一种多发球模式的排球发球机的制作方法

本实用新型涉及体育训练设备领域，具体为一种多发球模式的排球发球机。

背景技术：

随着排球运动的普及，世界各大联赛都设置了排球比赛项目，排球运动员的数量也是越来越多，怎么提高排球运动员的排球技能，是对这项运动推广的重要组成部分，现有运动员在进行排球接球训练时，往往依赖于人工发球，这样会造成大量的时间浪费，进而出现了排球机发球的训练方式，这种训练方式不仅能购提高运动员的专项接球技术，而且能够节省教练员的体力，和节省人力，还可以作为普通爱好者自己的锻炼机，为发球提供便利，只用配备普通人员，就可以达到很好的训练目的，但现有排球机发球模式单一，发球速度和发球方式都比较单一，不能很好的起到训练作用和提高运动员的训练积极性。

基于此，本实用新型设计了一种多发球模式的排球发球机，以解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种多发球模式的排球发球机，以解决上述背景技术中提出的现有发球机发球模式和发球速度较为单一的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多发球模式的排球发球机，包括移动小车，所述移动小车上安装有给球装置，所述给球装置的输出端设有发球装置，所述发球装置通过伸缩杆连接在移动小车上，所述发球装置包括发球机壳体，所述发球机壳体上安装有导球轨道，所述导球轨道的输出端的轨道内壁面上设有四个飞轮，且四个飞轮均布在导球轨道上，所述飞轮连接有驱动装置上，所述驱动装置安装在发球机壳体上，所述发球机壳体的侧壁上转动连接有固定座，且所述发球机壳体的转动方式为阻尼转动，所述固定座转动连接在伸缩杆的上端，且所述固定座的转动方式为阻尼转动。排球通过给球装置，掉入到导球轨道内，到达导球轨道输出端时，通过四个飞轮向排球提供的摩擦力，使得排球自身快速旋转和快速挤出，通过发球机壳体与固定座的阻尼转动可以实现发球方向的纵向仰角的调节，通过固定座与伸缩杆之间的阻尼转动实现发球方向的横向调节，伸缩杆实现发球装置的高度调节，这样就可以实现对排球的发球方位，以及发球速度和排球的旋球速度进行调节，同时采用移动小车使得便于该排球发球机便于移动。

作为本实用新型的进一步方案，所述固定座通过螺栓连接在伸缩杆的上端，且通过螺栓对固定座的锁紧压力调节实现固定座的阻尼运动的阻力大小调节。通过螺栓调节使得便于手动调节固定座的转动，便于调节阻尼力的大小和后期的快速维修，同时便于拆卸固定座。

作为本实用新型的进一步方案，所述固定座与伸缩杆之间设置有托盘。托盘可以增加对固定座的支撑面积，使得固定座在没有外力的作用下不便于滑动。

作为本实用新型的进一步方案，所述发球机壳体与固定座之间的转动轴设置在沿该转动轴转动组合体的质心位置。这样设置使得固定座对发球机壳体的支撑效果好，使得发球机壳体在转动时平衡性好，阻尼转动时较为顺滑。

作为本实用新型的进一步方案，所述导球轨道包括设置在输出端的圆柱形管道和设置在输入端圆锥形管道，所述圆柱形管道和圆柱形管道之间通过弧形管道连接。圆锥形管道可以增大输入端的接球面积，方便排球快速归集到圆柱形管道中，弧形管道起到中间过渡的作用。

作为本实用新型的进一步方案，所述驱动装置为伺服电机。伺服电机方便调速，便于编程，可以给飞轮想要的速度，使得旋球速度和旋球方式多样。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、排球通过给球装置，掉入到导球轨道内，到达导球轨道输出端时，通过四个飞轮向排球提供的摩擦力，使得排球自身快速旋转和快速挤出，通过发球机壳体与固定座的阻尼转动可以实现发球方向的纵向仰角的调节，通过固定座与伸缩杆之间的阻尼转动实现发球方向的横向调节，伸缩杆实现发球装置的高度调节，这样就可以实现对排球的发球方位，以及发球速度和排球的旋球速度进行调节，同时采用移动小车使得便于该排球发球机便于移动。

2、通过螺栓调节使得便于手动调节固定座的转动，便于调节阻尼力的大小和后期的快速维修，同时便于拆卸固定座，托盘可以增加对固定座的支撑面积，使得固定座在没有外力的作用下不便于滑动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型总体结构示意图；

图2为本实用新型前视结构示意图；

图3为图2中a处放大示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-移动小车，2-给球装置，3-发球装置，31-发球机壳体，32-导球轨道，321-圆柱形管道，322-圆锥形管道，323-弧形管道，33-飞轮，34-驱动装置，35-固定座，36-螺栓，37-托盘，4-伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种多发球模式的排球发球机，包括移动小车1，移动小车1上安装有给球装置2，给球装置2的输出端设有发球装置3，发球装置3通过伸缩杆4连接在移动小车1上，发球装置3包括发球机壳体31，发球机壳体31上安装有导球轨道32，导球轨道32的输出端的轨道内壁面上设有四个飞轮33，且四个飞轮33均布在导球轨道32上，飞轮连接有驱动装置34上，驱动装置34安装在发球机壳体31上，发球机壳体31的侧壁上转动连接有固定座35，且发球机壳体31的转动方式为阻尼转动，固定座35转动连接在伸缩杆4的上端，且固定座35的转动方式为阻尼转动。排球通过给球装置2，掉入到导球轨道32内，到达导球轨道32输出端时，通过四个飞轮33向排球提供的不同方向或大小的摩擦力，使得排球自身快速旋转和快速挤出，通过发球机壳体31与固定座35的阻尼转动可以实现发球方向的纵向仰角的调节，通过固定座35与伸缩杆4之间的阻尼转动实现发球方向的横向调节，伸缩杆4实现发球装置3的高度调节，这样就可以实现对排球的发球方位，以及发球速度和排球的旋球速度进行调节，同时采用移动小车使得便于该排球发球机便于移动。

其中，固定座35通过螺栓36连接在伸缩杆4的上端，且通过螺栓36对固定座35的锁紧压力调节实现固定座35的阻尼运动的阻力大小调节。通过螺栓36调节使得便于手动调节固定座35的转动，便于调节阻尼力的大小和后期的快速维修，同时便于拆卸固定座35。固定座35与伸缩杆4之间设置有托盘37。托盘37可以增加对固定座35的支撑面积，使得固定座35在没有外力的作用下不便于滑动。发球机壳体31与固定座35之间的转动轴设置在沿该转动轴转动组合体的质心位置。这样设置使得固定座对发球机壳体31的支撑效果好，使得发球机壳体31在转动时平衡性好，阻尼转动时较为顺滑。导球轨道32包括设置在输出端的圆柱形管道321和设置在输入端圆锥形管道322，圆柱形管道321和圆柱形管道322之间通过弧形管道323连接。圆锥形管道322可以增大输入端的接球面积，方便排球快速归集到圆柱形管道321中，弧形管道323起到中间过渡的作用。驱动装置为伺服电机。伺服电机方便调速，便于编程，可以给飞轮想要的速度，使得旋球速度和旋球方式多样。

本实施例的一个具体应用为：排球通过给球装置2，掉入到导球轨道32内，到达导球轨道32输出端时，通过四个飞轮33向排球提供的不同方向或大小的摩擦力，使得排球自身快速旋转和快速挤出，通过发球机壳体31与固定座35的阻尼转动可以实现发球方向的纵向仰角的调节，通过固定座35与伸缩杆4之间的阻尼转动实现发球方向的横向调节，伸缩杆4实现发球装置3的高度调节，这样就可以实现对排球的发球方位，以及发球速度和排球的旋球速度进行调节，同时采用移动小车使得便于该排球发球机便于移动。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

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