辅助直立装置的制作方法

本发明涉及康复医疗器械领域，具体涉及一种辅助直立装置。

背景技术：

康复治疗过程中，主要是针对瘫痪患者，比如偏瘫、截瘫或者其他类型的直立功能障碍的患者的运动功能训练过程中，一个治疗师得在做运动指导的过程中支撑患者保持直立姿势非常有难度，经常顾此失彼，达不到预期的治疗效果，还容易造成患者发生二次损伤，但如果增加治疗师人数会导致康复治疗成本增加，康复效率下降。因而需要设计一种便于辅助患者直立的装置，以便于辅助患者直立以及其他运动功能的训练。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种辅助直立装置，其能够辅助患者直立以及其他运动功能的训练。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种辅助直立装置，包括第一栏体、第二栏体、若干阶梯和若干连接杆，所述第一栏体和所述第二栏体平行设置，且通过支撑杆连接；所述阶梯的一端和所述第一栏体转动连接，所述阶梯的另一端通过连接杆与所述第二栏体连接；所述连接杆和所述阶梯连接，所述连接杆和所述第二栏体转动连接；所述第二栏体上滑动设置有联动座，所述联动座与所述第二栏体之间设置有防滑装置，以防止所述联动座反向滑动；所述联动座上设置有防护圈，所述防护圈能够套设在腰部；所述联动座上固定设置有扶手。

进一步的，所述防滑装置包括钢丝绳、第一滑轮、第二滑轮和棘爪，所述第一滑轮和所述第二滑轮分别位于所述第二栏体的两端，且均与所述第二栏体转动连接；所述钢丝绳套设在所述第一滑轮和所述第二滑轮的外部，所述棘爪设置在所述第二栏体上，所述第一滑轮的外部设置有与所述棘爪配合的棘齿。

进一步的，所述扶手包括第一支臂和第二支臂，所述第一支臂和所述第二支臂垂直设置；所述第一支臂和所述联动座固定，所述第二支臂和所述第一支臂的游离端固定。

进一步的，所述第一支臂包括第一杆体和与所述第一杆体螺纹连接的第二杆体，所述第一杆体和所述联动座固定，所述第二杆体和所述第二支臂连接。

进一步的，所述第二支臂包括第三杆体和与所述第三杆体螺纹连接的第四杆体，所述第三杆体和所述第二杆体垂直连接。

进一步的，所述防护圈包括第一半圈和第二半圈，所述第一半圈和所述第二半圈均通过连接绳与所述联动座连接，所述连接绳与所述联动座可拆卸连接。

进一步的，所述联动座上设置有加速度传感器。

进一步的，所述防护圈的内壁设置有气囊。

进一步的，所述第一栏体上设置有若干支撑杆，所述支撑杆位于所述阶梯的转动端的下方，用于支撑所述阶梯。

本发明的有益效果：

当第一栏体的两端处于同一高度时，全部的阶梯处于同一水平面内，因而患者可以在阶梯上面行走或者直立的功能训练；而当升降件驱动使得第一栏体的两端处于不同的高度时，第二栏体的两端也处于不同的高度；当第二栏体倾斜时，因为连接杆与第二栏体铰接，同时连接杆为刚性件，因而阶梯仍然处于原平面内不会发生倾斜；因而本申请既可以锻炼患者行走和直立的训练，也可以训练患者攀爬阶梯的训练，以提高其使用率；

联动座和第二栏体之间设置有防滑装置，从而能够防止联动座的反向滑动，以保证患者在训练过程中的安全性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图一；

图2是本发明的结构示意图二；

图3是本发明的部分俯视图；

图4是本发明的部分侧视图。

图中标号说明：1、第一栏体；11、支撑杆；2、第二栏体；3、固定杆；4、阶梯；5、连接杆；6、联动座；7、扶手；71、第一杆体；72、第二杆体；73、第三杆体；74、第四杆体；8、防护圈；81、第一半圈；82、第二半圈；83、气囊；91、皮带；92、第一齿轮；93、第二齿轮；94、棘轮；941、棘爪；95、辅助棘轮；951、辅助棘爪。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

参照图1和图2所示，本发明的辅助直立装置的一实施例，包括第一栏体1、第二栏体2、若干阶梯4和若干连接杆5，第一栏体1和第二栏体2平行设置，同时第一栏体1和第二栏体2之间通过若干固定杆3连接。第一栏体1的一端和其他的物体铰接，其另一端的下方连接有升降件，本实施例中升降件可以选用液压缸。在初始状态时，第一栏体1的两端位于同一水平高度上，利用升降件可以调整第一栏体1的端部，使得第一栏体1的两端部处于不同的高度。

参照图1和图2，阶梯4的一端与第一栏体1转动连接，阶梯4的另一端能够相对于第一栏体1滑动。同时连接杆5的一端与阶梯4的滑动端铰接，另一端和第二栏体2转动连接。当第一栏体1的两端处于同一高度时，全部的阶梯4处于同一水平面内，因而患者可以在阶梯4上面进行行走或者直立的功能训练。而当升降件驱动使得第一栏体1的两端处于不同的高度时，阶梯4的铰接端相对于第一栏体1转动。因为第一栏体1和第二栏体2平行设置，连接杆5的一端与第二栏体2铰接，另一端与阶梯4铰接，因而当第一栏体1的两端处于不同的高度时，第二栏体2的两端也处于不同的高度。当第二栏体2倾斜时，因为连接杆5与第二栏体2铰接，同时连接杆5为刚性件，因而阶梯4仍然处于原平面内不会发生倾斜。因而本申请既可以锻炼患者行走和直立的训练，也可以训练患者攀爬阶梯4的训练，以提高其使用率。

参照图1-图3，两侧对称设置的第二栏体2上滑动设置有联动座6，联动座6上设置有防护圈8，上述防护圈8能够套设在患者的腰部，以辅助患者在行走时保持直立，同时也能够提高患者训练过程中的安全性。本实施例中防护圈8包括第一半圈81和第二半圈82，第一半圈81和第二半圈82均能够通过连接绳与联动座6连接，同时连接绳能够与一侧的联动座6可拆卸连接，以便于患者的穿戴。

参照图1-图4，联动座6和第二栏体2之间设置有防滑装置，从而能够防止联动座6的反向滑动，以保证患者在训练过程中的安全性。防滑装置包括皮带91、第一齿轮92、第二齿轮93和棘爪941，第一齿轮92和第二齿轮93分别位于第二栏体2的两端，并且第一齿轮92和第二齿轮93均与第二栏体2转动连接。同时皮带91套设在第一齿轮92和第二齿轮93的外部，并且联动座6能够通过紧固螺钉与皮带91固定连接。此外，棘爪941设置在第二栏体2的侧壁上，第一齿轮92同轴连接有棘轮94，棘轮94和第二侧壁转动连接。患者在行走的过程中，通过防护圈8能带动联动座6沿第二栏体2的长度方向运动，因而联动座6会带动皮带91运动；在患者行走的过程中，利用棘轮94和棘爪941的配合能够防止皮带91的反向滑动。

在另一实施例中，参照图4，为了实现患者在训练过程中，防滑装置始终能够根据患者行走的方向实现反向限位，防滑装置还包括辅助棘轮95和辅助棘爪951，辅助棘轮95和第二齿轮93同轴转动，同时辅助棘爪951和辅助棘轮95配合。本实施例中辅助棘轮95的棘齿和棘轮94的棘齿是相反的，并且患者以及医务人员可以根据运动的方向选择使用棘轮94和棘爪941的配合，或者辅助棘轮95和辅助棘爪951的配合。当棘轮94和棘爪941配合时，辅助棘轮95和辅助棘爪951脱离，以限制皮带91的反向运动。

参照图1和图2，联动座6上还设置有扶手7，以辅助患者训练。扶手7包括第一支臂和与第一支臂垂直连接的第二支臂，第一支臂和联动座6固定连接，第二支臂用于患者握持。其中，在本实施例中第一支臂包括第一杆体71和与第一杆体71螺纹连接的第二杆体72，第一杆体71和联动座6固定连接，第二杆体72的游离端和第二支臂固定连接。利用第一杆体71和第二杆体72的螺纹连接能够便于根据患者的身高等调整扶手7的高度，使得其能够更加适配患者。第二支臂包括第三杆体73和与第三杆体73螺纹连接的第四杆体74，其中第三杆体73和第二杆体72垂直固定。利用第三杆体73和第四杆体74的螺纹连接，能够进一步的调整扶手7，以便于患者使用。

参照图1-图3，联动座6上设置有加速度传感器，同时防护圈8的内壁设置有气囊83。当患者在倾倒时，套设在其腰部的防护圈8会带动联动座6快速运动，因而会使得联动座6运动时的加速度突然增大，利用设置在联动座6上的加速度传感器可以对联动座6运动中的加速度进行收集，以监测患者的运动状态。加速度传感器能够将监测的信号传输给控制器，控制器能够控制气囊83进行充气，以利用气囊83对患者进行保护。本实施例中加速度传感器将信号传输给控制器，以及控制器控制气囊83充气均属于现有技术，在此不做赘述。

参照图1和图2，第一栏体1上设置有若干支撑杆11，支撑杆11和阶梯4对应设置。支撑杆11位于阶梯4与第一栏体1转动连接一端的下方，因而能利用支撑杆11对阶梯4进行支撑，以提高使用时的安全性。

以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

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