一种飞行器式抓礼品机的制作方法

本实用新型属于游戏设备技术领域，具体指代一种飞行器式抓礼品机。

背景技术：

抓娃娃机近几年来十分流行，广泛得到了儿童和青年男女的喜爱。但是，抓娃娃机近些年来的创新只专注于外观和其他小改进。基本没有特别大的改进。随着玩家精神文化水平的提高，玩家对于各种娱乐设施的要求也有了更高的追求；普通的抓娃娃机已经不能高度吸引玩家。

本实用新型旨在创造一种新型的抓礼品机。本实用新型从外观，到抓取方式，以及操控方式都有了革命性创新。本实用新型将航空领域中无人机与投放和抓取装置相结合，大大增加了游戏的可操控性，趣味性，可以更好地应用于娱乐活动，应用前景广阔。

技术实现要素：

针对于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种飞行器式抓礼品机，以解决现有技术中抓礼品机娱乐设备单一、吸引力低以及娱乐性不强的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型的一种飞行器式抓礼品机，包括：抓礼品机舱体、礼品抓取装置及控制与信号传输装置；

抓礼品机舱体包括：舱体框架，舱体钢化玻璃，飞行器飞行平台，礼品出仓通道，舱体门及显示屏；舱体钢化玻璃粘结于舱体框架上；飞行器飞行平台固定于舱体框架内的底面上；礼品出仓通道、舱体门分别与舱体框架刚性连接，显示屏设于舱体框架的一侧面上；

礼品抓取装置包括：飞行器和投放抓取装置；投放抓取装置固定于飞行器的下端；

控制与信号传输装置包括：遥控器、图像回传模块和信号传输模块；遥控器与显示屏设于舱体框架的同一侧面上；信号传输模块内置于遥控器与飞行器中，并通过无线通讯方式传输遥控信号；图像回传模块内置于飞行器与显示屏中，并通过无线通讯方式传输图像信息。

进一步地，所述飞行器包括：多个螺旋桨、多个第一电机、机架及飞行控制器；各螺旋桨分别固定在各第一电机上，各第一电机及飞行控制器分别固定在机架上。

进一步地，所述抓礼品机舱体还包括：红外线传感器，其固定在舱体框架内部的四个顶角，并与上述飞行控制器无线（微波）连接。

进一步地，所述投放抓取装置包括：第二电机、第三电机、线圈缠绕器、丝杆结构，抓取结构和线圈；线圈缠绕器固定在上述机架底部，第二电机竖直放置，固定于线圈缠绕器的上端，驱动线圈缠绕器转动；抓取结构与线圈缠绕器内缠绕的线圈柔性连接；第三电机固定在抓取结构上，丝杆结构与抓取结构固定连接，第三电机与丝杆结构通过胶垫联轴器连接。

进一步地，初始状态时，所述礼品抓取装置停置于飞行器飞行平台上。

进一步地，所述飞行器为多旋翼飞行器、直升机或固定翼式。

进一步地，所述多旋翼的旋翼数量是四个、六个或其他。

进一步地，所述遥控器为带线式、无线式或屏幕式。

进一步地，所述显示屏为单块或多块。

本实用新型的飞行器式抓礼品机，通过遥控器对飞行器的飞行位置进行控制；当飞行器飞至玩家指定位置时，通过遥控器上的按钮操控投放抓取装置，实现对投放抓取装置中抓取结构伸出长度的控制，以及抓取结构闭合/张开的状态控制；完成抓取结构的闭合抓取操作后，通过遥控器控制携带礼品的飞行器飞行至礼品出仓通道，然后控制抓取结构张开，使抓取到的礼品掉落至礼品出仓通道，控制飞行器返航至飞行器飞行平台。

此外，飞行器在飞行时通过红外线传感器进行测距，并将红外线传感器的测距结果反馈到飞行控制器中，由飞行控制器判断安全距离，在即将进入安全距离内时发出指令中止飞行器的前进飞行操作。

飞行器通过其上设有的摄像头采集抓礼品机舱体内的图像数据，并通过与之连接的图像回传模块无线传输至显示屏中的图像回传模块，最终于显示屏上进行显示；以使玩家除了在抓礼品机舱外看到操控情况，还可以更细致地观察操控投放抓取装置的位置和状态以及飞行器临近周边地情况，便于抓取下方的礼品。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的飞行器式抓礼品机形式新颖，娱乐性强，趣味性强；具有较高的可操控性，而且安全性高。

附图说明

图1为本发明的整体结构图。

图2为礼品抓取系统的结构图。

图3为投放抓取装置的结构图。

图4为抓取结构的结构图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

参照图1至图4所示，本实用新型的一种飞行器式抓礼品机，包括：抓礼品机舱体、礼品抓取装置及控制与信号传输装置；其中，

抓礼品机舱体包括：舱体框架1，舱体钢化玻璃2，红外线传感器3，飞行器飞行平台7，礼品出仓通道5，舱体门6及显示屏15；舱体钢化玻璃2粘结于舱体框架1上，红外线传感器3固定在舱体框架1内部的四个顶角，并与上述飞行控制器无线连接；飞行器飞行平台7固定于舱体框架1内的底面上；礼品出仓通道5、舱体门6分别与舱体框架1刚性连接，显示屏15设于舱体框架1的一侧面上；

礼品抓取装置包括：飞行器4和投放抓取装置8；投放抓取装置8固定于飞行器4的下端；所述飞行器4包括：多个螺旋桨9、多个第一电机10、机架17及飞行控制器11；各螺旋桨9分别固定在各第一电机10上，各第一电机10及飞行控制器11分别固定在机架17上（本实例中飞行器为现有的飞行器，故具体结构在本文中不加以赘述）。

所述投放抓取装置8包括：第二电机18、第三电机16、线圈缠绕器19、丝杆结构20，抓取结构13和线圈14；线圈缠绕器19固定在上述机架17底部，第二电机18竖直放置，固定于线圈缠绕器的上端，驱动线圈缠绕器转动；抓取结构13与线圈缠绕器内缠绕的线圈14柔性连接；第三电机16固定在抓取结构13上，丝杆结构20与抓取结构13固定连接，第三电机16与丝杆结构20通过胶垫联轴器连接。

此外，初始状态时，所述礼品抓取装置停置于飞行器飞行平台7上。

其中，所述飞行器为多旋翼飞行器、直升机或固定翼式。

其中，所述多旋翼的旋翼数量是四个、六个或其他。

控制与信号传输装置包括：遥控器12、图像回传模块和信号传输模块；遥控器12与显示屏15设于舱体框架1的同一侧面上，且遥控器12通过线束与舱体框架1连接；信号传输模块内置于遥控器12与飞行器4中，并通过无线通讯方式（2.4ghz）传输遥控信号；图像回传模块内置于飞行器4与显示屏15中，并通过无线通讯方式（5.8ghz）传输图像信息。示例中，信号传输模块采用了nrf系列数传芯片（具体为nrf905芯片等）；图像传输模块采用了rtc67系列芯片（具体为rtc6705、rtc6715等）。

进一步地，所述遥控器为带线式、无线式或屏幕式。

进一步地，所述显示屏为单块或多块。

本实用新型具体应用途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

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