一种轮式爬竹机的制作方法

本实用新型属于爬升装置领域，具体为一种轮式爬竹机。

背景技术：

竹枝会因为自身的生长特性，长的错乱无章，冬季积雪会使竹子被压断。同时，近年来我国木材资源逐年减少，竹子逐渐成为木材的替代，但是砍伐竹子前都会进行竹枝修剪。由于竹子的生长环境多在山地丘陵地区，大型的竹子作业设备无法进入，目前竹枝修剪时都是人工爬上竹子再用竹篾刀进行修剪，效率低，安全性低。为了解决传统人工爬竹难题，本实用新型提供一种一种轮式爬竹机，质量轻、体积小，该爬竹机还可以搭载修剪竹枝的工具，相比人工爬竹作业，效率高，安全性更好。

技术实现要素：

本实用新型目的在于提供一种轮式爬竹装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种轮式爬竹机，包括外支架、滑块、轮轴、直线电机、曲柄、连杆、橡胶轮、外套圈、内套圈和电磁铁，其特征在于：直线电机安装在外支架下端，外支架连接着滑块，滑块连接着曲柄下端，曲柄上端连接着轮轴，轮轴连接着连杆下端，连杆上端固定在外支架上，外套圈和内套圈安装在外支架上端，电磁铁安装在外套圈和内套圈上端；曲柄和连杆铰接，橡胶轮安装在轮轴上，轮轴通过电机驱动；三个外支架按圆形阵列均匀分布，每个外支架内侧都有直线电机、滑块、曲柄、轮轴、连杆、橡胶轮；外套圈和内套圈配合安装时整体为360度。

进一步的，外支架包括外支架上连接台、连杆固定孔、滑块滑道和直线电机支撑台，连杆固定孔和滑块滑道都在外支架的侧面；滑块滑道在直线电机支撑台的上方，连杆固定孔在滑块滑道的上方，外支架上连接台在连杆固定孔的上方，连杆和连杆固定孔通过螺栓连接。

进一步的，滑块包括滑块连接台滑块轴和曲柄连接孔，滑块连接台两侧各有一个曲柄连接孔和滑块轴，滑块轴连接着滑块滑道，曲柄通过螺栓固定在曲柄连接孔上。

进一步的，外套圈包括外套圈接头、外套圈圈体和外套圈电磁铁连接孔，外套圈接头和外套圈电磁铁连接孔分别处于外套圈圈体的两端。

进一步的，内套圈包括内套圈接头、内套圈圈体和内套圈电磁铁工作面，内套圈接头和内套圈电磁铁工作面分别处于内套圈圈体的两端，内套圈接头和外套圈接头通过螺栓连接。

进一步的，电磁铁包括电磁铁孔和电磁铁工作面，电磁铁孔和外套圈电磁铁连接孔通过螺栓连接，电磁铁工作面和内套圈电磁铁工作面连接。

本实用新型的优点在于：整机体积小，质量轻，夹紧尺寸可以根据竹竿大小自动调节，相较人工爬竹作业，不但效率更高，而且安全性更好。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型内部结构示意图；

图3为本实用新型的轮轴、曲柄和连杆的配合示意图；

图4为本实用新型的外支架结构示意图；

图5为本实用新型的滑块结构示意图；

图6为本实用新型的外套圈结构示意图；

图7为本实用新型的内套圈结构示意图；

图8为本实用新型的电磁铁结构示意图。

图中：1、外支架；1-1、外支架上连接台；1-2、连杆固定孔；1-3、滑块滑道；1-4、直线电机支撑台；2、滑块；2-1、滑块连接台；2-2、滑块轴；2-3、曲柄连接孔；3、轮轴；4、直线电机；5、曲柄；6、连杆；7、橡胶轮；8、外套圈；9、内套圈；10、电磁铁；8、外套圈；8-1、外套圈接头；8-2、外套圈圈体；8-3、外套圈电磁铁连接孔；9、内套圈；9-1、内套圈接头；9-2、内套圈圈体；9-3、内套圈电磁铁工作面；10、电磁铁；10-1、电磁铁孔；10-2、电磁铁工作面。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所以其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图3所示一种轮式爬竹机，包括外支架1、滑块2、轮轴3、直线电机4、曲柄5、连杆6、橡胶轮7、外套圈8、内套圈9和电磁铁10，直线电机4安装在外支架1下端，外支架1连接着滑块2，滑块2连接着曲柄5下端，曲柄5上端连接着轮轴3，轮轴3连接着连杆6下端，连杆6上端固定在外支架1上，外套圈8和内套圈9安装在外支架1上端，电磁铁10安装在外套圈8和内套圈9上端；曲柄5和连杆6铰接，橡胶轮7安装在轮轴3上，轮轴3通过电机驱动；外支架1有三个、且按圆形阵列均匀分布，每个外支架1内侧都有直线电机4、滑块2、曲柄5、轮轴3、连杆6、橡胶轮7；外套圈8和内套圈9配合安装时为360度。

根据本申请的一个实施例，如图4所示，外支架1包括外支架上连接台1-1、连杆固定孔1-2、滑块滑道1-3和直线电机支撑台1-4，连杆固定孔1-2和滑块滑道1-3都在外支架1的侧面，滑块滑道1-3在直线电机支撑台1-4的上方，连杆固定孔1-2在滑块滑道1-3的上方，外支架上连接台1-1在连杆固定孔1-2的上方，连杆6和连杆固定孔1-2通过螺栓连接。

根据本申请的一个实施例，如图5所示，滑块2包括滑块连接台2-1滑块轴2-2和曲柄连接孔2-3，滑块连接台2-1两侧各有一个曲柄连接孔2-3和滑块轴2-2，滑块轴2-2连接着滑块滑道1-3，曲柄5通过螺栓固定在曲柄连接孔2-3上。

根据本申请的一个实施例，如图6所示，外套圈8包括外套圈接头8-1、外套圈圈体8-2和外套圈电磁铁连接孔8-3，外套圈接头8-1和外套圈电磁铁连接孔8-3分别处于外套圈圈体8-2的两端。

根据本申请的一个实施例，如图7所示，内套圈9包括内套圈接头9-1、内套圈圈体9-2和内套圈电磁铁工作面9-3，内套圈接头9-1和内套圈电磁铁工作面9-3分别处于内套圈圈体9-2的两端，内套圈接头9-1和外套圈接头8-1通过螺栓连接。

根据本申请的一个实施例，如图8所示，电磁铁10包括10-1、电磁铁孔10-1和电磁铁工作面10-2；电磁铁孔10-1和外套圈电磁铁连接孔8-3通过螺栓连接，电磁铁工作面10-2和内套圈电磁铁工作面9-3连接。

工作过程及原理：使用时，打开内套圈9，在竹子底部将竹竿套入到三个橡胶轮7之间，再将电磁铁10通电，外套圈8和内套圈9闭合，启动直线电机4，直线电机4驱动滑块2运动，滑块2驱动曲柄5运动，曲柄5驱动橡胶轮7运动，这样三个橡胶轮7就将竹竿夹紧，再由电机带动轮轴3转动，轮轴3会驱动橡胶轮7，橡胶轮7就会沿着竹竿向上爬行。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术人员在本实用新型揭露的技术范围，根据本实用新型的技术方案及实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

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