一种龙门式葡萄干枝修剪装置的制作方法

本实用新型涉及葡萄种植机械，具体涉及一种龙门式葡萄干枝修剪装置。

背景技术：

葡萄是藤本植物，茎蔓柔软，必须设立支架，以达到高产、稳产、优质的栽培目的。适宜的架式、良好的树形、合理的修剪可以减少枝叶的养分消耗，保证果实的产量及品质。架式、整形和修剪是决定葡萄栽培方式的重要方面。一定的架式，要求一定的整形方式，一定的整形方式又要求一定的修剪方法。同时，一定的整形修剪方式也要求有相应的架式才行。整形（training）主要是指借助不同的修剪手法和绑缚方式将葡萄树体造就成一定的形状。修剪（pruning）主要是除去多余的葡萄枝蔓、新梢、叶片及其它营养器官。通常除去死亡的部分不算修剪。除未成熟的果穗和花序，通常称之为疏花疏果(thinning)。合理的葡萄修剪是保证稳产和丰产的关键技术之一，而修剪枝叶需要大量的人工成本。

技术实现要素：

本实用新型是针对现有葡萄种植时由于篱架的设置修剪往往采用人工修剪的方式人工成本大设计了一种龙门式葡萄干枝修剪装置。

一种龙门式葡萄干枝修剪装置，包括：

自锁活动横杆装置，连接拖拉机提供顶部支架；

龙门垂直杆，共两根，设置在自锁活动横杆装置左端以及右端，龙门垂直杆与自锁活动横杆装置组成龙门结构；

转盘活动结构，共两个，用于转盘避开葡萄架，分别设置在两侧龙门垂直杆上，两个转盘活动结构镜像对称，与龙门垂直杆铰接；

垂直转盘杆，设置在转盘活动结构上，与转盘活动结构固定连接；

修剪盘组，套设在垂直转盘杆上；

气动马达，设置在转盘活动结构上，与修剪盘组传动连接。

龙门式支架内左右对称设置的转盘活动结构能够调节两个修剪盘组的相对位置，为了确保葡萄的生产往往会设置篱架，而篱架并不会随着干枝的到来而拆除，防止篱架被破坏以及过度损伤修剪盘组，由转盘活动结构控制修剪盘组相对位置，能够确保修剪盘组持续工作。

修剪盘组的修剪齿盘相互交错，并且左右两侧的转盘互为反向旋转，旋转的方向为以龙门架前进方向为正面，左侧逆时针旋转，右侧顺时针旋转；这样布置能够有效剪出干枝。

自锁活动横杆装置吊装在拖拉机上或拖拉机延伸支架上。

作为优选，所述的转盘活动结构，包括：

活动臂，套设在龙门垂直杆上，远离龙门垂直杆端设置垂直转盘杆，与龙门垂直杆铰接，与垂直转盘杆固定连接；

复位机构，用于活动臂复位，套设在龙门垂直杆上，与活动臂固定连接；

活动结构触发杆，用于推动活动臂，与活动臂固定连接。

活动臂可以是单个也可以是成组设置的，活动臂数量越多垂直转盘杆的稳定性越好，但是修剪盘组的转动结构以及气动马达需要相应做出改动。

活动结构触发杆能够在龙门式即将撞到篱架时推动活动臂，使得活动臂带动垂直转盘杆位移。

作为优选，所述的修剪盘组包括若干修剪齿盘，修剪齿盘的转轴均套设在垂直转盘杆上，修剪齿盘之间的转轴均固定连接，位于最下方的修剪齿盘转轴下侧设置有齿轮，与气动马达转轴啮合。

作为优选，所述的自锁活动横杆装置，包括：

圆横管；

机架连接吊钩，设置在圆横管重心点，与圆横管固定连接；

耳板，套设在圆横管上，用于限位，与圆横管滑动连接；

气动解锁销，设置在耳板上，用于锁定位置；

销复位弹簧，设置气动解锁销尾部，第一端与气动解锁销固定连接，第二端与耳板固定连接；

活动横管，套设在耳板上，与耳板固定连接；

气动活塞缸，固定端与圆横管固定连接，活动端与活动横管固定连接。

更改自锁活动横杆装置的长度可以更改整个龙门架的宽度，以适应不同的修剪盘组。

机架连接吊钩用于连接拖拉机一般为固定连接结构。

作为优选，所述的复位机构为扭簧，套设在龙门垂直杆上，第一端与龙门垂直杆固定连接，第二端与活动臂固定连接。

作为优选，所述的龙门垂直杆长度大于垂直转盘杆；

所述的活动臂分为上活动臂和下活动臂，上活动臂套设在龙门垂直杆顶端，下活动臂套设在龙门垂直杆底端。

作为优选，所述的气动马达设置在下活动臂上。

气动马达设置在下活动臂有助于增加整体稳定性。

本实用新型的有益效果在于：减少人工成本，适应不同的裁剪盘，能够自动避开篱架。

附图说明

图1本实用新型的正视示意图；

图2本实用新型的俯视示意图；

图中：1、自锁活动横杆装置，2、活动臂，3、修剪齿盘，4、龙门垂直杆，5、垂直转盘杆，6、机架连接吊钩，7、活动结构触发杆，11、圆横管，12、耳板，13、活动横管，14、气动活塞缸。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体说明。

实施例1

如图1和图2所示，所述的一种龙门式葡萄干枝修剪装置，包括：

自锁活动横杆装置1，连接拖拉机提供顶部支架；

龙门垂直杆4，共两根，设置在自锁活动横杆装置1左端以及右端，龙门垂直杆4与自锁活动横杆装置1组成龙门结构；

转盘活动结构，共两个，用于转盘避开葡萄架，分别设置在两侧龙门垂直杆4上，两个转盘活动结构镜像对称，与龙门垂直杆4铰接；

垂直转盘杆5，设置在转盘活动结构上，与转盘活动结构固定连接；

修剪盘组，套设在垂直转盘杆5上；

气动马达，设置在转盘活动结构上，与修剪盘组传动连接。

龙门式支架内左右对称设置的转盘活动结构能够调节两个修剪盘组的相对位置，为了确保葡萄的生产往往会设置篱架，而篱架并不会随着干枝的到来而拆除，防止篱架被破坏以及过度损伤修剪盘组，由转盘活动结构控制修剪盘组相对位置，能够确保修剪盘组持续工作。

修剪盘组的修剪齿盘3相互交错，并且左右两侧的转盘互为反向旋转，旋转的方向为以龙门架前进方向为正面，左侧逆时针旋转，右侧顺时针旋转；这样布置能够有效剪出干枝。

自锁活动横杆装置1吊装在拖拉机上或拖拉机延伸支架上。

所述的转盘活动结构，包括：

活动臂2，套设在龙门垂直杆4上，远离龙门垂直杆4端设置垂直转盘杆5，与龙门垂直杆4铰接，与垂直转盘杆5固定连接；

复位机构，用于活动臂2复位，套设在龙门垂直杆4上，与活动臂2固定连接；

活动结构触发杆7，用于推动活动臂2，与活动臂2固定连接。

活动臂2可以是单个也可以是成组设置的，活动臂2数量越多垂直转盘杆5的稳定性越好，但是修剪盘组的转动结构以及气动马达需要相应做出改动。

活动结构触发杆7能够在龙门式即将撞到篱架时推动活动臂2，使a得活动臂2带动垂直转盘杆5位移。

所述的修剪盘组包括若干修剪齿盘3，修剪齿盘3的转轴均套设在垂直转盘杆5上，修剪齿盘3之间的转轴均固定连接，位于最下方的修剪齿盘3转轴下侧设置有齿轮，与气动马达转轴啮合。

所述的自锁活动横杆装置1，包括：

圆横管11；

机架连接吊钩6，设置在圆横管11重心点，与圆横管11固定连接；

耳板12，套设在圆横管11上，用于限位，与圆横管11滑动连接；

气动解锁销，设置在耳板12上，用于锁定位置；

销复位弹簧，设置气动解锁销尾部，第一端与气动解锁销固定连接，第二端与耳板12固定连接；

活动横管13，套设在耳板12上，与耳板12固定连接；

气动活塞缸14，固定端与圆横管11固定连接，活动端与活动横管13固定连接。

更改自锁活动横杆装置1的长度可以更改整个龙门架的宽度，以适应不同的修剪盘组。

机架连接吊钩6用于连接拖拉机一般为固定连接结构。

所述的复位机构为扭簧，套设在龙门垂直杆4上，第一端与龙门垂直杆4固定连接，第二端与活动臂2固定连接。

所述的龙门垂直杆4长度大于垂直转盘杆5；

所述的活动臂2分为上活动臂2和下活动臂2，上活动臂2套设在龙门垂直杆4顶端，下活动臂2套设在龙门垂直杆4底端。

所述的气动马达设置在下活动臂2上。

气动马达设置在下活动臂2有助于增加整体稳定性。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

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