一种羽毛球训练用自动出球装置的制作方法

本实用新型涉及体育运动训练设备技术领域，具体为一种羽毛球训练用自动出球装置。

背景技术：

羽毛球运动员进行训练时，需要提高和加大训练的难度，用人来陪练就难以达到高难度的球速，随着科学技术的不断进步，各式各样的移动机器人逐渐进入到人们的日常生活中，因此一种羽毛球发球机提供给羽毛球运动员训练时使用。

现有的羽毛球发球机大多数较为简便，只能在固定的角度进行发球，使其不能对羽毛球运动员进行各种各样的训练练习，不一定能够达到训练的效果；

另外，现有的羽毛球发球机一般只有一个储球筒，在进行训练时，很快就会发射完毕，需要羽毛球运动员进行填装，使其会浪费大量的训练时间。

因此，提出一种羽毛球训练用自动出球装置来解决上述问题很有必要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种羽毛球训练用自动出球装置，以解决上述背景技术中提出的角度固定和储球筒储量较小的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种羽毛球训练用自动出球装置，包括万向轮、发球器、步进电机和储球筒，所述万向轮顶端固定安装有连接块，所述连接块的一侧固定安装有连接支撑柱，所述连接支撑柱的另一端焊接有底座，所述底座的顶端固定焊接有传动箱，所述传动箱的内部套设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的右侧固定焊接有第一传动杆，所述第一传动杆的右侧固定安装有转盘，所述传动箱的顶端圆心位置处固定焊接有第一转动杆，所述第一转动杆的顶端焊接有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆的外壁包套有丝杆套，所述丝杆套的顶端焊接有传动升降杆，所述传动升降杆的另一端固定焊接有连接板，所述连接板的顶端固定安装有支撑杆，所述支撑杆的外表面包套有支撑架，所述支撑杆的顶端固定安装有发球器。

优选的，所述万向轮设置有四组，所述连接块与连接支撑柱组成“x”字型。

优选的，所述传动箱的右侧开设有配合第一传动杆进行穿过的槽孔，所述传动箱的顶端开设有配合第一转动杆进行贯穿的圆孔。

优选的，所述螺纹丝杆的外表面设置有外螺纹，所述丝杆套的内壁设置有内螺纹，所述螺纹丝杆的外直径与丝杆套的内直径相互匹配，所述螺纹丝杆与丝杆套组成螺纹连接。

优选的，所述发球器的顶端左侧开设有进球口，所述进球口的直径与储球筒的直径相匹配。

优选的，所述发球器的顶端固定安装有滚珠轴承，所述滚珠轴承的内部套设有第二转动杆，所述第二转动杆的外表面包套有转动盘，所述转动盘的右侧啮合有转动齿轮，所述转动齿轮的右侧连接有步进电机的输出轴，所述第二转动杆的顶端两侧固定安装有第二传动杆，所述第二传动杆的另一端固定安装有储球筒。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该羽毛球训练用自动出球装置，通过螺纹丝杆、丝杆套、传动升降杆、连接板和支撑杆使其组成升降结构，通过其升降结构可以进行对羽毛球发射机进行角度的调节，使其可以进行更多的发球方式，满足羽毛球训练员的练习要求。

2、该羽毛球训练用自动出球装置，通过滚珠轴承、第二转动杆、转动盘、转动齿轮和步进电机使其组成转动结构，通过其转动结构可以设置多组储球筒，通过其转动结构可以让多组储球筒进行转动，然后当储球筒转动到发球器的进球口时就会进行发射出去，提高了储球量，减小了羽毛球运动员的运动量，也节省了羽毛球运动员进行填装的训练时间。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视剖面示意图；

图2为本实用新型的结构正视示意图；

图3为本实用新型的结构俯视示意图；

图4为本实用新型转动机构的结构俯视示意图。

图中：1、万向轮；2、连接块；3、连接支撑柱；4、底座；5、传动箱；6、第一锥齿轮；7、第二锥齿轮；8、第一传动杆；9、转盘；10、第一转动杆；11、螺纹丝杆；12、丝杆套；13、传动升降杆；14、连接板；15、支撑杆；16、支撑架；17、发球器；18、滚珠轴承；19、第二转动杆；20、转动盘；21、转动齿轮；22、步进电机；23、第二传动杆；24、储球筒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：

一种羽毛球训练用自动出球装置，包括万向轮1、发球器17、步进电机22和储球筒24，万向轮1设置有四组，连接块2与连接支撑柱3组成“x”字型，这样设置可以使万向轮1提高稳定性，防止在发球时装置因震动发生倾斜倒地的情况，万向轮1顶端固定安装有连接块2，连接块2的一侧固定安装有连接支撑柱3，连接支撑柱3的另一端焊接有底座4，底座4的顶端固定焊接有传动箱5，传动箱5的内部套设有第一锥齿轮6，第一锥齿轮6啮合有第二锥齿轮7，第二锥齿轮7的右侧固定焊接有第一传动杆8，第一传动杆8的右侧固定安装有转盘9，传动箱5的顶端圆心位置处固定焊接有第一转动杆10，传动箱5的右侧开设有配合第一传动杆8进行穿过的槽孔，传动箱5的顶端开设有配合第一转动杆10进行贯穿的圆孔，这样设置可以进行对各个位置的传动，使其互不干扰，第一转动杆10的顶端焊接有螺纹丝杆11，螺纹丝杆11的外壁包套有丝杆套12，螺纹丝杆11的外表面设置有外螺纹，丝杆套12的内壁设置有内螺纹，螺纹丝杆11的外直径与丝杆套12的内直径相互匹配，螺纹丝杆11与丝杆套12组成螺纹连接，丝杆套12的顶端焊接有传动升降杆13，传动升降杆13的另一端固定焊接有连接板14，连接板14的顶端固定安装有支撑杆15，支撑杆15的外表面包套有支撑架16，支撑杆15的顶端固定安装有发球器17，该发球器17的型号可为tj1000，这样设置可以通过螺纹丝杆11、丝杆套12、传动升降杆13、连接板14和支撑杆15使其组成升降结构，通过其升降结构可以进行对羽毛球发射机进行角度的调节，使其可以进行更多的发球方式，满足羽毛球训练员的练习要求；

发球器17的顶端固定安装有滚珠轴承18，滚珠轴承18的内部套设有第二转动杆19，第二转动杆19的外表面包套有转动盘20，转动盘20的右侧啮合有转动齿轮21，转动齿轮21的右侧连接有步进电机22的输出轴，该步进电机22的型号为86bygh350，第二转动杆19的顶端两侧固定安装有第二传动杆23，第二传动杆23的另一端固定安装有储球筒24，发球器17的顶端左侧开设有进球口，进球口的直径与储球筒24的直径相匹配，这样设置可以让旋转的储球筒24拥有进球的位置，这样设置可以通过滚珠轴承18、第二转动杆19、转动盘20、转动齿轮21和步进电机22使其组成转动结构，通过其转动结构可以设置多组储球筒24，通过其转动结构可以让多组储球筒24进行转动，然后当储球筒24转动到发球器17的进球口时就会进行发射出去，提高了储球量，减小了羽毛球运动员的运动量，也节省了羽毛球运动员进行填装的训练时间。

工作原理：当需要进行对该装置的高度进行调节时，通过转动转盘9，当转盘9进行转动时就会带动第一传动杆8进行转动，当第一传动杆8进行转动时就会带动第二锥齿轮7进行转动，当第二锥齿轮7进行转动时，因第二锥齿轮7与第一锥齿轮6啮合，第二锥齿轮7就会带动第一锥齿轮6进行传动，当第一锥齿轮6进行转动时就会带动第一转动杆10进行转动，当第一转动杆10进行转动时就会带动螺纹丝杆11进行转动，当螺纹丝杆11进行转动时就会通过外螺纹带动丝杆套12进行上下升降，当丝杆套12进行上下升降时就会带动传动升降杆13进行上下升降，当传动升降杆13进行上下升降时就会带动连接板14进行升降，当连接板14进行升降时就会带动支撑杆15进行升降，当支撑杆15进行升降时就会带动发球器17进行升降，因此即可完成对高度的调节；

在装置进行运行时，启动步进电机22,步进电机22启动时就会通过输出轴带动转动齿轮21进行转动，当转动齿轮21进行转动时，因转动盘20与转动齿轮21啮合，转动齿轮21就会带动转动盘20进行传动，当转动盘20进行转动时就会带动第二转动杆19进行转动，当第二转动杆19进行转动时就会带动第二传动杆23进行转动，当第二传动杆23进行转动时就会带动储球筒24进行转动，当储球筒24转动时，储球筒24的底部遇到发球器17顶端开设的进球口时就会进行对羽毛球的填装，然后通过发球器17将羽毛球发射出去。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除