一种乒乓球用拾取分离装置的制作方法

本发明涉及乒乓球技术领域，更具体地说，本发明涉及一种乒乓球用拾取分离装置。

背景技术：

目前，乒乓球运动深受大众喜爱。然而每次运动时候，乒乓球不可避免的飞向远方，远飞的乒乓球需要人工进行拾取，且通过拾取人的眼睛分辨乒乓球的好坏，拾取人的劳动强度较大，这种情况在乒乓球训练场更为明显，因此，有必要提出一种乒乓球用拾取分离装置，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。

技术实现要素：

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为至少部分地解决上述问题，本发明提供了一种乒乓球用拾取分离装置，包括：包括：主箱体、第一收集槽、吸风机、提升整列机构、导向管、第二收集槽、第三收集槽，所述主箱体内设有隔板，所述隔板上设有斜向下的通孔，所述隔板将所述箱体分成两个箱体，位于右侧的箱体为第一箱体，位于左侧的箱体为第二箱体；

所述第一箱体的内底面固定连接有所述第一收集槽，所述第一收集槽的上表面设有开口，所述第一收集槽远离所述隔板的一侧设有进球通道，所述进球通道向下延伸出所述第一箱体的底壁，所述第一收集槽靠近所述隔板的一侧连接有所述吸风机的进气端，所述吸风机的出气端与所述第一箱体的后侧壁连接；

所述第一收集槽的底部设有开孔，所述第一收集槽的底壁靠近所述进球通道的一端向上倾斜，所述提升整列机构的底部从所述开孔穿出后与所述第一箱体的内底面固定连接，所述提升整列机构的顶部与所述第一箱体的内顶面固定连接，且所述提升整列机构的顶部向所述第一箱体的后侧倾斜；

所述提升整列机构的左侧连接有所述导向管，所述导向管穿过所述隔板上的通孔延伸至所述第二箱体内，所述导向管远离所述提升整列机构的一端的下方设有所述第二收集槽，所述第二收集槽的上表面设有开口，所述第二收集槽设于所述第二箱体内，且所述第二收集槽的下表面与所述第二箱体的内底面连接；

所述第二收集槽远离所述隔板的一侧设有所述第三收集槽，所述第三收集槽的上表面设有开口，所述第三收集槽的下表面与所述第二箱体的内底面连接。

优选的是，所述提升整列机构包括电机、输送框、主动轮、被动轮、传送带、多个横向档条、第一护栏、第二护栏，所述电机的输出轴与所述主动轮连接，所述传送带缠绕在所述主动轮和所述被动轮上，多个所述横向档条均匀分布且固定在所述传送带上，所述横向档条向靠近所述导向管的一侧倾斜设置，所述横向导条的宽度大于乒乓球的半径，所述主动轮通过轴座固定安装在所述输送框的上端，所述被动轮通过所述轴座固定安装在所述输送框的下端，所述输送框靠近所述导向管的一侧固定连接有所述第一护栏，所述输送框远离所述导向管的一侧固定连接有所述第二护栏，且所述第二护栏的上端向靠近所述第一护栏的一侧倾斜。

优选的是，所述第二收集槽的内底面的中间位置固定连接有木板。

优选的是，所述导向管的上端固定连接有固定板，所述固定板与所述输送框靠近所述隔板的侧壁固定连接。

优选的是，所述第二收集槽的高度小于所述第三收集槽的高度，所述第三收集槽的内底面连接有第一橡胶软垫。

优选的是，所述第二箱体的前侧壁上设有第一门，所述第一箱体的前侧壁上设有第二门。

优选的是，所述主箱体的底面设有行走轮。

优选的是，所述进球通道伸出所述第一箱体底壁的一端设有锥形进球口，所述锥形进球口直径大的一端朝下设置，所述锥形进球口的底面连接有第二橡胶软垫，所述第二橡胶软垫上设有圆孔。

优选的是，所述主箱体的左侧壁上固定连接有开关，所述开关上设有导线，所述导线贯穿所述主箱体的左侧壁、所述隔板并连接所述吸风机和所述电机的供电端。

优选的是，所述电机包括散热装置，所述散热装置实时监测所述电机的内部温度，按照预设确定方法根据监测到的所述电机的内部温度确定是否启动所述散热装置，当启动所述散热装置后，所述散热装置降低所述电机的内部温度，所述预设确定方法的具体步骤如下：

步骤a1，根据以下公式计算所述电机的内部压力：

其中，f代表所述电机的内部压力，λ代表铜线电阻率，la代表半匝线圈长，n代表每相绕组串联匝数，nt代表每匝导线的有效截面积，n代表所述电机的并联支路数，i代表电流，π代表自然常数，d代表铜线直径；

步骤a2，根据以下公式计算所述电机的内部温度：

其中，v代表传热速率，q所述电机的转速，c代表所述电机的额定功率，ρ代表热流密度，α代表比热容，λ代表导热系数，γ代表普朗特数；

步骤a3，根据步骤a2求出的所述电机的内部温度t与预设温度进行比较，当所述电机的内部温度t大于等于预设温度时，则启动所述散热装置，当所述电机的内部温度t小于预设温度时，则无需启动散热装置。

相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：

本发明所述的一种乒乓球用拾取分离装置中的吸风机将乒乓球吸入第一收集槽内，第一收集槽内的乒乓球经提升整列机构有效地提升后沿着导向管的内壁向下滑落，好的乒乓球经第二收集槽反弹后回落至第三收集槽内，变形的乒乓球经第二收集槽反弹后回落至第二收集槽内，从而完成了乒乓球的拾取分离，使得本发明具有结构简单，且能够有效的自动拾取分离乒乓球的特点。

本发明所述的一种乒乓球用拾取分离装置，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明所述的一种乒乓球用拾取分离装置的主视剖切示意图。

图2为图1在a-a位置的剖切示意图。

图3为图1在b-b位置的剖切示意图。

图4为本发明所述的一种乒乓球用拾取分离装置中提升整列机构与导向管组装的主视示意图。

图5为本发明所述的一种乒乓球用拾取分离装置中提升整列机构与导向管组装的局部左视示意图。

图6为本发明所述的一种乒乓球用拾取分离装置中主箱体的前视示意图。

图7为本发明所述的一种乒乓球用拾取分离装置中第二橡胶软垫仰视示意图。

图8为本发明所述的一种乒乓球用拾取分离装置中主箱体的左视示意图。

图9为本发明所述的一种乒乓球用拾取分离装置拾取分离乒乓球中好球的工作流程示意图。

图10为本发明所述的一种乒乓球用拾取分离装置拾取分离乒乓球中坏球的工作流程示意图。

1为主箱体、1-1为隔板、1-1-1为第一箱体、1-1-1-1为第二门、1-1-2为第二箱体、1-1-2-1为第一门、2为第一收集槽、2-1为进球通道、2-1-1为锥形进球口、2-1-2为第二橡胶软垫、2-1-2-1为圆孔、2-2为开孔、3为风机、4为提升整列机构、4-1为电机、4-2为输送框、4-3为主动轮、4-4为被动轮、4-5为输送带、4-6为横向档条、4-7为第一护栏、4-8为第二护栏、5为导向管、5-1为固定板、6为第二收集槽、7为第三收集槽、8为木板、9为第一橡胶软垫、10为行走轮、11为开关。

具体实施方式

下面结合附图以及实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1-图10所示，本发明提供了一种乒乓球用拾取分离装置，包括：主箱体1、第一收集槽2、吸风机3、提升整列机构4、导向管5、第二收集槽6、第三收集槽7，所述主箱体1内设有隔板1-1，所述隔板1-1上设有斜向下的通孔，所述隔板1-1将所述箱体分成两个箱体，位于右侧的箱体为第一箱体1-1-1，位于左侧的箱体为第二箱体1-1-2；

所述第一箱体1-1-1的内底面固定连接有所述第一收集槽2，所述第一收集槽2的上表面设有开口，所述第一收集槽2远离所述隔板1-1的一侧设有进球通道2-1，所述进球通道2-1向下延伸出所述第一箱体1-1-1的底壁，所述第一收集槽2靠近所述隔板1-1的一侧连接有所述吸风机3的进气端，所述吸风机3的出气端与所述第一箱体1-1-1的后侧壁连接；

所述第一收集槽2的底部设有开孔2-2，所述第一收集槽2的底壁靠近所述进球通道2-1的一端向上倾斜，所述提升整列机构4的底部从所述开孔2-2穿出后与所述第一箱体1-1-1的内底面固定连接，所述提升整列机构4的顶部与所述第一箱体1-1-1的内顶面固定连接，且所述提升整列机构4的顶部向所述第一箱体1-1-1的后侧倾斜；

所述提升整列机构4的左侧连接有所述导向管5，所述导向管5穿过所述隔板1-1上的通孔延伸至所述第二箱体1-1-2内，所述导向管5远离所述提升整列机构4的一端的下方设有所述第二收集槽6，所述第二收集槽6的上表面设有开口，所述第二收集槽6设于所述第二箱体1-1-2内，且所述第二收集槽6的下表面与所述第二箱体1-1-2的内底面连接；

所述第二收集槽6远离所述隔板1-1的一侧设有所述第三收集槽7，所述第三收集槽7的上表面设有开口，所述第三收集槽7的下表面与所述第二箱体1-1-2的内底面连接。

上述技术方案的工作原理：进球通道2-1的内尺寸大于乒乓球的直径，第一收集槽1-1连接有吸风机3，吸风机3将乒乓球从地面经进球通道2-1吸入至第一收集槽2内；第一收集槽2底部的开孔2-2的长宽与提升整列机构4的截面尺寸相对应，从而有效地控制提升整列机构4与第一收集槽2的后侧壁、左侧壁、右侧壁的间隙，乒乓球不会卡在间隙中；所述第一收集槽2的底部向右上方倾斜，使得乒乓球在重力作用下向提升整列机构4汇聚，每个乒乓球均能够有效地提升，不会滞留在第一收集槽2内；提升整列机构4的顶部可通过两个l形的固定板将提升整列机构4的左、右两个侧壁的上端分别和第一箱体1-1-1的内顶面固定连接，提升整列机构4的底部可通过两个l形的固定板将提升整列机构4的左、右两个侧壁的下端分别和第一箱体1-1-1的内底面固定连接；提升整列机构4提升的乒乓球从导向管5滑落，以一定的速度和角度撞击第二收集槽6，由于乒乓球中的好球和坏球反弹后的高度和水平距离不一样，好球经第二收集槽6反弹后回落至距离撞击点较远的第三收集槽7内，变形的乒乓球经第二收集槽6反弹后回落至第二收集槽6内。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，本发明所述的一种乒乓球用拾取分离装置中的吸风机3将乒乓球吸入第一收集槽2内，第一收集槽2内的乒乓球经提升整列机构4有效地提升后沿着导向管5的内壁向下滑落，好的乒乓球经第二收集槽6反弹后回落至第三收集槽7内，变形的乒乓球经第二收集槽6反弹后回落至第二收集槽6内，从而完成了乒乓球的拾取分离，使得本发明具有结构简单，且能够有效的自动拾取分离乒乓球的特点。

在一个实施例中，所述提升整列机构4包括电机4-1、输送框4-2、主动轮4-3、被动轮4-4、传送带4-5、多个横向档条4-6、第一护栏4-7、第二护栏4-8，所述电机4-1的输出轴与所述主动轮4-3连接，所述传送带4-5缠绕在所述主动轮4-3和所述被动轮4-4上，多个所述横向档条4-6均匀分布且固定在所述传送带4-5上，所述横向档条4-6向靠近所述导向管5的一侧倾斜设置，所述横向导条4-6的宽度大于乒乓球的半径，所述主动轮4-3通过轴座固定安装在所述输送框4-2的上端，所述被动轮4-4通过所述轴座固定安装在所述输送框4-2的下端，所述输送框4-2靠近所述导向管5的一侧固定连接有所述第一护栏4-7，所述输送框4-2远离所述导向管5的一侧固定连接有所述第二护栏4-8，且所述第二护栏4-8的上端向靠近所述第一护栏4-7的一侧倾斜。

上述技术方案的工作原理：电机4-1带动主动轮4-3转动，主动轮4-3通过传送带4-5动被动轮4-4转动，传送带4-5上的横向导条4-6带动乒乓球提升，所述提升整列机构4的顶部向远离所述第一箱体1-1-1的一侧倾斜，横向导条4-6的宽度大于乒乓球的半径，从而保证乒乓球提升过程的稳定性；第一护栏4-7、第二护栏4-8均与横向档条4-6之间留有间隙，即第一护栏4-7、第二护栏4-8不会剐蹭横向档条4-6；第二护栏4-8的上端向靠近所述第一护栏4-7一侧倾斜，第一护栏4-7上端与第二护栏4-8上端的间隙逐渐减下至只允许一个乒乓球通过，故当横向档条4-6提升多个乒乓球时达到与导向管5的底部时，将只保留靠近第一护栏4-7的那一个乒乓球，并且由于横向档条4-6向靠近所述导向管5的一侧倾斜，靠近第一护栏4-7的那一个乒乓球在其重力作用下，自动滑落至导向管5内。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，提升整列机构4能将第一收集槽2内的乒乓球逐个提升后自动滑落至导向管5内。

在一个实施例中，所述第二收集槽6的内底面的中间位置固定连接有木板8。

上述技术方案的工作原理：木板8的材质和乒乓球桌的材质相同，能够使得乒乓球有效地反弹，另第二收集槽6的尺寸远大于木板8的尺寸，当乒乓球累积的厚度将要超过木板8的厚度时，即可将第二收集槽6取出。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，乒乓球中的好球通过木板8有效地反弹进入第三收集槽7内，乒乓球中的坏球通过木板8反弹后落入第二收集槽6内。

在一个实施例中，所述导向管5的上端固定连接有固定板5-1，所述固定板5-1与所述输送框4-2靠近所述隔板1-1的侧壁固定连接。

上述技术方案的工作原理：固定板5-1上设有与导向管5外壁相对应的圆弧，方便二者焊接固定，固定板5-1可通过螺纹连接或焊接等方式与输送框4-2靠近所述隔板1-1的侧壁固定连接，加之隔板1-1上的通孔对导向管5中间位置的固定，使得导向管5牢固被固定。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，导向管5的位置牢固被固定，乒乓球经提升整列机构4提升后逐个从导向管5滑落至木板8上，且逐个对木板8进行撞击反弹，相邻的两个乒乓球不会干扰，从而有效地区分好球和坏球。

在一个实施例中，所述第二收集槽6的高度小于所述第三收集槽7的高度，所述第三收集槽7的内底面连接有第一橡胶软垫9。

上述技术方案的工作原理：第三收集槽7内的第一橡胶软垫9能够缓冲乒乓球的反弹。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，第三收集槽7中的好球不会反弹回第二收集槽6内。

在一个实施例中，所述第二箱体1-1-2的前侧壁上设有第一门1-1-2-1，所述第一箱体1-1-1的前侧壁上设有第二门1-1-1-1。

上述技术方案的工作原理：第一门1-1-2-1、第二门1-1-1-1均优先采用透明材质制成，第一门1-1-2-1打开后即可取出第二收集槽6、第三收集槽7，第二门1-1-1-1打开后即对提升整列机构4进行检修。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，透明材质的第一门1-1-1-1方便检查乒乓球的分离情况并根据第二收集槽6、第三收集槽7内好球和坏球的数量进行调整，另第一门1-1-1-1方便第二收集槽6、第三收集槽7取出后对分离后的乒乓球进行收集；透明材质的第二门1-1-1-1方便对提升整列机构4提升乒乓球的情况进行观察，另第二门1-1-1-1方便对提升整列机构4进行检修。

在一个实施例中，所述主箱体1的底面设有行走轮10。

上述技术方案的工作原理：行走轮10能够减少主箱体1与地面的摩擦力。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，方便使用者推动主箱体1对乒乓球进行拾取。

在一个实施例中，所述进球通道2-1伸出所述第一箱体1-1-1底壁的一端设有锥形进球口2-1-1，所述锥形进球口2-1-1直径大的一端朝下设置，所述锥形进球口2-1-1的底面连接有第二橡胶软垫2-1-2，所述第二橡胶软垫2-1-2上设有圆孔2-1-2-1。

上述技术方案的工作原理：圆孔2-1-2-1的直径小于乒乓球直径，乒乓球能够在吸风机3的吸力作用下通过锥形进球口2-1-1经进球通道2-1进入第一收集槽2内。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，大于乒乓球直径的球或其它物体不会吸入到第一收集槽2内。

在一个实施例中，所述主箱体1的左侧壁上固定连接有开关11，所述开关11上设有导线，所述导线贯穿所述主箱体1的左侧壁、所述隔板1-1并连接所述吸风机3和所述电机4-1的供电端。

上述技术方案的工作原理：用导线穿过主箱体1的左侧壁、隔板1-1后与吸风机3和所述电机4-1的供电端连接。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，开关11控制吹风机3和提升整列机构4的启动和停止。

在一个实施例中，所述电机4-1包括散热装置，所述散热装置实时监测所述电机4-1的内部温度，按照预设确定方法根据监测到的所述电机4-1的内部温度确定是否启动所述散热装置，当启动所述散热装置后，所述散热装置降低所述电机4-1的内部温度，所述预设确定方法的具体步骤如下：

步骤a1，根据以下公式计算所述电机4-1的内部压力：

其中，f代表所述电机4-1的内部压力，λ代表铜线电阻率，la代表半匝线圈长，n代表每相绕组串联匝数，nt代表每匝导线的有效截面积，n代表所述电机的并联支路数，i代表电流，π代表自然常数，d代表铜线直径；

步骤a2，根据以下公式计算所述电机4-1的内部温度：

其中，v代表传热速率，q所述电机4-1的转速，c代表所述电机4-1的额定功率，ρ代表热流密度，α代表比热容，λ代表导热系数，γ代表普朗特数；

步骤a3，根据步骤a2求出的所述电机4-1的内部温度t与预设温度进行比较，当所述电机4-1的内部温度t大于等于预设温度时，则启动所述散热装置，当所述电机4-1的内部温度t小于预设温度时，则无需启动散热装置。

上述技术方案的工作原理：根据预设确定方法步骤a1计算电机4-1的内部压力f；根据预设确定方法步骤a2和电机4-1的内部压力f计算述电机4-1的内部温度t；再根据预设确定方法步骤a3和电机4-1的内部温度t衡量电机4-1是确定是否需要启动散热装置，若预设温度为50℃，电机4-1的内部温度t≥50℃时，则启动散热装置；电机4-1的内部温度t小于50℃时，则无需启动散热装置。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，电机4-1达到警戒状态时，散热装置启动，从而降低电机4-1内部的温度和压力，进而增加电机4-1的使用寿命；另预设确定方法通过考虑所述电机的传热速率、导热系数及热流密度等多因素，从而使得计算结果更为准确，误差更小，计算结果更具有代表性；此外，上述技术全部为计算机自动检测和计算，不需要额外的增加人工维护，从而大幅度的提高了电机4-1的智能化水平，从而使本发明所述的一种乒乓球用拾取分离装置可以更好的完成乒乓球的拾取分离，提高工作效率。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节与这里示出与描述的图例。

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