一种划船运动训练用VR模拟划船机的制作方法

本发明主要涉及vr设备的技术领域，具体为一种划船运动训练用vr模拟划船机。

背景技术：

划船器又名划船机、划艇机、划艇器、赛艇器、测功仪、陆上划船器、室内划船器。划船器是以训练为目的，用来模拟水上赛艇运动的机器。室内赛艇比赛已经成为一项专业的比赛。

现有的划船机功能较为单一，智能化程度一般，尤其是在运动员的比赛训练代入感方面较差，并且运动时的摇浆训练动作不够仿真，导致摇浆动作上的负重程度不易调节，无法为运动员带来更好的训练效果。

技术实现要素：

本发明主要提供了一种划船运动训练用vr模拟划船机，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：

一种划船运动训练用vr模拟划船机,包括主机平台和设置在主机平台上的情景模拟舱、支撑装置、人体固定装置和力量训练装置，所述情景模拟舱一端设有出口，所述主机平台长度大于情景模拟舱长度，所述情景模拟舱出口外部的一侧设有控制器，所述情景模拟舱内远离出口一端设有vr模拟显像机，所述支撑装置位于所述vr模拟显像机正前方，所述人体固定装置底部与支撑装置顶部为可滑动连接；

所述力量训练装置包括有两个重量调整盒，两个所述重量调整盒对称设置于支撑装置两侧并靠近vr模拟显像机一端，每个所述重量调整盒靠近支撑装置一侧对称设有两个摇浆模拟组件，每个所述重量调整盒内底部均设有带槽滑座，每个所述带槽滑座上端均滑动连接有滑块，每个所述滑块一端的顶部均垂直固定有支杆，每个所述支杆上均穿插设有环形重力块，且每个所述重量调整盒靠近支撑装置一侧均开设有活动口，每个所述滑块远离支杆一端均贯穿活动口并延伸至外部与对应的摇浆模拟组件相连接。

优选的，所述支撑装置包括有行程槽板和支撑架，所述行程槽板底部与支撑架顶部固定连接，所述行程槽板一端靠近vr模拟显像机，另一端延伸至情景模拟舱出口的外部，且所述支撑架底部与主机平台固定连接。

优选的，所述人体固定装置包括有滑行板，所述滑行板顶部设有座椅，所述滑行板底部内嵌于行程槽板上并沿槽体呈滑动连接。

优选的，所述行程槽板沿两端中心线开设有滑行限位口，所述支撑架中间设有空腔，所述支撑架内部设有电动输送链机构，所述滑行板底部固定有传动板，所述传动板底部通过相应的链条连接件贯穿滑行限位口与所述电动输送链机构的链条相连接。

优选的，所述行程槽板的槽体两端对称设有两个限位挡板，每个所述限位挡板内侧均设有缓冲板，每个所述缓冲板四个顶角处均通过弹簧与限位挡板相连接。

优选的，所述滑行板顶部位于座椅正前方设有踏板，所述踏板两侧对称设有两个螺杆定位转把，两个所述螺杆定位转把下端均贯穿滑行板并呈螺纹连接。

优选的，每个所述摇浆模拟组件均包括有斜支撑臂和伸缩杆，所述斜支撑臂一端与活动口下端的重量调整盒侧壁相固定，另一端靠近支撑装置方向倾斜设置并转动连接有圆盘，所述圆盘靠近支撑装置一侧焊接有把手。

优选的，所述伸缩杆的套杆段与圆盘远离把手一侧相连接，所述伸缩杆的输出轴顶部设有球体，所述滑块顶部对应该球体设有球槽，所述球体活动嵌入球槽内呈球面副结构。

优选的，所述环形重力块重量设定为千克制，且所述环形重力块数量至少为两个。

优选的，所述控制器通过导线分别与所述vr模拟显像机和电动输送链机构呈电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明通过主机平台和设置在主机平台上的情景模拟舱、支撑装置、人体固定装置和力量训练装置来实现划船运动员的训练工作，利用vr虚拟技术来使得运动员更好的代入相应的比赛情景，使其训练时更易爆发出自身的潜力，提高运动员的训练智能化程度，并且在进行摇浆时可利用重量调整盒内的环形重力块多少来实现摇浆动作的负重比例，简单易控，使得运动员借助两个摇浆模拟组件来带动两边的滑块在带槽滑座上来回滑动，充分提高运动员的训练效果。

以下将结合附图与具体的实施例对本发明进行详细的解释说明。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的重量调整盒内部结构剖视图；

图3为图1中的a区放大图；

图4为本发明情景模拟舱内部vr模拟显像机的安装结构示意图；

图5为本发明的摇浆模拟组件结构示意图；

图6为本发明的人体固定装置结构示意图；

图7为图1中的b区放大图；

图8为本发明电动输送链机构的结构示意图；

图9为本发明的控制器工作流程图。

附图说明：1、主机平台；2、情景模拟舱；21、vr模拟显像机；3、支撑装置；31、行程槽板；31a、滑行限位口；32、支撑架；33、限位挡板；34、缓冲板；4、人体固定装置；41、滑行板；42、座椅；43、踏板；44、螺杆定位转把；45、传动板；5、力量训练装置；51、重量调整盒；51a、活动口；52、带槽滑座；53、滑块；53a、球槽；54、支杆；55、环形重力块；56、摇浆模拟组件；56a、斜支撑臂；56b、伸缩杆；56b-1、球体；56c、圆盘；56d、把手；6、控制器；7、电动输送链机构。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更加全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是本发明可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本发明公开的内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参照附图1-9所示，一种划船运动训练用vr模拟划船机,包括主机平台1和设置在主机平台1上的情景模拟舱2、支撑装置3、人体固定装置4和力量训练装置5，所述情景模拟舱2一端设有出口，所述情景模拟舱2内远离出口一端设有vr模拟显像机21，与vr模拟显像机21相配套的设备还包括有vr眼镜或vr头盔，所述支撑装置3位于所述vr模拟显像机21正前方，所述人体固定装置4底部与支撑装置3顶部为可滑动连接，所述主机平台1长度大于情景模拟舱2长度，支撑装置3在情景模拟舱2外部的部分作为使用者的登陆区域，所述情景模拟舱2出口外部的一侧设有控制器6(型号na-view)，控制器6底部与主机平台1相固定，所述控制器6通过导线分别与所述vr模拟显像机21和电动输送链机构7呈电性连接，电动输送链机构7则包括了两个链轮和传输链条以及为传输运动提供驱动力的大功率驱动电机。

请参照附图2和3所示，所述力量训练装置5包括有两个重量调整盒51，两个所述重量调整盒51对称设置于支撑装置3两侧并靠近vr模拟显像机21一端，每个所述重量调整盒51靠近支撑装置3一侧对称设有两个摇浆模拟组件56，每个所述重量调整盒51内底部均设有带槽滑座52，每个所述带槽滑座52上端均滑动连接有滑块53，每个所述滑块53一端的顶部均垂直固定有支杆54，每个所述支杆54上均穿插设有环形重力块55，所述环形重力块55重量设定为千克制，按照常规制式可分为5kg重量或10kg重量，且所述环形重力块55数量至少为两个，必要时可根据运动员的测试情况进行逐步增加，以便于达到更好的训练效果，且每个所述重量调整盒51靠近支撑装置3一侧均开设有活动口51a，每个所述滑块53远离支杆54一端均贯穿活动口51a并延伸至外部与对应的摇浆模拟组件56相连接。

请参照附图3和5所示，每个所述摇浆模拟组件56均包括有斜支撑臂56a和伸缩杆56b，伸缩杆56b为机械式的一个套管活动套接一个输出轴，所述斜支撑臂56a一端与活动口51a下端的重量调整盒51侧壁相固定，另一端靠近支撑装置3方向倾斜设置并转动连接有圆盘56c，所述圆盘56c靠近支撑装置3一侧焊接有把手56d，所述伸缩杆56b的套杆段与圆盘56c远离把手56d一侧相连接，所述伸缩杆56b的输出轴顶部设有球体56b-1，所述滑块53顶部对应该球体56b-1设有球槽53a，所述球体56b-1活动嵌入球槽53a内呈球面副结构，使得运动员两只手握住对应的把手56d后进行摇浆动作，摇动时伸缩杆56b作为传动中枢，进行角度变化的适应，同时输出轴上的球体56b-1和滑块53上的球槽53a实现球面副结构的连接，能够辅助滑块53和伸缩杆56b进行角度调整，便于运动员的摇浆运动。

请参照附图6-9所示，所述支撑装置3包括有行程槽板31和支撑架32，所述行程槽板31底部与支撑架32顶部固定连接，所述行程槽板31一端靠近vr模拟显像机21，另一端延伸至情景模拟舱2出口的外部，且所述支撑架32底部与主机平台1固定连接，所述人体固定装置4包括有滑行板41，所述滑行板41顶部设有座椅42，所述滑行板41底部内嵌于行程槽板31上并沿槽体呈滑动连接，所述行程槽板31沿两端中心线开设有滑行限位口31a，所述支撑架32中间设有空腔，所述支撑架32内部设有电动输送链机构7，所述滑行板41底部固定有传动板45，所述传动板45底部通过相应的链条连接件贯穿滑行限位口31a与所述电动输送链机构7的链条相连接，运动员坐在座椅42上利用电动输送链机构7的驱动电机驱动两个链轮和传输链条进行相应的转动，从而带动滑行板41在行程槽板31上滑动，实现进入或移出情景模拟舱2的工作；

请参照附图7所示，所述行程槽板31的槽体两端对称设有两个限位挡板33，每个所述限位挡板33内侧均设有缓冲板34，每个所述缓冲板34四个顶角处均通过弹簧与限位挡板33相连接，在滑行板41的滑动过程中，行程槽板31两端的限位挡板33对滑行板41进行了限制，防止滑动过度而导致出现危险，并且在接触时会通过缓冲板34借助弹簧进行缓冲。

请参照附图6所示，所述滑行板41顶部位于座椅42正前方设有踏板43，所述踏板43两侧对称设有两个螺杆定位转把44，两个所述螺杆定位转把44下端均贯穿滑行板41并呈螺纹连接，运动员在坐上座椅42后可将两只脚相应放置在踏板43上，随后滑动到相应的位置时，可旋转两个螺杆定位转把44与下端的行程槽板31两侧上表面进行抵接，从而进行固定，防止运动员在摇浆训练时滑行板41会来回移动影响到训练效果。

本发明的具体流程如下：

首先，通过控制器6启动vr模拟显像机21和电动输送链机构7工作进行训练前的准备，先将滑行板41在行程槽板31上滑动到情景模拟舱2的外部，随后运动员按照操作步骤坐在座椅42上，而训练师则根据运动员的情况在两个重量调整盒51内将所需的环形重力块55穿插在支杆54上，使得滑块53获得负重效果，紧接着训练师通过控制器6控制载着运动员的滑行板41滑动进入情景模拟舱2内，到相应的位置时，可旋转两个螺杆定位转把44与下端的行程槽板31两侧上表面进行抵接，从而进行固定，运动员可选择vr眼镜或vr头盔的方式进行模拟情景的代入，待开启训练后，运动员两手各自握住两边的把手56d进行摇浆动作，使得斜支撑臂56a上的圆盘56c随着把手56d的力量方向进行旋转，带动伸缩杆56b和滑块53进行移动，负重的滑块53在带槽滑座52上来回滑动，辅助运动员进行摇浆训练。

上述结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围之内。

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