木插板训练中的自动转换孔板装置的制作方法

本实用新型涉及康复和智力训练中的木插板训练装置，特别涉及木插板自动转换孔板的装置，属于训练器材技术领域。

背景技术：

在脑损伤患者恢复肢体与脑协调性的训练中，木插板是常用的训练器械。传统的木插板包括立柱和带有插孔的插板，使用时，患者需要将多个立柱依次插入相对于形状的固定的插孔，从而完成训练，目前的木插板每个插板对应的插孔是仅有单个形状的孔板，单个形状插板训练难度不可调整，效果一般，这种训练不能很好的锻炼患者的认知能力与加大对手眼协调的训练效果，如果采用另外形状的插板进行训练，就需要更换孔板，而孔板更换往往繁琐、费力，需要由医护辅助人员来完成，这增加了患者训练时的限制和人员成本，而且在实际应用中，多种规格孔板的训练器材不易保管，特别是患者认知能力不足的情况下，在实践中孔板经常到处丢放，在使用中很容易丢失，造成训练器材的不完整，管理人员及训练辅导人员很是费心这些器材的管理，影响训练的正常开展。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服目前的木插板训练中存在的上述问题，提供一种木插板训练中的自动转换孔板装置。

为实现本实用新型的目的，采用了下述的技术方案：木插板训练中的自动转换孔板装置，包括两个安装块，在两个安装块上转动设置有棱柱，棱柱的棱数为偶数，在棱柱相邻的两个面上开设有不同形状的孔，在棱柱一端下部安装有定位推拉装置，定位推拉装置的推杆上固定连接有定位板，在棱柱另一端的各面上安装有磁铁，各棱柱面上的磁铁位置不同，在棱柱安装有磁铁端的下部设置有分别对应于各棱柱面上的磁铁的多个霍尔传感器，所述的棱柱两端面上固定连接有转轴，棱柱通过转轴转动连接在两个安装块上，转轴上连接有驱动装置，定位推拉装置、霍尔传感器、转动驱动装置均连接至控制器。

进一步的；在两个安装块上转动设置有六棱柱，六棱柱的六个面上每两个相对的面上分别开设有圆孔、三角形孔、矩形孔。

进一步的；所述的棱柱为中空结构，中空结构中设置有中轴，中轴位于棱柱的轴线上，在中轴上转动连接有挡片，挡片上设置有磁感应器，挡片下固定连接有坠块，坠块使挡片始终处于水平位置，磁性感应器连接至控制器。

本实用新型的积极有益技术效果在于：本装置在一个棱柱上开设三个形状的孔，可以满足不同形状的插板训练的需要，在使用中在一个底板上固定安装多套本装置，就可以形成多孔板，定位电磁铁可以使棱柱定位，而且本装置每个连接控制器后均可独立控制，霍尔传感器可以清楚的识别位于水平面上的棱柱面上孔的形状，所以形成的多孔板上各种孔的数量可以自由组合、自动识别，可以实现调整训练难度，挡片可以准确的感应到木插板是否插设到了孔中。本装置使木插板训练中不用再设置多套备用孔板，能够有效的防止备用孔板的丢失和遗落。

附图说明

图1是本实用新型的整体示意图。

图2是六棱柱内部安装的挡片的示意图。

具体实施方式

为了更充分的解释本实用新型的实施，提供本实用新型的实施实例。这些实施实例仅仅是对本实用新型的阐述，不限制本实用新型的范围。

结合附图对本实用新型进一步详细的解释，附图中各标记为：1：安装块；2：六棱柱；3：转轴；4：开设圆形孔的棱柱面；5：开设矩形孔的棱柱面；6：开设三角形孔的棱柱面；7：定位推拉电磁铁；8：定位板；9：磁铁；10：霍尔传感器安装板；11：挡片；12：中轴；13：坠块。

本实施例以六棱柱为例进行说明，四棱柱、八棱柱可以采用与六棱柱同样的结构原理实现。本实施例中，定位推拉装置采用定位推拉电磁铁，还可以其它直线推拉机构，如直线电机、电动缸、凸轮等均可实现。

如附图所示，一种木插板训练中的自动转换孔板装置，包括两个安装块，1所示为安装块，在两个安装块上转动设置有六棱柱2，所述的六棱柱为中空结构，中空结构中设置有中轴12，中轴位于六棱柱的轴线上，在中轴上转动连接有挡片11，挡片上设置有磁感应器，磁感应器可采用霍尔传感器，挡片下固定连接有坠块13，坠块使挡片始终处于水平位置，坠块13的作用是保证中心，挡片始终处于水平状态似于不倒翁原理，磁性感应器连接至控制器。与本装置配合使用的插板的两端也均固定连接有磁片，磁片与挡片相接触后，磁性感应器即可感应到，本装置中，挡片可采用不与磁片相互吸附的材料。

所述的六棱柱相邻的面上开设有不同形状的孔，在训练时与不同形状的孔配备有相应形状的插板，六个面上每两个相对的面上分别开设有圆孔、三角形孔、矩形孔，图中4、5、6所示分别为开设圆形孔的棱柱面、开设矩形孔的棱柱面、开设三角形孔的棱柱面；在六棱柱一端下部安装有定位推拉电磁铁7，定位推拉电磁铁的推杆上固定连接有定位板8，在六棱柱另一端的六个面上安装有磁铁9，圆孔面、三角形孔面、矩形孔面上的磁铁位置不同，在六棱柱安装有磁铁端的下部设置有分别对应于圆孔面、三角形孔面、矩形孔面上的磁铁的多个霍尔传感器，10所示霍尔传感器安装板，三个不同孔形的棱柱面上的磁铁与不同的霍尔传感器相对应，所述的六棱柱两端面上固定连接有转轴3，六棱柱通过转轴转动连接在两个安装块上，转轴上连接有驱动装置，转动驱动装置可以为电机，本装置的转动驱动力矩很小，小微型电机即可驱动，定位电磁铁、霍尔传感器、转动驱动装置均连接至控制器。

本装置转动时，定位推拉电磁铁松开，定位板远离棱柱面，控制器通过转动驱动装带动转轴转动可自动转换不同形状的孔至上水平面上，上水平面上孔的形状可以通过霍尔传感器传递到控制器的信号得知，得到目的孔以后，定位推拉电磁铁驱动定位板上升式定位板压在棱柱面上即可实现定位。

在详细说明本实用新型的实施方式之后，熟悉该项技术的人士可清楚地了解，在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改，凡依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围，且本实用新型亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。

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