一种竞技娱乐电磁炮小车的制作方法

本实用新型涉及一种竞技娱乐小车，尤其涉及一种竞技娱乐电磁炮小车。

背景技术：

随着社会发展，供人们平日消遣娱乐的电子产品种类也越来越多，功能也越来越丰富，诸多电子娱乐产品中，具有实战性的玩具，例如射击类玩具最受人们欢迎。

目前，多数射击类，实战类玩具基本上只能模拟实物射击过程，与实际操作还是有许多不同，缺失的功能（填弹、充能等）也使得玩具的可玩性降低。

技术实现要素：

为解决上述问题，特制作一种可玩性更强，更接近实战的一种竞技娱乐电磁炮小车。

为实现上述目的，本实用新型通过下述技术方案得以解决：电磁炮小车包括小车本体，小车本体包括发射装置和移动装置，发射装置通过转轴连接在移动装置上方，转轴与转向电机连接，驱动发射装置转动，发射装置包括炮筒、电感线圈、弹夹以及送弹电机，电感线圈缠绕设置在炮筒进弹口处，弹夹设置在炮筒进弹口处，弹夹内设有依次排列的铁质弹药，送弹电机运作时，将铁质弹药送入炮筒进弹口处。

进一步地，发射装置还包括控制线路板，控制线路板上设有arduino芯片、zvs以及充能电容，arduino芯片与zvs线路连接，zvs与充能电容线路连接，充能电容与电感线圈线路连接，zvs与充能电容之间设有进行控制充能的继电器s2。

进一步地，充能电容与电感线圈之间还设有进行控制发射的继电器s1。

进一步地，弹夹底部为设有弹药滑轨，弹药滑轨为炮筒的延伸段，延伸段上部为开口结构。

进一步地，送弹电机包括电机本体，转盘以及送弹推子，送弹推子一端安装在转盘远离圆心处，转盘中心与电机本体连接。

进一步地，移动装置包括减速电机和设置在小车本体两侧的履带，减速电机和履带连接并驱动履带移动和转向。

进一步地，移动电机与送弹电机均与arduino芯片线路连接。

进一步地，电磁炮小车还包括外部控制终端。

进一步地，外部控制终端为遥控手柄。

进一步地，遥控手柄与arduino芯片无线连接。

本实用新型的有益之处在于：

1.本实用新型中提供的竞技娱乐电磁炮小车，同时具备发射、充能、填弹以及遥控等功能，大幅提升了小车的竞技娱乐可玩性，进一步模拟真实装甲的战斗情景。

2.本实用新型的动力来源可直接采用5v碱性电池，5v碱性电池通过zvs升压，给电容充能，电容中大量的电荷流经电感线圈，产生短暂的电流，从而使电感线圈缠绕的炮管中的铁质柱状体在电磁效应的作用下运动，实现较为快速的电磁炮发射。

附图说明

图1为本实用新型一种竞技娱乐电磁炮小车的外部结构示意图。

图2为本实用新型一种竞技娱乐电磁炮小车中发射装置的结构示意图。

图3为本实用新型一种竞技娱乐电磁炮小车中炮筒的结构示意图。

图4为本实用新型一种竞技娱乐电磁炮小车中控制线路板的连接关系示意图。

附图标记：发射装置1、移动装置2、转轴3、炮筒11、电感线圈12、弹夹13、转盘14、弹药15、送弹推子16、炮筒的延伸段111。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图1-4，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

一种竞技娱乐电磁炮小车，电磁炮小车包括小车本体，小车本体包括发射装置1和移动装置2，发射装置1通过转轴3连接在移动装置2上方，转轴3与转向电机连接，驱动发射装置10°-360°转动，发射装置1包括炮筒11、电感线圈12、弹夹13以及送弹电机，电感线圈12缠绕设置在炮筒11进弹口处，弹夹13设置在炮筒11进弹口处，弹夹13内设有依次排列的铁质弹药15，通常情况下，铁质单位为纵向排列，送弹电机根据遥控指令启动或停止，送弹电机启动时，将铁质弹药15送入炮筒11进弹口处。在线圈后方装有空心弹夹13，弹夹13后使用一根塑料推子将炮弹从弹夹13中推入炮筒11中实现装填弹药15的功能，送弹推子16（塑料推子）一端在炮筒的延伸段111处移动，另一端固定在转盘14远离圆心处。

发射装置1还包括控制线路板，控制线路板上设有arduino芯片、zvs以及充能电容，arduino芯片与zvs线路连接，zvs与充能电容线路连接，充能电容与电感线圈12线路连接，zvs与充能电容之间设有充能继电器。arduino芯片无线连接外部终端，通常外部终端为手柄，使电路中的充能继电器s2闭合，使zvs工作，从zvs中输出200v的电压为电解电容c1充能，整个充能过程中发射继电器s1保持断开状态。充能时间越长，电容中能量越大，电磁炮发射的威力也越大，充能时间上限为10秒。

在手柄上按下相对应的按钮，使电路中的发射继电器s1闭合，使已经充满能量的c1电解电容放电，电容中大量的电荷流经电感线圈12l1，产生短暂的电流，从而使电感线圈12缠绕的炮管中的铁质弹药15在电磁效应的作用下运动，实现电磁炮的发射。

发射装置1均被包覆在一个壳罩内，整体更加美观，移动电机与送弹电机均与arduino芯片线路连接，且均受手柄控制。移动电机主要驱动移动装置2的履带顺时针或逆时针转动，以及履带的转向，实现小车整体前进后退或者转向，采用履带模拟了坦克的行驶状态，也能够更加能够适应不同复杂的路况。用于控制转轴3转动的转向电机同样与arduino芯片线路连接，能够控制发射装置1的转动角度。

实际操作时，玩家可以同时操作小车的移动，以及发射装置1的充能及发射和发射装置1的目标选择，充能时间也决定了发射弹药15的射速。为竞技娱乐电磁炮小车提供了更多更丰富的玩法和可变参数，更加接近实战情景。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型，因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

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