一种网球拾取机器人的制作方法

本发明涉及机器人相关领域，具体为一种网球拾取机器人。

背景技术：

网球是一项广受人们喜爱的体育运动，由于网球容易散落的特性，网球场上往往会散落一地的网球，当地面上的网球过多后会影响人们在场地上的活动，并且网球场地较大，对于人们在网球场上收集网球来说非常费时费力，本发明阐述的一种网球拾取机器人，能够解决上述问题。

技术实现要素：

为解决上述问题，本例设计了一种网球拾取机器人，本例的一种网球拾取机器人，包括拾取车，所述拾取车内设有开口向右的工作腔，所述工作腔左壁上相连通的设有开口向右的电机腔，所述电机腔下壁固连有下弹簧，所述下弹簧上端固连有下推板，所述下推板上端放置有电机，所述电机腔后壁上固连有后弹簧，所述后弹簧前端固连有后推板，所述电机后端抵在所述后推板前端，所述电机上端与所述电机腔上壁之间固连有推杆，所述电机腔前壁上固连有限位卡板，所述限位卡板上相同间隔的设有三个凹槽，所述电机右端动力连接有主轴，所述工作腔下壁上转动连接有左螺杆，所述左螺杆上端固连有左蜗轮，所述左螺杆上通过螺纹连接有滑筒，所述滑筒前后两端相对称的固连有滑轴，所述左螺杆右侧设有转动连接于所述工作腔下壁的，所述上端固连有中蜗轮，所述工作腔前后壁之间固连有限位轴，所述限位轴后端与后侧的所述滑轴之间以及所述限位轴前端与前侧的所述滑轴之间分别前后相对称的设有捞铲，所述捞铲上前后贯通的设有左滑槽与右滑槽，所述滑轴滑动连接于所述左滑槽，所述限位轴滑动连接于所述右滑槽，两个所述捞铲相对水平贴合时形成一开口向左上的接球腔，所述上通过螺纹连接有滑片，所述滑片前后端相对称的分别铰接有导杆，后端的所述导杆通过球铰连接于后侧的所述捞铲，前端的所述导杆通过球铰连接于前侧的所述捞铲，所述工作腔上侧设有收集腔，所述收集腔上壁相连通的设有出球口，所述收集腔下壁相连通的设有下腔，所述下腔内上下移动的设有底板，所述底板下端固连有右螺杆，所述右螺杆向下贯通的滑动连接于所述下腔下壁，所述工作腔上壁转动连接有转筒，所述右螺杆通过螺纹连接于所述转筒，所述转筒下端设有环绕的右蜗轮，所述左蜗轮与所述中蜗轮以及所述右蜗轮的直径均相同，所述工作腔上壁右侧固连有竖筒，所述收集腔下壁与所述竖筒之间上下相连通的设有竖腔，所述竖腔内上下滑动设有推球板，所述竖腔左壁相连通的设有固定槽，所述推球板左端固连有固定片，所述固定片滑动连接于所述固定槽，以防止所述推球板转动，所述竖腔右壁相连通的设有开口向右上的进球口，所述推球板下端固连有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧下端固连有右带轮，所述右带轮下端固连有右带轴，所述右带轴转动连接于所述工作腔下壁，所述左螺杆上固连有左带轮，所述左带轮与所述右带轮之间张紧有皮带，初始状态时，前后两个所述捞铲处于水平贴合状态，所述电机在所述推杆的带动下，将所述主轴卡在所述限位卡板的中间卡槽处，此时所述主轴啮合于所述中蜗轮，所述推球板位于所述竖腔上侧，要进行使用时，启动所述电机，进而通过所述主轴带动所述中蜗轮转动，进而通过所述带动所述滑片向上移动，进而通过前后两侧的所述导杆向中间拉动前后两侧所述捞铲，进而前后两侧所述捞铲在所述限位轴与所述滑轴的限位下向前后两侧打开，此时所述拾取车行进寻找地面上的网球，当找到网球时，所述拾取车带动所述捞铲对准网球上方，此时所述电机反转，进而通过所述主轴带动所述中蜗轮反转，进而通过所述带动所述滑片向下移动，进而通过所述导杆带动前后两侧的所述捞铲水平贴合，并将网球夹入所述接球腔内，此时所述推杆带动所述电机下移，进而通过所述后推板与所述下推板的推力使所述主轴卡入所述限位卡板的下侧卡槽内，此时所述主轴啮合于所述左蜗轮，所述电机启动，进而通过所述主轴带动所述左蜗轮转动，进而通过所述左螺杆带动所述滑筒向下移动，进而通过所述滑轴向下压动所述捞铲左端，所述捞铲受所述限位轴的限位，所述捞铲右端向上抬起，将所述接球腔内的网球从所述进球口处滚入，并且当所述左螺杆转动时，通过所述左带轮带动所述皮带转动，进而通过所述右带轮带动所述伸缩弹簧转动，所述伸缩弹簧转动扭紧进而逐渐缩短，进而带动所述推球板向下移动至所述进球口下侧，网球从所述进球口处落在所述推球板上端，此时所述电机反转，进而通过所述主轴带动所述左蜗轮反转，进而通过所述左螺杆带动所述左带轮反转，进而通过所述皮带带动所述右带轮反转，进而通过带动所述伸缩弹簧回弹，进而所述推球板向上推动网球并将网球推入所述收集腔内做收集，当球场上需要使用网球时，所述推杆带动所述电机上移，进而通过所述后推板与所述下推板的推力使所述主轴卡入所述限位卡板的上侧卡槽内，此时所述主轴啮合于所述右蜗轮，所述电机启动带动所述主轴转动，进而通过所述右蜗轮带动所述转筒转动，进而通过所述右螺杆带动所述底板向上移动，进而所述底板将所述收集腔内的网球从所述出球口处推出，供球场使用。

可优选地，所述竖腔上端固连有单向通口，网球只能从下往上通过所述单向通口。

可优选地，所述拾取车右端下方铰接有翻板，所述翻板与所述拾取车之间固连有顶簧，当所述捞铲向上抬起时，所述翻板受所述顶簧的力向上翻转，保持抵住所述捞铲下端，防止所述接球腔内的网球掉出。

可优选地，前侧的所述滑轴前端与后侧的所述滑轴后端均固连有防脱环，所述防脱环尺寸大于所述左滑槽，所述防脱环防止所述滑轴脱离所述左滑槽。

可优选地，所述拾取车前后端共设有四个车轮，所述车轮确保所述拾取车在地面上的行进。

本发明的有益效果是：本发明可以在网球场上自由行进收集散落在场地上的网球，当找到散落的网球时，会通过捞铲将网球拢住，随后将网球捞起使网球落入内部，并通过升降板将网球推入收集腔做收集，不需要人工，方便快捷，并且当有人需要用球时，本发明会将收集到的网球推出供人使用。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是图1中a-a的结构示意图。

图3是图1中b-b的结构示意图。

图4是图1中c的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种网球拾取机器人，包括拾取车11，所述拾取车11内设有开口向右的工作腔12，所述工作腔12左壁上相连通的设有开口向右的电机腔16，所述电机腔16下壁固连有下弹簧20，所述下弹簧20上端固连有下推板19，所述下推板19上端放置有电机18，所述电机腔16后壁上固连有后弹簧52，所述后弹簧52前端固连有后推板15，所述电机18后端抵在所述后推板15前端，所述电机18上端与所述电机腔16上壁之间固连有推杆14，所述电机腔16前壁上固连有限位卡板53，所述限位卡板53上相同间隔的设有三个凹槽，所述电机18右端动力连接有主轴17，所述工作腔12下壁上转动连接有左螺杆24，所述左螺杆24上端固连有左蜗轮21，所述左螺杆24上通过螺纹连接有滑筒23，所述滑筒23前后两端相对称的固连有滑轴56，所述左螺杆24右侧设有转动连接于所述工作腔12下壁的57，所述57上端固连有中蜗轮13，所述工作腔12前后壁之间固连有限位轴27，所述限位轴27后端与后侧的所述滑轴56之间以及所述限位轴27前端与前侧的所述滑轴56之间分别前后相对称的设有捞铲39，所述捞铲39上前后贯通的设有左滑槽22与右滑槽29，所述滑轴56滑动连接于所述左滑槽22，所述限位轴27滑动连接于所述右滑槽29，两个所述捞铲39相对水平贴合时形成一开口向左上的接球腔38，所述57上通过螺纹连接有滑片25，所述滑片25前后端相对称的分别铰接有导杆55，后端的所述导杆55通过球铰连接于后侧的所述捞铲39，前端的所述导杆55通过球铰连接于前侧的所述捞铲39，所述工作腔12上侧设有收集腔50，所述收集腔50上壁相连通的设有出球口48，所述收集腔50下壁相连通的设有下腔47，所述下腔47内上下移动的设有底板46，所述底板46下端固连有右螺杆45，所述右螺杆45向下贯通的滑动连接于所述下腔47下壁，所述工作腔12上壁转动连接有转筒49，所述右螺杆45通过螺纹连接于所述转筒49，所述转筒49下端设有环绕的右蜗轮51，所述左蜗轮21与所述中蜗轮13以及所述右蜗轮51的直径均相同，所述工作腔12上壁右侧固连有竖筒41，所述收集腔50下壁与所述竖筒41之间上下相连通的设有竖腔42，所述竖腔42内上下滑动设有推球板35，所述竖腔42左壁相连通的设有固定槽43，所述推球板35左端固连有固定片30，所述固定片30滑动连接于所述固定槽43，以防止所述推球板35转动，所述竖腔42右壁相连通的设有开口向右上的进球口40，所述推球板35下端固连有伸缩弹簧34，所述伸缩弹簧34下端固连有右带轮31，所述右带轮31下端固连有右带轴32，所述右带轴32转动连接于所述工作腔12下壁，所述左螺杆24上固连有左带轮26，所述左带轮26与所述右带轮31之间张紧有皮带28，初始状态时，前后两个所述捞铲39处于水平贴合状态，所述电机18在所述推杆14的带动下，将所述主轴17卡在所述限位卡板53的中间卡槽处，此时所述主轴17啮合于所述中蜗轮13，所述推球板35位于所述竖腔42上侧，要进行使用时，启动所述电机18，进而通过所述主轴17带动所述中蜗轮13转动，进而通过所述57带动所述滑片25向上移动，进而通过前后两侧的所述导杆55向中间拉动前后两侧所述捞铲39，进而前后两侧所述捞铲39在所述限位轴27与所述滑轴56的限位下向前后两侧打开，此时所述拾取车11行进寻找地面上的网球，当找到网球时，所述拾取车11带动所述捞铲39对准网球上方，此时所述电机18反转，进而通过所述主轴17带动所述中蜗轮13反转，进而通过所述57带动所述滑片25向下移动，进而通过所述导杆55带动前后两侧的所述捞铲39水平贴合，并将网球夹入所述接球腔38内，此时所述推杆14带动所述电机18下移，进而通过所述后推板15与所述下推板19的推力使所述主轴17卡入所述限位卡板53的下侧卡槽内，此时所述主轴17啮合于所述左蜗轮21，所述电机18启动，进而通过所述主轴17带动所述左蜗轮21转动，进而通过所述左螺杆24带动所述滑筒23向下移动，进而通过所述滑轴56向下压动所述捞铲39左端，所述捞铲39受所述限位轴27的限位，所述捞铲39右端向上抬起，将所述接球腔38内的网球从所述进球口40处滚入，并且当所述左螺杆24转动时，通过所述左带轮26带动所述皮带28转动，进而通过所述右带轮31带动所述伸缩弹簧34转动，所述伸缩弹簧34转动扭紧进而逐渐缩短，进而带动所述推球板35向下移动至所述进球口40下侧，网球从所述进球口40处落在所述推球板35上端，此时所述电机18反转，进而通过所述主轴17带动所述左蜗轮21反转，进而通过所述左螺杆24带动所述左带轮26反转，进而通过所述皮带28带动所述右带轮31反转，进而通过带动所述伸缩弹簧34回弹，进而所述推球板35向上推动网球并将网球推入所述收集腔50内做收集，当球场上需要使用网球时，所述推杆14带动所述电机18上移，进而通过所述后推板15与所述下推板19的推力使所述主轴17卡入所述限位卡板53的上侧卡槽内，此时所述主轴17啮合于所述右蜗轮51，所述电机18启动带动所述主轴17转动，进而通过所述右蜗轮51带动所述转筒49转动，进而通过所述右螺杆45带动所述底板46向上移动，进而所述底板46将所述收集腔50内的网球从所述出球口48处推出，供球场使用。

有益地，所述竖腔42上端固连有单向通口44，网球只能从下往上通过所述单向通口44。

有益地，所述拾取车11右端下方铰接有翻板37，所述翻板37与所述拾取车11之间固连有顶簧36，当所述捞铲39向上抬起时，所述翻板37受所述顶簧36的力向上翻转，保持抵住所述捞铲39下端，防止所述接球腔38内的网球掉出。

有益地，前侧的所述滑轴56前端与后侧的所述滑轴56后端均固连有防脱环54，所述防脱环54尺寸大于所述左滑槽22，所述防脱环54防止所述滑轴56脱离所述左滑槽22。

有益地，所述拾取车11前后端共设有四个车轮33，所述车轮33确保所述拾取车11在地面上的行进。

以下结合图1至图4对本文中的一种网球拾取机器人的使用步骤进行详细说明：

初始状态时，前后两个捞铲39处于水平贴合状态，电机18在推杆14的带动下，将主轴17卡在限位卡板53的中间卡槽处，此时主轴17啮合于中蜗轮13，推球板35位于竖腔42上侧。

要进行使用时，启动电机18，进而通过主轴17带动中蜗轮13转动，进而通过57带动滑片25向上移动，进而通过前后两侧的导杆55向中间拉动前后两侧捞铲39，进而前后两侧捞铲39在限位轴27与滑轴56的限位下向前后两侧打开，此时拾取车11行进寻找地面上的网球，当找到网球时，拾取车11带动捞铲39对准网球上方，此时电机18反转，进而通过主轴17带动中蜗轮13反转，进而通过57带动滑片25向下移动，进而通过导杆55带动前后两侧的捞铲39水平贴合，并将网球夹入接球腔38内，此时推杆14带动电机18下移，进而通过后推板15与下推板19的推力使主轴17卡入限位卡板53的下侧卡槽内，此时主轴17啮合于左蜗轮21，电机18启动，进而通过主轴17带动左蜗轮21转动，进而通过左螺杆24带动滑筒23向下移动，进而通过滑轴56向下压动捞铲39左端，捞铲39受限位轴27的限位，捞铲39右端向上抬起，将接球腔38内的网球从进球口40处滚入，并且当左螺杆24转动时，通过左带轮26带动皮带28转动，进而通过右带轮31带动伸缩弹簧34转动，伸缩弹簧34转动扭紧进而逐渐缩短，进而带动推球板35向下移动至进球口40下侧，网球从进球口40处落在推球板35上端，此时电机18反转，进而通过主轴17带动左蜗轮21反转，进而通过左螺杆24带动左带轮26反转，进而通过皮带28带动右带轮31反转，进而通过带动伸缩弹簧34回弹，进而推球板35向上推动网球并将网球推入收集腔50内做收集，当球场上需要使用网球时，推杆14带动电机18上移，进而通过后推板15与下推板19的推力使主轴17卡入限位卡板53的上侧卡槽内，此时主轴17啮合于右蜗轮51，电机18启动带动主轴17转动，进而通过右蜗轮51带动转筒49转动，进而通过右螺杆45带动底板46向上移动，进而底板46将收集腔50内的网球从出球口48处推出，供球场使用。

本发明的有益效果是：本发明可以在网球场上自由行进收集散落在场地上的网球，当找到散落的网球时，会通过捞铲将网球拢住，随后将网球捞起使网球落入内部，并通过升降板将网球推入收集腔做收集，不需要人工，方便快捷，并且当有人需要用球时，本发明会将收集到的网球推出供人使用。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

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