一种应用于腿部的骨科康复医疗器械的制作方法

本发明涉及骨科康复医疗器械领域，特别是涉及一种应用于腿部的骨科康复医疗器械。

背景技术：

人体在受到损伤后，需要进行针对性的康复治疗。康复治疗通常是一个较为漫长的过程。尤其是人体的筋骨受到损伤时，例如：肌腱韧带损伤、肌肉软组织损伤、骨骼损伤(如，骨折)等，则需要的康复时间相对较长。

在人体受到较为严重的损害时，可能在较长时间内都无法站立、行走，只能长时间躺着或是坐着。现有的骨科康复医疗器械只能在站立、行走状态下使用，因此无法站立、行走的患者，其腿部不能及时有效地通过骨科康复医疗器械进行辅助康复治疗。而对于患者，腿部长时间制动容易产生局部软组织粘连，甚至后期出现关节活动受限、肌肉萎缩等问题。针对无法站立、行走的患者，现有的康复治疗方法主要是通过按摩等被动式的治疗方式，被动式的治疗方式效果非常有限，且恢复也非常缓慢。

因此，即使无法站立、行走的患者，也需要通过骨科康复医疗器械及时进行康复治疗，以加快损伤部位的恢复。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种应用于腿部的骨科康复医疗器械，康复者以坐立姿势使用该骨科康复医疗器械进行康复治疗，操作简单，使用方便。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

应用于腿部的骨科康复医疗器械，包括人体支撑座及与所述人体支撑座配合的腿部骨科康复装置；腿部骨科康复装置包括：支撑架、腿部施力作用机构及力度调节机构，所述力度调节机构设置在所述支撑架上；

所述力度调节机构包括：转动连杆、转筒、线绳及力量调节件，所述转动连杆转动设置在所述支撑架上，所述转筒套设在所述转动连杆的外壁；所述转筒包括粗筒端和细筒端；所述线绳的一端与所述细筒端固定，所述线绳依次多圈缠绕于细筒端、绕经腿部施力作用机构、多圈缠绕于粗筒端后其另一端与所述力量调节件连接；

所述腿部施力作用机构包括：施力作用连杆、轴承及重力盘，所述重力盘与所述施力作用连杆连接；所述轴承套接在所述施力作用连杆上，且所述线绳绕经所述轴承的外圈。

在其中一个实施例中，所述力度调节机构还包括固定连杆及引导轮，所述固定连杆设置在所述支撑架上，所述引导轮套设在所述固定连杆上；所述线绳的另一端绕经所述引导轮后与所述力量调节件连接。

在其中一个实施例中，所述引导轮转动套设在所述固定连杆上。

在其中一个实施例中，所述腿部施力作用机构还包括防护滑块，所述防护滑块套接在所述轴承的外部，且所述防护滑块滑动设置在所述支撑架上。

在其中一个实施例中，所述支撑架开设有滑动槽，所述防护滑块滑动卡设在所述滑动槽中。

在其中一个实施例中，所述重力盘的数量为多个，多个所述重力盘均衡地分设在所述施力作用连杆的两端。

在其中一个实施例中，所述力量调节件包括若干个相互可拆卸的重力柱。

在其中一个实施例中，所述转筒、所述线绳及所述力量调节件的数量均为两个，且所述转筒、所述线绳及所述力量调节件一一对应。

在其中一个实施例中，所述腿部骨科康复装置还包括防护盒，所述防护盒固定在所述支撑架上；所述转动连杆、所述转筒、所述固定连杆及所述引导轮均收容在所述防护盒中；且，所述转动连杆与所述防护盒转动连接，所述固定连杆与所述防护盒固定连接。

本发明提供的应用于腿部的骨科康复医疗器械，康复者以坐立姿势使用该骨科康复医疗器械进行康复治疗，操作简单，使用方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明的应用于腿部的骨科康复医疗器械的结构示意图(一)；

图2为本发明的应用于腿部的骨科康复医疗器械的结构示意图(二)；

图3为图1所示的腿部骨科康复装置的部分结构示意图；

图4为图3的部分结构示意图(一)；

图5为图3的部分结构示意图(二)；

图6为图4的部分结构示意图；

图7为本发明的超速警示机构在腿上抬时超速锁死的状态示意图；

图8为图7所示的超速警示机构解锁时的状态示意图；

图9为本发明的超速警示机构在腿下放时超速锁死的状态示意图；

图10为图9所示的超速警示机构解锁时的状态示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1及图2所示，本发明公开一种应用于腿部的骨科康复医疗器械10，包括人体支撑座20及与人体支撑座20配合的腿部骨科康复装置30。腿部骨科康复装置30包括：支撑架40、腿部施力作用机构50及力度调节机构60，力度调节机构60设置在支撑架40上。

如图3、图4及图5所示，具体的，力度调节机构60包括：转动连杆610、转筒620、线绳630及力量调节件640，转动连杆610转动设置在支撑架40上，转筒620套设在转动连杆610的外壁。转筒620包括粗筒端621和细筒端622。线绳630的一端与细筒端622固定，线绳630依次多圈缠绕于细筒端622、绕经腿部施力作用机构50、多圈缠绕于粗筒端621后其另一端与力量调节件640连接。

如图2及图3所示，具体的，腿部施力作用机构50包括：施力作用连杆510、轴承520及重力盘530，重力盘530与施力作用连杆510连接。轴承520套接在施力作用连杆510上，且线绳630绕经轴承520的外圈。

如3及图4所示，具体的，力度调节机构60还包括固定连杆650及引导轮660，固定连杆650设置在支撑架40上，引导轮660套设在固定连杆650上。线绳630的另一端绕经引导轮660后与力量调节件640连接。作为优选的实施方式，引导轮660转动套设在固定连杆650上，这样线绳630沿引导轮660滑动时，线绳630所受到引导轮660的阻力较小。

如图3所示，具体的，腿部施力作用机构50还包括防护滑块540，防护滑块540套接在轴承520的外部，且防护滑块540滑动设置在支撑架40上。支撑架40开设有滑动槽401，防护滑块540滑动卡设在滑动槽401中。通过将防护滑块540套接在轴承520的外部，且防护滑块540滑动卡设在滑动槽401中；从而使得滑动槽401对施力作用连杆510进行限位，进而使得腿部施力作用机构50沿滑动槽401的开设方向上下滑动，而不会发生偏摆、移位。

如图3所示，具体的，重力盘530的数量为多个，多个重力盘530均衡地分设在施力作用连杆510的两端。重力盘530可以为实心铁盘。

如图3所示，具体的，力量调节件640包括若干个相互可拆卸的重力柱641。在具体实施过程中，重力柱641的数量可以根据实际的锻炼所需强度进行调整，以适应于不同强度的康复治疗。例如，康复者在康复前期，身体条件还比较差，此时康复治疗的强度较小，所需的力量调节件640的重力柱641数量较多。随着康复者身体的不断恢复，所需的康复治疗强度可以相应地加大，此时可以适当减少力量调节件640的重力柱641数量。

如图1所示，具体的，转筒620、线绳630及力量调节件640的数量均为两个，且转筒620、线绳630及力量调节件640一一对应。

如图1及图3所示，具体的，腿部骨科康复装置30还包括防护盒70，防护盒70固定在支撑架40上。转动连杆610、转筒620、固定连杆650及引导轮660均收容在防护盒70中。且，转动连杆610与防护盒70转动连接，固定连杆650与防护盒70固定连接。

应用于腿部的骨科康复医疗器械10的工作原理为(请一并参阅图1至图5)：

进行康复治疗时，康复者坐立在人体支撑座20上；腿部骨科康复装置30设置在人体支撑座20的正前方，康复者坐立在人体支撑座20上时将腿伸至施力作用连杆510的下方；然后缓慢抬起腿，使腿将腿部施力作用机构50一并缓慢抬起；当腿抬至一定高度时再将腿缓慢下放，此时腿部施力作用机构50跟随腿一同缓慢下降；在抬起和放下腿的过程中，腿均需要对抗腿部施力作用机构50的重力；康复者通过反复将腿缓慢地上抬和下放，来达到康复治疗腿部的目的；

需要说明的是，在开始进行康复治疗前，根据所需的康复治疗强度调整好重力柱641的数量；当重力柱641的数量调整好后，应用于腿部的骨科康复医疗器械10处于静止的平衡状态；

当康复者的腿缓慢上抬并与施力作用连杆510接触，从而将腿部施力作用机构50一并缓慢抬起；随着腿部施力作用机构50被抬起，转筒620在力量调节件640的拉力作用下发生顺时针转动(如图7所示)；此时线绳630连接力量调节件640的一端处于放卷状态，即力量调节件640下移；此外，线绳630的中部在卷绕于粗筒端621的一侧(如图3中a1所示)处于收卷状态，在卷绕于细筒端622的一侧(如图3中a2所示)处于放卷状态；

当康复者的腿上抬一定高度后开始缓慢下放时，腿部施力作用机构50跟随腿一同缓慢下移；在此过程中，转筒620在腿部施力作用机构50的拉力作用下发生逆时针转动(如图9所示)；这是因为，在腿部施力作用机构50下移过程中，粗筒端621的力矩大于细筒端622的力矩，故转筒620在此过程中进行逆时针转动(如图9所示)；此时线绳630连接力量调节件640的一端处于收卷状态，即力量调节件640上移；此外，线绳630的中部在卷绕于粗筒端621的一侧(如图3中a1所示)处于放卷状态，在卷绕于细筒端622的一侧(如图3中a2所示)处于收卷状态。

对于腿部的肌肉、筋骨的康复治疗，需要均匀、持续性发力才能有更好的效果。在康复治疗过程中，如果康复者在上抬腿、下放腿的过程中速度过快，则康复效果往往不理想，康复速度也比较慢。为了提醒康复者在腿上抬、下放过程中做到缓慢上抬、缓慢下放，以确保康复者的康复治疗能达到更好的效果；本发明的腿部骨科康复装置30还设置有超速警示机构80，在康复者的腿上抬速度过快、下放速度过快时将腿部施力作用机构50锁死，以警示康复者放慢速度，从而达到更佳的康复治疗效果。

如图3及图4所示，具体的，腿部骨科康复装置30还包括超速警示机构80，超速警示机构80包括离心感应组件100，离心感应组件100包括：活动套环110、撑合摆杆120及离心感应球130，活动套环110滑动套设在转动连杆610上，撑合摆杆120的一端与活动套环110铰接，另一端于离心感应球130连接。

如图4及图6所示，具体的，超速警示机构80还包括：驱动连杆200、活动锁合块300及固定锁合本体400。活动锁合块300滑动套设在转动连杆610上。驱动连杆200的一端与活动锁合块300铰接，另一端与撑合摆杆120滑动连接。固定锁合本体400与支撑架40连接。在本实施例中，固定锁合本体400与防护盒70连接。固定锁合本体400与支撑架40固定连接，且固定锁合本体400开设有收容槽410，活动锁合块300收容在收容槽410中或从收容槽410中脱离。

如图7、图8、图9及图10所示，具体的，收容槽410设置有上升锁止面411及下放锁止面412，活动锁合块300设置有上升锁止配合面310及下放锁止配合面320，上升锁止面411与上升锁止配合面310抵持或分离；下放锁止面412与下放锁止配合面320抵持或分离。

如图4及图6所示，具体的，超速警示机构80还包括固定套环500，固定套环500套设在转动连杆610上，撑合摆杆120通过弹簧600与固定套环500连接。固定套环500及弹簧600的配合，为离心感应球130的复位提供弹性力，从而确保超速警示机构80能恢复至解锁状态，让康复者继续进行康复治疗；而且，超速警示机构80在解锁状态时，固定套环500及弹簧600的配合，为离心感应球130提供稳定的支撑作用，从而提高离心感应组件100的稳定性。

如图4所示，作为优选的实施方式，撑合摆杆120的数量为两根以上，且两根以上的撑合摆杆120以活动套环110的中心轴为中心呈环形阵列分布。相应地，驱动连杆200的数量为两根以上，驱动连杆200以活动锁合块300的中心轴为中心等间距分布。且驱动连杆200的数量与撑合摆杆120的数量一一对应。在本实施例中，撑合摆杆120的数量为两根，两根撑合摆杆120相对设置；驱动连杆200的数量为两根，两根驱动连杆200相对设置。撑合摆杆120及驱动连杆200的数量设置及分布方式设置使得离心感应组件100的受力均匀，系统稳定性高。

下面对超速警示机构80的工作原理作进一步说明(请一并参阅图1至图10)：

当康复者上抬腿时，转动连杆610顺时针转动(如图7所示)；与此同时，离心感应组件100跟随转动连杆610一同顺时针转动；在此过程中，离心感应球130在离心力作用下向远离转动连杆610的中心轴方向移动，从而带动撑合摆杆120以活动套环110的中心轴为中心张开，进而使得驱动连杆200以活动锁合块300的中心轴为中心张开，且驱动连杆200推动活动锁合块300沿转动连杆610向靠近固定锁合本体400的方向移动；需要说明的是，康复者腿的上抬速度越快，转动连杆610沿顺时针转动的速度越快，离心感应球130受到的离心力越大，从而使得离心感应球130越远离转动连杆610的中心轴，进而间接使得活动锁合块300越靠近固定锁合本体400；

当康复者的腿上抬速度足够快时，活动锁合块300进入到固定锁合本体400的收容槽410中；当活动锁合块300在收容槽410中继续顺时针转动至上升锁止配合面310抵持于上升锁止面411时，活动锁合块300处于锁死状态，从而使得转动连杆610也处于锁死状态；在此状态下，若要继续抬升腿部施力作用机构50，则腿需要克服整个腿部施力作用机构50的重力，即，此时腿需要施以更大的力量来抬升腿部施力作用机构50；当康复者感觉到使用之前大小的力量已无法将腿部施力作用机构50继续上抬时，即表示康复者的腿上台速度过快了，这样就可以提示康复者放慢腿的上台速度；

若康复者需要解锁超速警示机构80时，只需要将腿缓慢地稍微下放；这样就使得腿部施力作用机构50稍微下移并带动转动连杆610稍微逆时针转动(如图8所示)；从而使得上升锁止配合面310与上升锁止面411分离；以此同时，由于动转动连杆610的转动速度慢下来，离心感应球130受到的离心力也减小；离心感应球130在弹簧600的弹性回复力作用下向靠近转动连杆610的中心轴方向复位，从而带动撑合摆杆120以活动套环110的中心轴为中心收合，进而间接带动驱动连杆200以活动锁合块300的中心轴为中心收合；且驱动连杆200拉动活动锁合块300沿转动连杆610向远离固定锁合本体400的方向移动，进而使得活动锁合块300从收容槽410中顺利脱出，实现解锁；解锁完成后，康复者可以继续缓慢上抬腿，从而继续进行康复治疗；

需要说明的是，解锁前，通过将腿稍微下放，是为了使上升锁止配合面310与上升锁止面411分离，减小活动锁合块300所受的摩擦力，从而确保活动锁合块300顺利从收容槽410中脱出；假设在解锁前没有将腿稍微下放，则转动连杆610并不会稍微逆时针转动(如图8所示)，这样就使得上升锁止配合面310仍然紧紧地抵持于上升锁止面411；在这样的情况下，驱动连杆200无法收合，从而使得撑合摆杆120无法收合，进而使得离心感应球130无法复位，即超速警示机构80仍然处于锁死状态；

同理地，当康复者下放腿时，转动连杆610逆时针转动(如图9所示)；与此同时，离心感应组件100跟随转动连杆610一同逆时针转动；在此过程中，离心感应球130在离心力作用下向远离转动连杆610的中心轴方向移动，从而带动撑合摆杆120以活动套环110的中心轴为中心张开，进而使得驱动连杆200以活动锁合块300的中心轴为中心张开，且驱动连杆200推动活动锁合块300沿转动连杆610向靠近固定锁合本体400的方向移动；需要说明的是，康复者腿的下放速度越快，转动连杆610沿逆时针转动的速度越快，离心感应球130受到的离心力越大，从而使得离心感应球130越远离转动连杆610的中心轴，进而间接使得活动锁合块300越靠近固定锁合本体400；

当康复者的腿下放速度足够快时，活动锁合块300进入到固定锁合本体400的收容槽410中；当活动锁合块300在收容槽410中继续逆时针转动至下放锁止配合面320抵持于下放锁止面412时，活动锁合块300处于锁死状态，从而使得转动连杆610也处于锁死状态；此时，腿部施力作用机构50在线绳630的拉力作用下不再下移，而康复者的腿则脱离腿部施力作用机构50单独下移，这样就提示康复者其腿下放速度过快了；

若康复者需要解锁超速警示机构80时，只需要将腿缓慢地稍微上抬；这样就使得腿部施力作用机构50稍微上移且转动连杆610稍微顺时针转动(如图10所示)；从而使得下放锁止配合面320与下放锁止面412分离；以此同时，由于动转动连杆610的转动速度慢下来，离心感应球130受到的离心力也减小；离心感应球130在弹簧600的拉力作用下向靠近转动连杆610的中心轴方向复位，从而带动撑合摆杆120以活动套环110的中心轴为中心收合，进而间接带动驱动连杆200以活动锁合块300的中心轴为中心收合，且驱动连杆200拉动活动锁合块300沿转动连杆610向远离固定锁合本体400的方向移动，进而使得活动锁合块300从收容槽410中顺利脱出，实现解锁；解锁完成后，康复者可以接续缓慢下放腿从而继续进行康复治疗；

同理地，解锁前，通过将腿稍微上抬，是为了使下放锁止配合面320与下放锁止面412分离，减小活动锁合块300所受的摩擦力，从而确保活动锁合块300顺利从收容槽410中脱出。

本发明公开的应用于腿部的骨科康复医疗器械10，康复者以坐立姿势即可进行康复治疗，操作简单，使用方便；且通过超速警示机构80在康复者的腿上抬、下放速度过快时进行锁死警示，确保康复者按照所需的速度上抬、下放腿，以达到更佳的康复治疗效果。

当然，在腿下放过程中，当下放速度过快时对超速警示机构80进行锁死，还有效防止腿部施力作用机构50快速砸下时误伤到康复者的腿，提高安全性。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

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