一种高效率方捆打捆机的制作方法

本实用新型涉及一种打捆机，具体的说，涉及一种能够用于对地面上的秸秆进行捡拾并打成方捆的高效率方捆打捆机，属于农业机械技术领域。

背景技术：

草捆打捆器是用于农业生产的一种机器，通过牵引架与拖拉机连接，动力部分由拖拉机的后输出动力连接飞轮上，再通过飞轮带动草捆器运转。草捆打捆器具有生产效率高、草捆密度大、便于储存运输的优点。

目前广泛使用的打捆器出料口因为尺寸问题，经常出现堵塞、卡顿、工作效率低的问题；拨齿组合结构因为轴径偏低存在效率低、故障率频繁的问题；出草口装置结构因出草挤压出现受力逐渐增加，导致草捆不够结实、容易卡住的问题。

技术实现要素：

本实用新型要解决的主要技术问题是提供一种能够用于对地面上的秸秆进行捡拾并打成方捆，且生产效率高、草捆密度大、便于储存运输的高效率方捆打捆机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种高效率方捆打捆机，包括机架，机架的后方设置有方捆打捆装置，机架的下方设置有用于对地面上的秸秆进行捡拾的捡拾装置，捡拾装置通过输料装置与方捆打捆装置的压捆室连通，方捆打捆装置的上方设置有打结器支架，打结器支架上排列设置有三个打结器，三个打结器均由打结控制系统进行自动化控制工作。

以下是本实用新型对上述技术方案的进一步优化：

捡拾装置包括壳体，壳体内转动设置有捡拾主轴，捡拾主轴上设置有用于对地面上的秸秆进行捡拾的捡拾组件，捡拾装置的上方固定设置有用于防止秸秆上扬的压耙，壳体内位于捡拾主轴的后方设置有出料室。

进一步优化：出料室内转动设置有两个分别与捡拾主轴平行布设的喂入搅龙，两个喂入搅龙的搅龙轴相互远离的一端分别通过传动组件与驱动装置传动连接，出料室内位于两个喂入搅龙之间设置有集料空腔，壳体的后方中部固定开设有与集料空腔连通的出料口。

进一步优化：输料装置包括输料通道，输料通道的进料端与出料口连通，输料通道的出料端与方捆打捆装置的压捆室连通，输料通道的下方设置有过滤底板，过滤底板上布设有多个过滤孔，输料通道的上方设置有拨草组件。

进一步优化：压捆室内安装有活塞，活塞的两侧分别设置有导向组件，导向组件包括固定安装在压捆室内壁上且位于活塞左右两侧的两组滑轨组，每组滑轨组包括两个对称设置的滑轨，活塞上靠近滑轨的位置处分别设置有与滑轨滑动连接的滚轮。

进一步优化：活塞上位于活塞的两侧分别活动设置有用于调节活塞与滑轨之间位置的上调整装置，滑轨的下方固定设置有用于调节滑轨水平位置的下调整装置。

进一步优化：所述机架上位于压捆室出料端的后方设置有出捆室，出捆室的整体结构呈长方形腔体，出捆室包括两个侧板两侧板的上下两侧分别布设有多个调节板，出捆室上设置有弹簧压紧装置。

进一步优化：打结器支架上安装有用于驱动该三个打结器工作的打结器主轴，打结器支架上固定设置有电磁离合器，电磁离合器的输出端与打结器主轴端部固定连接，电磁离合器的输入端通过传动组件与驱动装置传动连接。

进一步优化：出捆室上靠近压捆室出口的位置处设置有用于检测草捆的前触传感器，出捆室上靠近草捆出料口位置处固定设置有后触传感器。

进一步优化：打结控制系统包括主控制器，主控制器的输入端与输出端依次双向电连接有控制屏和驱动放大板，主控制器的输入端与前触传感器和后触传感器的输出端电性连接，主控制器的输出端与电磁离合器的输入端电性连接。

本实用新型采用上述技术方案，构思巧妙，结构合理，能够对地面上的秸秆进行捡拾，并将捡拾起来的秸秆进行过滤泥土，降低秸秆中泥土的含量，而后再对秸秆进行打成方捆，使打出的方捆秸秆内含土量低，提高秸秆的利用率，并且该输料装置的整体尺寸大，可提高喂入效率，该喂入效率与现有打捆机相比提高了一倍，并且有效的解决了喂入不畅，堵塞，卡顿，效率低的问题，活塞与压捆室的整体尺寸相匹配，且活塞通过导向组件进行支撑往复移动，使运动更加顺畅，解决卡滞问题，并且导向组件可用于承受活塞运行中的冲击载荷，提高使用效果，并且打结器和穿绳装置采用三道绳结构，布置更加合理，使打捆更加牢固，草料形状更规整。

并且该穿绳打结工作由打结控制系统进行自动化控制，使穿绳打结动作灵敏，并且能够随意调节单个秸秆方捆的整体长度，使用方便，并且打出的单个秸秆方捆整体尺寸统一方便运输。

通过缓冲装置包能够对出捆室输出的草捆进行缓冲，使草捆平稳落地，防止草捆直接落地使草捆端部接触地面造成草捆摔散的现象发生；使草捆避免冲击，更加牢固。

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例的总体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中拾捡装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中弹簧压紧装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的总体结构剖视图；

图5为本实用新型实施例中活塞的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中后触传感器和前触传感器的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中打结控制系统的示意图；

图8为本实用新型实施例中缓冲装置的结构示意图。

图中：1-牵引架；2-压耙；3-捡拾装置；4-喂入搅龙；5-出料口；6-变速箱；7-飞轮；8-活塞；9-打结器支架；91-打结器主轴；92-打捆针；93-打捆针曲柄连杆机构；94-电磁离合器；10-穿绳装置；11-出捆室；111-侧板；112-调节板；12-弹簧压紧装置；121-上加压梁；122-下加压梁；123-气弹簧；124-调节杆；125-调节螺母；126-弹簧；13-压捆室；14-拨齿主轴；141-拨齿；142-拐臂；15-连接座；16-滑动板；17-升降支架；18-支撑弹簧杆；19-后触传感器；20-前触传感器；21-滑轨；22-滚轮；23-上调整装置；24-下调整装置；25-过滤底板；26-出料室；27-输料通道；28-捡拾主轴；29-机架；30-壳体；31-弹齿轴；32-弹齿；33-护圈；34-肋板；35-主控制器；36-控制屏；37-驱动放大板。

具体实施方式

实施例:如图1所示，一种高效率方捆打捆机，包括机架29，所述机架29的后方设置有方捆打捆装置，所述机架29的下方设置有用于对地面上的秸秆进行捡拾的捡拾装置3，所述捡拾装置3通过输料装置与方捆打捆装置的压捆室13连通，所述方捆打捆装置的上方设置有打结器支架9，所述打结器支架9上排列设置有三个打结器，打结器均由打结控制系统进行自动化控制工作。

如图1-2和图4所示，所述捡拾装置3包括壳体30，所述壳体30内转动设置有捡拾主轴28，所述捡拾主轴28的两端分别通过轴承与壳体30转动连接，所述捡拾主轴28上设置有用于对地面上的秸秆进行捡拾的捡拾组件。

所述捡拾主轴28的一端穿过壳体30并连接有第一传动轮；所述第一传动轮通过传动组件与驱动装置传动连接。

所述捡拾组件包括固定连接在捡拾主轴28上且靠近其两端的位置处的弹齿轴固定盘，所述弹齿轴固定盘位于壳体30内，两弹齿轴固定盘相对的一侧之间分别固定连接有多个弹齿轴31，所述多个弹齿轴31分别沿捡拾主轴28的中心线周向均匀布设。

所述弹齿轴31上设置有多个用于捡拾秸秆的弹齿32，所述多个弹齿32分别沿弹齿轴31的长度方向依次间隔一定距离均匀排列设置。

所述弹齿轴31的外部固定设置有护圈33，所述护圈33的两侧分别与壳体30连接。

所述护圈33的表面上沿护圈33的长度方向间隔均匀开设有多个呈弧形的通槽，所述两相邻的通槽之间形成肋板34，且该肋板34的宽度小于两相邻弹齿32之间的宽度。

所述弹齿7的弹齿臂在靠近护圈33时可穿过通槽。

这样设计，能够通过捡拾主轴28驱动弹齿轴固定盘转动带动弹齿轴31转动，进而带动弹齿32转动，弹齿32转动靠近护圈33时，弹齿的弹齿臂可穿过通槽与地面接触，对地面上的秸秆进行捡拾；

捡拾起来的秸秆在护圈33的作用下将秸秆甩向壳体30内部位于捡拾装置3的后侧；并且通过护圈33，可以阻挡秸秆靠近捡拾主轴28和弹齿轴31，防止秸秆缠绕在捡拾主轴28和弹齿轴31上。

所述捡拾装置3的上方固定设置有用于防止秸秆上扬的压耙2，所述压耙2与捡拾装置3之间设置有捡拾通道。

所述压耙2用于将捡拾装置3捡拾起来的秸秆进行挤压，并在弹齿32的配合下，将该捡拾起来的秸秆通过捡拾通道进入捡拾装置3内。

所述壳体30内位于捡拾主轴28的后方设置有出料室26，所述出料室26与捡拾通道连通。

所述出料室26内转动设置有两个喂入搅龙4，所述两个喂入搅龙4分别与捡拾主轴28平行布设，且两个喂入搅龙4分别相对设置。

所述两个喂入搅龙4相互远离的一端分别贯穿壳体30并固定连接有第二传动轮；所述第二传动轮通过传动组件与驱动装置传动连接，且两个喂入搅龙4的转动方向相反。

所述喂入搅龙4与壳体30的连接处固定设置有用于支撑喂入搅龙4转动的轴承座。

所述两个喂入搅龙4相对的一侧间隔设置，所述出料室26内位于两个喂入搅龙4之间设置有喂入通道。

这样设计，可使捡拾主轴28转动通过弹齿轴固定盘和弹齿轴31带动弹齿32转动，用于对地面上的秸秆进行捡拾，捡拾起来的秸秆通过捡拾通道进入出料室26内。

此时两个喂入搅龙4相对转动用于运送出料室26内的秸秆移动至喂入通道内。

所述壳体30的后方中部固定开设有与喂入通道连通的出料口5，所述喂入通道内的秸秆通过出料口5排出。

所述输料装置包括输料通道27，所述输料通道27的进料端与出料口5连通，所述输料通道27的出料端与方捆打捆装置的压捆室13连通。

所述捡拾装置3捡拾起来的秸秆通过出料口5排出并进入输料通道27内，输料通道27用于引导该秸秆进入方捆打捆装置的压捆室13内进行压缩。

所述输料通道27的整体宽度为646-650mm，在本实施例中，所述输料通道27的整体宽度优选为648mm。

所述输料通道27的整体高度为360-380mm，在本实施例中，所述输料通道27的整体高度优选为370mm。

所述输料通道27的下方设置有过滤底板25，所述过滤底板25上布设有多个过滤孔。

所述过滤底板25上的过滤孔可用于对输料通道27内秸秆上的土进行过滤，实现降低秸秆内掺杂的泥土。

所述输料通道27的上方设置有用于拨动输料通道27内的秸秆快速经过输料通道27内的拨草组件。

所述拨草组件包括拨齿主轴14，所述拨齿主轴14上固定设置有多个拨齿141，所述多个拨齿141分别沿拨齿主轴14的轴向依次间隔布设。

所述拨齿主轴14的一端固定连接有拐臂142，所述拐臂142通过传动组件与驱动装置传动连接。

所述驱动装置输出动力通过传动组件带动拐臂142转动，拐臂142转动通过拨齿主轴14可带动拨齿141进行转动，所述拨齿141转动可拨动输料通道27内的秸秆移动，使输料通道27内的秸秆快速经过输料通道27喂入方捆打捆装置的压捆室13内。

这样设计，当拨齿141转动拨动输料通道27内的秸秆移动时，可将秸秆内的泥土抖落，该泥土通过过滤底板25上的过滤孔排出输料通道27内，提高除尘效果，使喂入方捆打捆装置压捆室13内的秸秆更加干净。

所述方捆打捆装置的作用是将由捡拾装置3捡拾起来的秸秆进行压缩、打成方草捆后输出。

如图1和图4-5所示，所述方捆打捆装置包括压捆室13，所述压捆室13是由若干个钢板焊合而成的长方形腔体，所述压捆室13内安装有活塞8，所述活塞8由曲柄连接杆机构驱动，所述活塞8的两侧分别设置有导向组件，所述导向组件用于支撑活塞8进行移动。

所述压捆室13的下方设置有进料口，所述压捆室13的进料口与输料通道27的出料口连通。

所述导向组件包括固定安装在压捆室13内壁上且位于活塞8左右两侧的两组滑轨组，所述两组滑轨组分别上下平行布设，所述每组滑轨组包括两个对称设置的滑轨21。

所述活塞8上靠近滑轨21的位置处分别设置有滚轮22，所述滚轮22分别与相对应的滑轨21滑动连接。

所述滚轮22和滑轨21用于支撑活塞8往复移动，并承受活塞8运行中的冲击载荷。

所述活塞8上位于活塞8的两侧分别活动设置有用于调节活塞8与滑轨21之间位置的上调整装置23。

所述上调整装置23包括调节套，所述调节套与活塞8固定连接，所述调节套内布设有螺纹，所述调节套内螺纹连接有调节杆，所述调节杆的下端与滑轨21的上端面相抵。

所述上调整装置23的调节杆转动可与滑轨21的上端面相抵进而可通过调节套带动活塞8上下移动实现调节活塞8位于压捆室13的位置。

所述滑轨21的下方固定设置有用于调节滑轨21水平位置的下调整装置24。

所述下调整装置24包括调节套，所述调节套与压捆室13的内壁固定连接，所述调节套内布设有螺纹，所述调节套内螺纹连接有调节杆，所述调节杆的上端与滑轨21的下端面相抵。

所述下调整装置24的调节杆转动可与滑轨21的下端面相抵进而可通过调节套的支撑可顶动滑轨21移动，实现调节滑轨21的水平位置，继而调节滑轨21与活塞8之间的水平位置。

这样设计，可通过上调整装置23、下调整装置24能够用于调节活塞8与滑轨21之间的位置，进而可保证活塞8移动的稳定性，使活塞8在工作时更顺畅牢固。

所述活塞8的前端和压捆室13的喂入口处分别安装了动切草刀片、定切草刀片。

这样设计，在活塞8工作行程时，活塞8可带动动切草刀片移动并通过定切草刀片的配合，用于切断由输料通道27通过压捆室13进料口喂入压捆室13内的物料，提高压缩效果，避免堵料。

所述压捆室13的左右侧板上固定设置有限草器，所述限草器为现有技术，所述限草器的作用是在活塞8回程时，防止被压缩的物料反弹。

如图1和图3所示，所述机架29上位于压捆室13出料端的后方设置有出捆室11，所述出捆室11的整体结构呈长方形腔体，所述出捆室11包括两个侧板111，所述两侧板111之间且位于两侧板111的上下两侧分别布设有多个调节板112。

所述侧板111靠近压捆室13的一端分别与压捆室13的侧板一体连接，所述调节板112靠近压捆室13的一端分别与压捆室13的上下两顶板分别转动连接。

所述出捆室11远离压捆室13的一侧设置有草捆出料口，所述出捆室11上位于草捆出料口处设置有用于控制草捆密度的弹簧压紧装置12。

所述弹簧压紧装置12包括平行设置在出捆室11上方和下方的上加压梁121和下加压梁122，所述上加压梁121和下加压梁122分别与出捆室11呈垂直布设，所述上加压梁121和下加压梁122的两端之间分别固定设置有顶接组件。

所述顶接组件包括设置在出捆室11左右两侧的气弹簧123，所述气弹簧123的安装端通过连接组件与上加压梁121活动连接，所述气弹簧123的伸缩端与下加压梁122固定连接。

这样设计，可通过气弹簧123使上加压梁121和下加压梁122之间形成弹性连接，并且通过气弹簧123的弹力可拉动或顶动上加压梁121和下加压梁122相互靠近或分离。

所述气弹簧123的工作介质为惰性气体或者油气混合物，在本实施例中所述气弹簧123的工作介质为油气混合物。

所述气弹簧123上的弹力作用至上加压梁121和下加压梁122上，并且气弹簧123可拉动或顶动上加压梁121和下加压梁122相互靠近或分离。

所述连接组件包括调节杆124，所述调节杆124靠近气弹簧123的安装端一端与气弹簧123转动连接，所述调节杆124远离气弹簧123安装端的一端贯穿上加压梁121并延伸至上加压梁121的上方。

所述调节杆124的外表面上布设有螺纹，所述上加压梁121的上方固定设置有调节螺母125，所述调节螺母125与调节杆124螺纹连接。

这样设计，可通过调节螺母125与调节杆124螺纹连接，可实现将调节杆124固定连接在上加压梁121上，进而实现将气弹簧123固定安装在上加压梁121与下加压梁122之间。

当顺时针转动调节杆124时，调节杆124与调节螺母螺纹连接，进而可使调节杆124向上移动，此时调节杆124拉动气弹簧123的安装端向上移动，使气弹簧123加大弹力。

当调节杆124拉动气弹簧123的安装端向上移动时可带动气弹簧123整体向上移动，进而气弹簧123的伸缩端可带动下加压梁122向上移动，此时上加压梁121和下加压梁122顶动出捆室11上下两方的调节板112向内侧收拢，进而使该出捆室11的草捆出料口的横截面整体形状均小于出捆室11的草捆进料口的横截面整体形状。

并且气弹簧123的弹力作用在上加压梁121和下加压梁122上。

进而当草捆由压捆室13输出进入出捆室11内并向出捆室11的草捆出料口移动时，与出捆室11的内壁之间摩擦阻力逐渐增大，进而这可增大草捆的密度。

反之当逆时针转动调节杆124时，调节杆124与调节螺母螺纹连接，进而可使调节杆124向下移动，此时调节杆124推动气弹簧123的安装端向下移动，使气弹簧123减小弹力。

当调节杆124顶动气弹簧123的安装端向上移动时可带动气弹簧123整体向下移动，进而气弹簧123的伸缩端可带动下加压梁122向下移动，此时上加压梁121和下加压梁122有向相互远离方向移动的趋势，进而使该出捆室11的草捆出料口的横截面整体形状大于出捆室11的草捆进料口的横截面整体形状，实现减小出捆室11的内壁与草捆之间摩擦阻力，进而可使草捆密度减小。

所述调节杆124与气弹簧123之间通过转动连接组件转动连接。

所述转动连接组件包括第一连接座和第二连接座，所述第一连接座内开设圆柱形安装空腔，所述该安装空腔的横截面呈凸形，所述第二连接座活动设置在该安装空腔内，所述第二连接座的上端贯穿第一连接座并向外延伸一段距离。

所述转动连接组件的第一连接座与气弹簧123的安装端固定连接，所述转动连接组件的第二连接座的上端与调节杆124固定连接。

这样设计，可通过该转动连接组件实现将该调节杆124与气弹簧123进行转动连接。

所述气弹簧123的外部套设有弹簧126，所述弹簧126的下端与下加压梁122固定连接，所述弹簧126的上端与气弹簧的安装端固定连接。

这样设计，可使弹簧126的拉力作用至调节杆124和下加压梁122上，当弹簧126的弹力作用至调节杆124上时调节杆124可将该弹力传递至上加压梁121上，继而通过该弹簧126可顶接上加压梁121和下加压梁122有向相互远离方向移动的力，增大草捆的密度。

并且通过该调节杆124可带动上加压梁121和下加压梁122分别向相对内侧收拢，实现调节草捆的密度，并且通过该气弹簧123和弹簧126的弹力当草捆由压捆室13输出进入出捆室11内并向出捆室11的草捆出料口移动时，与出捆室11的内壁之间摩擦阻力逐渐增大，进而这可增大草捆的密度。

使方草捆通过该出捆室11压实的更加紧密，提高压实效果，并且采用气弹簧123配合弹簧126可使该弹簧压紧装置12的结构更加稳定，使输出的弹力大，并且稳定，且容易控制气弹簧123的弹力，继而提高方草捆对紧密的要求，使用方便。

所述调节杆124的上端固定连接有方便转动该调节杆124的把手。

这样设计，使用者在使用时，可方便手持把手，当转动把手时，可带动调节杆124转动，进而实现方便使用者转动调节杆124。

如图1和图6-7所示，所述打结器为现有技术，可由市面上直接购买获得。

所述打结器支架9上安装有打结器主轴91，打结器主轴91用于驱动该三个打结器工作，所述打结器支架9上位于压捆室13的下方设置有穿绳装置10。

所述穿绳装置10包括设置在压捆室13下方且向压捆室13的后方弯曲的打捆针92，所述打结器支架9通过打捆针曲柄连杆机构93与打捆针92传动连接。

所述打捆针曲柄连杆机构93的另一端通过驱动轮与打结器主轴91传动连接。

所述打结器支架9上固定设置有电磁离合器94，所述电磁离合器94的输出端与打结器主轴91端部固定连接，所述电磁离合器94的输入端通过传动组件与驱动装置传动连接。

所述该打结器、打捆针92、打捆针曲柄连杆机构93、均匀现有技术。

所述传动组件也为现有技术，可以为链轮、链条传动；齿轮传动、皮带轮、皮带传动的一种或其多种组合。

这样设计，可使驱动装置通过传动组件驱动电磁离合器94工作，当电磁离合器94吸合后，可将该动力传递至打结器主轴91上，打结器主轴91转动，进而带动打捆针曲柄连杆机构93转动，打捆针92上升，将三股捆绳在打结器处汇合并由打结器打结，形成一个完整的草捆。

所述出捆室11上靠近压捆室13出口的位置处设置有用于检测草捆的前触传感器20，所述出捆室11上靠近草捆出料口位置处固定设置有后触传感器19。

所述前触传感器20和后触传感器19的输出端分别与打结控制系统电性连接。

所述打结控制系统包括主控制器35，所述主控制器35的输入端与输出端依次双向电连接有控制屏36和驱动放大板37。

所述前触传感器20和后触传感器19的信号输出端分别与驱动放大板37的输入端电性连接。

这样设计，可通过前触传感器20和后触传感器19用于检测方草捆的整体长度，并且前触传感器20和后触传感器19实时发出信号给驱动放大板37，而后驱动放大板37将该信号实时传输给主控制器35。

所述电磁离合器94的信号输入端与驱动放大板37的输出端电性连接。

这样设计，能够通过主控制器35输出信号并通过驱动放大板37实现控制电磁离合器94动作，使电磁离合器94自动吸合或分离，进而实现能够控制打结器主轴91是否与驱动装置传动连接。

在使用时，当压捆室13内的秸秆受活塞8的推动逐渐形成方草堆并向出捆室11内输送时，此时压捆室13输送至出捆室11内的方草堆的端部接触前触传感器20，此时前触传感器20发出信号并通过主控制器35控制电磁离合器94工作，电磁离合器94吸合使打结器主轴91与驱动装置传动连接，进而打结器和穿绳装置10工作开始对方草堆进行缠绳作业形成方草捆。

方草捆长度逐渐增加，使方草捆逐渐向出捆室11的草捆出料口移动，此时方草捆的端部会逐渐靠近后触传感器19并与后触传感器19接触，当方草捆的端部与后触传感器19接触时，后触传感器19发出信号并通过主控制器35控制电磁离合器94断开，使打结器主轴91不与驱动装置传动连接，而后打结器和穿绳装置10停止工作，此时可切断打捆绳，形成一次个完整的草捆。

并且打结器9和穿绳装置10采用三道绳结构，布置更加合理，使打捆更加牢固，草料形状更规整。

并通过控制屏36可实时显示该方捆打捆机的工作状态，方便使用者能够随时了解该方捆打捆机的工作状态。

所述主控制器35为plc主控制器、单片机等，所述外设控制器现有技术，可由市面上直接购买获得。

所述控制屏36为现有技术，为市面上直接购买获得的触屏集成面板。

所述出捆室11上位于草捆出料口处固定设置有用于对输出的草捆进行缓冲使草捆平稳下落的缓冲装置。

如图1和图8所示，所述缓冲装置包括设置在出捆室11下方的滑动板16，所述滑动板16靠近机架29的一侧转动连接在机架29上，所述滑动板16朝向出捆室11草捆出料口的一侧倾斜设置。

所述出捆室11通过草捆出料口输出草捆时，草捆可接触滑动板16，并顶动滑动板16向下转动，此时通过滑动板16可对草捆进行缓冲，使出捆室11输出的草捆平稳落地，防止出捆室11输出的草捆直接落地使草捆端部接触地面直接摔落造成草捆摔散的现象发生；使草捆避免冲击，更加牢固。

所述滑动板16的下方设置有用于顶接滑动板16的顶接组件，所述顶接组件用于顶接滑动板16，使滑动板16一直保持有靠近出捆室11草捆出料口的力。

所述顶接组件包括设置在滑动板16下方的升降支架17，所述升降支架17的整体结构呈u形状，所述升降支架17的两端分别转动连接有连接座15，所述连接座15固定安装在机架29上。

所述连接座15可支撑安装升降支架17，且升降支架17的两端分别与相对应的连接座15转动连接，进而连接座15可支撑升降支架17进行转动。

所述升降支架17上靠近连接座15的位置处设置有支撑弹簧杆18，所述支撑弹簧杆18靠近升降支架17的一端与升降支架17转动连接，所述支撑弹簧杆18远离升降支架17的安装端转动安装在机架29上。

所述支撑弹簧杆18用于顶接升降支架17，使升降支架17沿升降支架17与连接座15的转动连接处向上转动，此时升降支架17远离连接座15的一端顶接在滑动板16的下方，进而使滑动板16一直保持有靠近出捆室11草捆出料口的力。

这样设计，当出捆室11通过草捆出料口输出草捆时，草捆可接触滑动板16，并顶动滑动板16向下转动，此时滑动板16顶接升降支架17向下转动，升降支架17向下转动压缩支撑弹簧杆18进行压缩，而后通过滑动板16可对草捆进行缓冲，使出捆室11输出的草捆平稳落地。

草捆平稳落地后，支撑弹簧杆18通过弹力顶动升降支架17，使升降支架17沿升降支架17与连接座15的转动连接处向上转动，此时升降支架17远离连接座15的一端顶接在滑动板16的下方，进而使滑动板16一直保持有靠近出捆室11草捆出料口的力。

如图1所示，所述驱动装置包括安装在机架29前端位置处的变速箱6，变速箱6上安装有一根动力输入轴和一根动力输出轴，动力输入轴通过传动轴与拖拉机的动力输出端传动连接，所述动力输入轴与传动轴之间设置有飞轮7。

所述动力输出轴的其中一端与活塞8通过曲柄连杆传动连接，另一端安装有主传动链轮，所述主传动链轮与捡拾装置3和方捆打捆装置通过链条传动连接。

所述机架29的前端设置有用于牵引该高效率方捆打捆机整机移动的牵引装置。

所述牵引装置包括牵引架1，所述牵引架1靠近机架29的一端通过螺栓与机架29固定连接，所述牵引架1远离机架29的一端可通过螺栓与拖拉机等动力设备固定连接。

如图1-8所示，在使用时，首先通过牵引架1使该高效率方捆打捆机与拖拉机连接，使该高效率方捆打捆机整机由拖拉机牵动，并且拖拉机的输出轴与变速箱6的动力输入轴传动连接，变速箱6驱动动力输出轴转动，动力输出轴转动通过链条传动驱动捡拾装置3和方捆打捆装置工作。

所述捡拾装置3工作，使捡拾主轴28转动并通过弹齿轴固定盘和弹齿轴31带动弹齿32转动，用于对地面上的秸秆进行捡拾，捡拾起来的秸秆通过捡拾通道进入出料室26内，此时两个喂入搅龙4相对转动用于运送出料室26内的秸秆移动通过出料口5移动至输料通道27内。

秸秆进入输料通道27内后，通过拨草组件可拨动该输料通道27内的秸秆移动并从输料通道27的出料端进入方捆打捆装置的压捆室13内，此时通过拨草组件拨动输料通道27内的秸秆移动时，秸秆内的泥土会被抖落，抖落的泥土通过过滤底板25上的过滤孔可用于过滤，实现降低秸秆内掺杂的泥土。

通过输料通道27输送至压捆室13内的秸秆受活塞8的推动逐渐形成方草堆并向出捆室11内输送，此时压捆室13输送至出捆室11内的方草堆的端部接触前触传感器20，此时前触传感器20发出信号并通过外设控制器控制电磁离合器94工作，电磁离合器94吸合使打结器和穿绳装置10与驱动装置传动连接，进而打结器和穿绳装置10工作开始对方草堆进行缠绳作业形成方草捆。

方草捆长度逐渐增加，使方草捆逐渐向出捆室11的草捆出料口移动，此时方草捆的端部会逐渐靠近后触传感器19并与后触传感器19接触，当方草捆的端部与后触传感器19接触时，后触传感器19发出信号并通过外设控制器控制电磁离合器94断开，使打结器和穿绳装置10不与驱动装置传动连接，而后打结器和穿绳装置10停止工作，此时可切断打捆绳，形成一个完整的草捆。

而后该完整的草捆通过出捆室11的草捆出料口输出，当出捆室11通过草捆出料口输出草捆时，草捆可接触滑动板16，并顶动滑动板16向下转动，此时滑动板16顶接升降支架17向下转动，升降支架17向下转动使支撑弹簧杆18进行压缩，而后通过滑动板16可对草捆进行缓冲，使出捆室11输出的草捆平稳落地。

草捆平稳落地后，支撑弹簧杆18通过弹力顶动升降支架17，使升降支架17沿升降支架17与连接座15的转动连接处向上转动，此时升降支架17远离连接座15的一端顶接在滑动板16的下方，进而使滑动板16一直保持有靠近出捆室11草捆出料口的力。

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