一种羽毛球自动拾取系统的制作方法

本发明涉体育机械技术领域，特别涉及一种羽毛球自动拾取系统。

背景技术：

在羽毛球训练中，进场需要使用大量的羽毛球，而大量的运动散落在地面需要通过人力进行回收，人力回收费事费力并且容易损坏羽毛球。为了解决这个问题，申请号：201310692231.9公开了一种羽毛回收理球机，该理球机能有效帮助羽毛球的整理，但是无法将整体好的羽毛球返送到球筒内。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本发明提供一种羽毛球自动拾取系统，包括平台、滚轮、把手、球筒库、吸球装置、理球装置和进球装置。

所述的滚轮有四个，滚轮固定安装在平台的下表面用于本系统的转移，把手固定安装在平台的上表面用于人工推动，球筒库、吸球装置、理球装置和进球装置分别固定安装在平台的上表面。

所述的球筒库包括运球底座、球库支撑、定位夹、复位片、复位弹簧、定位销、定位弹簧、弹簧顶片、中间滑杆、滑杆滑座、定位把手，球库支撑有若干个，球库支撑固定安装在运球底座的上表面，定位夹有两个转动安装在球库支撑的上表面，复位片固定安装在定位夹上，复位弹簧固定安装在两个复位片之间，弹簧顶片固定安装在定位销的下方，定位弹簧贯穿定位销，定位弹簧的一端紧贴弹簧顶片，定位弹簧的另一端紧贴球库支撑上端下边缘，中间滑杆固定安装在弹簧顶片的下方，滑杆滑座有三个，中间滑杆与滑杆滑座形成滑动配合，滑杆滑座固定安装在球库支撑上，定位把手固定安装在滑杆滑座的下端。

所述的吸球装置包括吸球筒、吸球风机，所述吸球筒固定安装在平台的上表面，吸球风机固定安装在吸球筒上表面。

所述的理球装置包括理球支撑板、理球运输架、运输电机、运输主动齿轮、运输中间齿轮、运输轴、运输带、中间连接板、运输从动齿轮、理球运动架、固定三角板、运动三角板、理球连板、理球曲柄、理球轴承、理球轴、理球从动轴承、理球主动轴承，理球支撑板固定安装在平台的上表面，理球运输架固定安装在理球支撑板的上端，运输电机固定安装在理球运输架的下表面，运输主动齿轮固定安装在运输电机的转动轴上，运输主动齿轮与运输中间齿轮形成齿轮配合，中间连接板的两端固定安装在两个理球运输架上，运输中间齿轮与运输从动齿轮形成齿轮配合。

所述的理球运动架固定安装在，固定三角板固定安装在两个理球运动架之间，运动三角板的两端与理球运动架形成滑动配合，理球连板的一端转动安装在运动三角板的端部，理球连板的另一端转动安装在理球曲柄的一端，理球曲柄的另一端固定安装在理球轴的端部，理球轴转动安装在理球轴承上，理球轴承固定安装在理球运动架上，理球从动轴承固定安装在理球轴的中间部位，理球主动轴承与理球从动轴承形成齿轮配合，理球主动轴承固定安装在理球电机的转动轴上，理球电机固定安装在理球运动架上。

所述的进球装置包括进球支撑、进球滑座、进球杆、进球滚轮、滚轮架、进球从动齿轮、进球主动齿轮、进球电机，进球支撑固定安装在平台上表面，两个进球滑座固定安装在进球支撑上，进球杆与进球滑座形成滑动配合，滚轮架固定安装在进球支撑上，进球从动齿轮固定安装在一个进球滚轮的转动轴上，进球主动齿轮与进球从动齿轮形成齿轮配合，进球主动齿轮固定安装在进球电机的转动轴上，进球电机固定安装在滚轮架的侧表面。

进一步的，所述的运球底座用于对球库支撑的运输。

进一步的，所述的定位销上部有三角斜块，所述的球库支撑上部有定位孔，定位销中间部位与定位孔形成滑动配合。

进一步的，所述的吸球筒包括吸球口、吸力口和出球口，吸球口用于吸收羽毛球，吸力口与吸球风机对接，出球口对准理球装置。

进一步的，运输中间齿轮固定安装在运输轴上，运输轴转动安装在理球运输架上，运输带安装在两个运输轴上。

进一步的，固定三角板和运动三角板的截面为三角形状。

进一步的，两个进球滚轮转动安装在滚轮架上，两个进球滚轮转动夹紧进球杆。

进一步的，所述的进球滚轮的表面为弹性塑料材料。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明可以自动吸收地面上的羽毛球；（2）本发明的理球装置可以将凌乱的羽毛球按照方向整理好；（3）本发明能自动将整理好的羽毛球放入到球筒中。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的球筒库结构示意图。

图3为本发明的吸球装置结构示意图。

图4、图5为本发明的理球装置结构示意图。

图6为本发明的进球装置结构示意图。

附图标号：1-平台；2-滚轮；3-把手；4-球筒库；5-吸球装置；6-理球装置；7-进球装置；401-运球底座；402-球库支撑；4021-定位孔；403-定位夹；404-复位片；405-复位弹簧；406-定位销；407-定位弹簧；408-弹簧顶片；409-中间滑杆；410-滑杆滑座；411-定位把手；501-吸球筒；5011-吸球口；5012-吸力口；5013-出球口；502-吸球风机；601-理球支撑板；602-理球运输架；603-运输电机；604-运输主动齿轮；605-运输中间齿轮；606-运输轴；607-运输带；608-中间连接板；609-运输从动齿轮；610-理球运动架；611-固定三角板；612-运动三角板；613-理球连板；614-理球曲柄；615-理球轴承；616-理球轴；617-理球从动轴承；618-理球主动轴承；619-理球电机；701-进球支撑；702-进球滑座；703-进球杆；704-进球滚轮；705-滚轮架；706-进球从动齿轮；707-进球主动齿轮；708-进球电机。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示的一种羽毛球自动拾取系统，包括平台1、滚轮2、把手3、球筒库4、吸球装置5、理球装置6和进球装置7。

滚轮2有四个，滚轮2固定安装在平台1的下表面用于本系统的转移，把手3固定安装在平台1的上表面用于人工推动，球筒库4、吸球装置5、理球装置6和进球装置7分别固定安装在平台1的上表面。

球筒库4包括运球底座401、球库支撑402、定位夹403、复位片404、复位弹簧405、定位销406、定位弹簧407、弹簧顶片408、中间滑杆409、滑杆滑座410、定位把手411，运球底座401用于对球库支撑402的运输，球库支撑402有若干个，球库支撑402固定安装在运球底座401的上表面，定位夹403有两个转动安装在球库支撑402的上表面，复位片404固定安装在定位夹403上，复位弹簧405固定安装在两个复位片404之间，定位销406上部有三角斜块，球库支撑402上部有定位孔4021，定位销406中间部位与定位孔4021形成滑动配合，弹簧顶片408固定安装在定位销406的下方，定位弹簧407贯穿定位销406，定位弹簧407的一端紧贴弹簧顶片408，定位弹簧407的另一端紧贴球库支撑402上端下边缘，中间滑杆409固定安装在弹簧顶片408的下方，滑杆滑座410有三个，中间滑杆409与滑杆滑座410形成滑动配合，滑杆滑座410固定安装在球库支撑402上，定位把手411固定安装在滑杆滑座410的下端。球筒放入到球筒库4中，抵住定位夹403使定位夹403绕着球库支撑402上端旋转，定位夹403旋转过定位销406后，定位销406后弹出将定位夹403固定住从而使球筒固定。按动定位把手411使定位销406缩回，在复位弹簧405的作用下，定位夹403绕着球库支撑402复位旋转，将球筒顶出来。

吸球装置5包括吸球筒501、吸球风机502，吸球筒501固定安装在平台1的上表面，吸球风机502固定安装在吸球筒501上表面。吸球筒501包括吸球口5011、吸力口5012和出球口5013，吸球口5011用于吸收羽毛球，吸力口5012与吸球风机502对接，出球口5013对准理球装置6。吸球风机502提供吸力，使运动球通过吸球口5011吸收到本系统中。

理球装置6包括理球支撑板601、理球运输架602、运输电机603、运输主动齿轮604、运输中间齿轮605、运输轴606、运输带607、中间连接板608、运输从动齿轮609、理球运动架610、固定三角板611、运动三角板612、理球连板613、理球曲柄614、理球轴承615、理球轴616、理球从动轴承617、理球主动轴承618，理球支撑板601固定安装在平台1的上表面，理球运输架602固定安装在理球支撑板601的上端，运输电机603固定安装在理球运输架602的下表面，运输主动齿轮604固定安装在运输电机603的转动轴上，运输主动齿轮604与运输中间齿轮605形成齿轮配合，运输中间齿轮605固定安装在运输轴606上，运输轴606转动安装在理球运输架602上，运输带607安装在两个运输轴606上。中间连接板608的两端固定安装在两个理球运输架602上，运输中间齿轮605与运输从动齿轮609形成齿轮配合。运输主动齿轮604通过动力，通过齿轮传动使两个运输带607运转，将整理好的羽毛球运送至球筒中。

理球运动架610固定安装在，固定三角板611固定安装在两个理球运动架610之间，运动三角板612的两端与理球运动架610形成滑动配合，理球连板613的一端转动安装在运动三角板612的端部，理球连板613的另一端转动安装在理球曲柄614的一端，理球曲柄614的另一端固定安装在理球轴616的端部，理球轴616转动安装在理球轴承615上，理球轴承615固定安装在理球运动架610上，理球从动轴承617固定安装在理球轴616的中间部位，理球主动轴承618与理球从动轴承617形成齿轮配合，理球主动轴承618固定安装在理球电机619的转动轴上，理球电机619固定安装在理球运动架610上。固定三角板611和运动三角板612的截面为三角形状。理球电机619提供动力，通过齿轮传动和连杆传动使运动三角板612沿着理球运动架610来回往复运动，当运动三角板612靠近固定三角板611时，羽毛球朝下整理好，当运动三角板612远离固定三角板611时，整理好的羽毛球掉落到运输带607上。

进球装置7包括进球支撑701、进球滑座702、进球杆703、进球滚轮704、滚轮架705、进球从动齿轮706、进球主动齿轮707、进球电机708，进球支撑701固定安装在平台1上表面，两个进球滑座702固定安装在进球支撑701上，进球杆703与进球滑座702形成滑动配合，两个进球滚轮704转动安装在滚轮架705上，两个进球滚轮704转动夹紧进球杆703，进球滚轮704的表面为弹性塑料材料。滚轮架705固定安装在进球支撑701上，进球从动齿轮706固定安装在一个进球滚轮704的转动轴上，进球主动齿轮707与进球从动齿轮706形成齿轮配合，进球主动齿轮707固定安装在进球电机708的转动轴上，进球电机708固定安装在滚轮架705的侧表面。进球电机708提供动力，通过齿轮传动，使一个进球滚轮704旋转，通过摩擦传动使进球杆703上下运动，其中，两个进球滚轮704弹性塑料材料的松紧决定着摩擦力的大小。

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