固定，支撑板焊接在箱体上，所述发球机构通过管道与空压机连接。

优选的，所述升降模块包括基座，所述基座上方设有升降杆，升降杆与箱体连接，基座底部设有制动柱与万向轮。

优选的，所述升降杆包括固定杆，所述固定杆一端焊接在基座上，另一端设有限位器，固定杆内设有移动杆，移动杆一端焊接在箱体底部，另一端通过限位器与固定杆固定，移动杆侧面设有固定距离的限位孔，限位器上设有限位杆，限位杆与限位孔配合固定。

优选的，所述制动柱包括支柱，所述支柱顶部设有圆形的限位块，底部设有吸盘，吸盘上设有开口，所述开口外侧设有面积大于开口的遮挡片，限位块与基座焊接固定。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果为：

1、本装置采用限制器与传球带配合，通过吸嘴产生吸力，达到限制器每次只能通过一个网球，避免在运球通道中卡球；

2、本装置的传球模块采用齿轮传动，能够更加精确的传送网球进行发球；

3、本装置采用万向云台进行左右、上下角度调节的同时，还能整体上对发球的高度进行调节，增加了训练的多样性，更加贴近实际；

4、本装置底部设有万向轮与制动柱，能够方便装置的搬运，同时增加了装置在工作时的稳定性，吸盘式的制动柱，固定更加牢固，通过遮挡片可轻松剥离吸盘；

5、本装置操作简便，便于控制，在实际使用中，使用效果非常好，有利于配合运动员实现不同角度、高度训练，实用性、推广性强。

附图说明

图1为网球发射器主视图；

图2为网球发射器侧视图；

图3为网球发射器俯视图；

图4为箱体内部结构主视图；

图5为箱体内部结构俯视图；

图6为限制器结构示意图；

图7为传球带线槽放大结构示意图；

图8为制动柱放大结构示意图。

其中：箱体-1，储球仓-2，发球模块-3，传球模块-4，空压机-5，管道-6，升降模块-7，限制器-21，基体-22，通孔-23，限制套-25，入口-26，出口-27，观察窗-28，漏球孔-31，法兰环-32，凸起-33，传球带-41，球碗-42，转动机构-43，吸嘴-45，直线齿轮-46，主动齿轮-51，从动齿轮-52，电机-53，转动杆-54，轴承-55，线槽-56，管道口-57，发球机构-61，发球口-62，进球口-63，万向云台-64，支撑板-71，圆孔-72，基座-81，升降杆-82，制动柱-83，万向轮-84，固定杆-91，移动杆-92，限位器-93，限位孔-94，限位杆-95，支柱-101，限位块-102，吸盘-103，开口-104，遮挡片-105。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种修改或改动，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

如图4、5所示，一种网球发射器，包括箱体1，所述箱体1内部一侧设有储球仓2，另一侧设有发球模块3，二者之间设有传球模块4；如图1所示，箱体1外部设有空压机5，空压机通过管道6与发球模块3、传球模块4连接；箱体1下方设有升降模块7。

优选的，所述储球仓2底部设有限制器21，所述限制器21包括基体22，基体22中心开有通孔23，通孔23内设有限制套25，如图2、3所示，所述箱体1两侧设有入口26、出口27，储球仓2与入口26焊接固定，出口27与发球模块3连接，箱体1还设有观察窗28。

优选的，所述储球仓2底部设有漏球孔31，漏球孔31与通孔23同轴，漏球孔31与基体22的外沿设有法兰环32，基体22通过螺栓与法兰环32固定，如图6所示，所述限制套25内设有凸起33，凸起33的内径小于网球直径，凸起33为软性材料。

优选的，所述传球模块4包括传球带41，所述传球带41上设有固定距离的球碗42，球碗42的底部设有吸嘴45，吸嘴45与管道6连接，传球带41的两端设有转动机构43，传球带41内圈设有直线齿轮46。

优选的，所述转动机构43包括主动齿轮51、从动齿轮52，直线齿轮46与主动齿轮51、从动齿轮52配合连接，所述主动齿轮51一侧设有电机53，电机53输出端与主动齿轮51连接，电机53焊接在箱体上，从动齿轮52上设有转动杆54，转动杆54两端通过轴承55固定在箱体上，如图7所示，所述直线齿轮46中间开有线槽56，线槽56下方设有管道口57，管道6穿过管道口57与吸嘴45连接。

优选的，所述发球模块3包括发球机构61，发球机构61一端为发球口62，另一端为进球口63，进球口63位于传球带41下方，发球口62与出口27连接，发球机构61下端活动连接有万向云台64，万向云台64焊接在箱体1上。

优选的，所述进球口63为喇叭状，设置于传球带41远离储球仓2一侧的下方，进球口63上设有支撑板71，支撑板71上开有圆孔72，进球口63与圆孔72配合固定，支撑板71焊接在箱体1上，所述发球机构61通过管道6与空压机5连接。

优选的，所述升降模块7包括基座81，所述基座81上方设有升降杆82，升降杆82与箱体连接，基座82底部设有制动柱83与万向轮84。

优选的，所述升降杆82包括固定杆91，所述固定杆91一端焊接在基座81上，另一端设有限位器93，固定杆91内设有移动杆92，移动杆92一端焊接在箱体1底部，另一端通过限位器93与固定杆91固定，移动杆92侧面设有固定距离的限位孔94，限位器93上设有限位杆95，限位杆95与限位孔94配合固定。

优选的，所述制动柱83包括支柱101，所述支柱101顶部设有圆形的限位块102，底部设有吸盘103，吸盘103上设有开口104，所述开口104外侧设有面积大于开口104的遮挡片105，限位块102与基座81焊接固定。

工作原理：根据需要调节升降杆设置发球的高度，调节万向云台上下、左右角度后，将网球通过入口放入箱体的储球仓中，网球通过吸嘴的吸力穿过限制器，到达球碗内部；传球带将网球运送到进球口内部，通过发球机构发射网球。

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