一种排球自动捡球系统的制作方法

本实用新型涉及排球训练领域，具体为一种排球自动捡球系统。

背景技术：

但是目前排球训练时，排球训练场地较大，排球会停在场地内各处，训练时需要安排人员进行捡球，人员在场地捡球来回移动可能会被排球砸伤，而且还会耽误训练。

基于此，本实用新型设计了一种排球自动捡球系统，以解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种排球自动捡球系统，以解决上述背景技术中提出的排球训练系统捡球费时费力，训练时还需要安排人员进行捡球，严重耽误训练的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种排球训练自动捡球系统，包括训排球训练场地和凹槽、输送带装置、储存球筐、运输小车，所述排球训练场地包括倾斜半场和普通半场，所述倾斜半场的后场底线一边较低，所述后场底线固定连接有凹槽，所述凹槽一端高一端低，所述倾斜半场与凹槽的较低端的同边设有输送带装置，所述输送带装置一端高一端低，所述输送带装置较低端设置在所述凹槽较低端的下方，所述输送带装置的带体表面设置多组横向挡块和纵向挡块，所述纵向挡块设置在远离凹槽的一边，多组所述横向挡块之间的距离大于排球直径，所述输送带装置高的一端下方摆放有储存球筐，排球落在倾斜半场时，由于地面是倾斜的，会使排球自动向倾斜球场后场底线运动，这样排球就会进入与后场底线固定连接的凹槽，省去了人员进行捡球，避免了人员捡球时被球砸伤的可能，凹槽一端高一端低会使排球向凹槽低端滚出，凹槽低端下方设有输送带装置，进而使排球滚送到输送带装置，输送带装置上表面上的横向挡块和纵向挡块可以有效防止排球冲出输送带装置，输送带装置转动就会带着排球传输到输送带高处的转角处，排球从圆槽内滚落进入储存球筐，从而可以实现排球自动捡球。

作为本实用新型的进一步方案，所述输送带装置的带体表面开设有圆槽，所述圆槽位于多组所述横向挡块之间，圆槽可以在排球进入输送带装置时使排球定位于圆槽，进而更好防止排球掉落。

作为本实用新型的进一步方案，所述储存球筐下表面开有定位孔，定位孔装有定位套，所述定位孔由四边形孔和扇形孔组成，所述定位套内壁与定位孔形状相同，所述倾斜半场一侧设置有接球区，所述接球区位于输送带装置较高一端的下方，所述接球区上方停放有输送小车，输送小车上表面设置有定位块，所述定位块与储存球筐定位套形状相同若只采用四面体型，可能会导致储存球筐发生180°旋转，即储存球筐安装正面与背面发生带调换，所以采用四面型孔和扇形孔组成的定位孔，可以有效定位储存球筐的空间位置及储存球筐的转动，进而能保证储存球筐的接球的位置不会发生变化。

作为本实用新型的进一步方案，所述输送小车下方设有导向块；所述接球区上表面设有双轮导向装置和双直角定位块，所述双轮导向与导向块相配合导向，所述输送小车卡接在双直角定位块之间，储存球筐通过定位块定位于输送小车，当输送小车输送储存球筐进入接球区时，输送小车下方导向块与双轮导向装置向配合进行输送小车运送导向，输送小车继续向前运动，当输送小车碰到双直角定位块时，输送小车停止运动，进而使储存球筐处与接球位置。

作为本实用新型的进一步方案，所述直角定位块与输送小车配合面设有两个导向轮，在直角定位块设有导轮，即可以减少输送小车进入直角定位块时与侧面产生的摩擦，又可以辅助输送小车纵向定位。

作为本实用新型的进一步方案，所述输送小车设置有推行把手，输送小车设有推行把手可以方便快捷进行储存球筐的运输。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、排球落在倾斜半场时，由于地面是倾斜的，会使排球自动向倾斜球场后场底线运动，这样排球就会进入与后场底线固定连接的凹槽，省去了人员进行捡球，避免了人员捡球时被球砸伤的可能，凹槽一端高一端低会使排球向凹槽低端滚出，凹槽低端下方设有输送带装置，进而使排球滚送到输送带装置，输送带装置上表面上的横向挡块和纵向挡块可以有效防止排球冲出输送带装置，输送带装置转动就会带着排球传输到输送带高处的转角处，排球从圆槽内滚落进入储存球筐，从而可以实现排球自动捡球。

2、输送小车上表面设置有定位块，所述定位块与储存球筐定位套形状相同采用四面型孔和扇形孔组成的定位孔，可以有效定位储存球筐的空间位置及储存球筐的转动，进而能保证储存球筐的接球的位置不会发生变化。

3、储存球筐通过定位块定位于输送小车，当输送小车输送储存球筐进入接球区时，输送小车下方导向块与双轮导向装置向配合进行输送小车运送导向，输送小车继续向前运动，当输送小车碰到双直角定位块时，输送小车停止运动，进而使储存球筐处与接球位置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型总体结构示意图；

图2为本实用新型倾斜场地示意图；

图3为本实用新型输送带装置a处局部放大图；

图4为本实用新型储存球筐和输送小车示意图；

图5为本实用新型储存球筐定位机构示意图；

图6为本实用新型输送小车定位机构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

2-凹槽，3-输送带装置，4-储存球筐，5-运输小车，12-倾斜半场，31-横向挡块，32-纵向挡块，33-圆槽，41-定位孔，42-定位套，7-接球区，51-定位块，71-双轮导向，72-直角定位，52-导向块，721-导向轮，9-推行把手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实施例的一个具体应用为：

排球训练技术领域的一种排球训练自动捡球系统，包括训排球训练场地和凹槽2、输送带装置3、储存球筐4、运输小车5，排球训练场地包括倾斜半场12和普通半场，倾斜半场12的后场底线一边较低，后场底线固定连接有凹槽2，凹槽2一端高一端低，倾斜半场12与凹槽2的较低端的同边设有输送带装置3，输送带装置3一端高一端低，输送带装置3较低端设置在凹槽2较低端的下方，输送带装置3的带体表面设置多组横向挡块31和纵向挡块32，纵向挡块32设置在远离凹槽2的一边，多组横向挡块31之间的距离大于排球直径，输送带装置3高的一端下方摆放有储存球筐4，排球落在倾斜半场12时，由于地面是倾斜的，会使排球自动向倾斜球场后场底线运动，这样排球就会进入与后场底线固定连接的凹槽2，省去了人员进行捡球，避免了人员捡球时被球砸伤的可能，凹槽2一端高一端低会使排球向凹槽2低端滚出，凹槽2低端下方设有输送带装置3，进而使排球滚送到输送带装置3，输送带装置3上表面上的横向挡块31和纵向挡块32可以有效防止排球冲出输送带装置3，输送带装置3转动就会带着排球传输到输送带高处的转角处，排球从圆槽内滚落进入储存球筐4，从而可以实现排球自动捡球。

所述的输送带装置3的带体表面开设有圆槽33，圆槽33位于多组横向挡块之间，圆槽33可以在排球进入输送带装置3时使排球定位于圆槽33，进而更好防止排球掉落。

所述的储存球筐4下表面开有定位孔41，定位孔装有定位套42，定位孔41由四边形孔和扇形孔组成，定位套42内壁与定位孔41形状相同，倾斜半场一侧设置有接球区7，接球区7位于输送带装置3较高一端的下方，接球区7上方停放有输送小车5，输送小车5上表面设置有定位块51，定位块51与定位套42形状相同若只采用四面体型，可能会导致储存球筐发生180°旋转，即储存球筐4安装正面与背面发生带调换，所以采用四面型孔和扇形孔组成的定位孔41，可以有效定位储存球筐4的空间位置及储存球筐4的转动，进而能保证储存球筐4的接球的位置不会发生变化。

所述的输送小车5下方设有导向块52；接球区7上表面设有双轮导向装置71和双直角定位块72，双轮导向71与导向块52相配合导向，输送小车5卡接在双直角定位块72之间，储存球筐4通过定位套42定位于输送小车5，当输送小车5输送储存球筐4进入接球区时，输送小车下方导向块52与双轮导向装置71向配合进行输送小车5运送导向，输送小车5继续向前运动，当输送小车5碰到双直角定位块72时，输送小车5停止运动，进而使储存球筐4处与接球位置。

所述的直角定位块72与输送小车5配合面设有两个导向轮721，在直角定位块72设有导向轮721，即可以减少输送小车5进入直角定位块72时与侧面产生的摩擦，又可以辅助输送小车5纵向定位。

所述的输送小车设置有推行把手9，输送小车设有推行把手9可以方便快捷进行储存球筐4的运输。

本实用新型描述了排球落在倾斜半场12时，由于地面是倾斜的，会使排球自动向倾斜球场后场底线运动，这样排球就会进入与后场底线固定连接的凹槽2，凹槽2一端高一端低会使排球向凹槽2低端滚出，凹槽2低端下方设有输送带装置3，进而使排球滚送到输送带装置3，输送带装置3上表面上的横向挡块31和纵向挡块32可以有效防止排球冲出输送带装置3，输送带装置3转动就会带着排球传输到输送带高处的转角处，排球从圆槽内滚落进入储存球筐4，从而可以实现排球自动捡球。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

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