一种运动模拟装置的制作方法

本实用新型涉及游乐设施运动模拟领域，尤其涉及一种运动模拟装置。

背景技术：

游乐设施项目里模拟盔甲动作的比较单一，大部分只有一种动作，模拟度不够逼真，效果不明显。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种运动模拟装置，旨在解决现有技术中游乐设施运动模拟效果不逼真的问题。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种运动模拟装置，其中，包括固定座、摆动机构和转动机构，所述摆动机构设置于固定座上并可相对固定座转动，所述转动机构和所述摆动机构的一端相连接并可相对摆动机构转动，所述摆动机构带动所述转动机构相对于所述固定座摆动。

所述运动模拟装置，其中，所述摆动机构包旋转部、摆动部和滚动部，所述滚动部位于所述旋转部的一侧并与旋转部相接触，所述摆动部未与转动机构相连的一端和所述滚动部相连，所述旋转部和所述滚动部相配合以使摆动部相对于固定座摆动。

所述盔甲运动模拟装置，其中，所述旋转部还包括旋转凸轮，所述旋转凸轮转动连接于所述固定座并和所述滚动部相接触。

所述运动模拟装置，其中，所述旋转凸轮还包括旋转盘和凸轮，所述凸轮固定设置于所述旋转盘内，所述滚动部位于所述旋转盘内并同时和所述凸轮以及旋转盘滚动连接。

所述运动模拟装置，其中，所述摆动部还包括摆臂和固定轴，所述固定轴设置于固定座上并和摆臂转动连接，所述摆臂的一端和所述滚动部相连，所述摆臂未与所述滚动部相连的一端和所述转动机构相连。

所述运动模拟装置，其中，所述摆臂还包括第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂和所述第二摆臂固定连接并转动连接于所述固定轴，所述第一摆臂的一端和所述滚动部相连，所述第二摆臂的一端和所述转动机构相连。

所述运动模拟装置，其中，所述转动机构包括转动部和限位部，所述转动部和所述摆动部相连接，所述转动部旋转至预设转动角度可与所述限位部相接触。

所述运动模拟装置，其中，所述转动部包括旋转轴和固定架，所述固定架固定连接于所述旋转轴的顶端。

所述运动模拟装置，其中，所述固定架上设置有限位杆，所述旋转轴旋转至预设转动角度所述限位杆可与所述限位部接触以改变所述旋转轴的旋转方向。

所述运动模拟装置，其中，所述转动机构还包括支撑架，所述支撑架和所述摆动机构的一端固定连接，所述旋转轴穿过所述支撑架并和所述支撑架转动连接，所述限位部固定设置于所述支撑架上。

有益效果：本实用新型公开了一种运动模拟装置，包括固定座、摆动机构和转动机构，所述摆动机构设置于固定座上并可相对固定座转动，所述转动机构和所述摆动机构的一端相连接并可相对摆动机构转动，所述摆动机构带动所述转动机构相对于所述固定座摆动。本实用新型通过将所述摆动机构用于固定盔甲的上半身，所述转动机构用于固定盔甲的头部，所述摆动结构带动所述转动机构相左右摆动的同时，所述转动机构带动头部左右转动，实现了模拟盔甲运动时身体摆动的同时头部也发生转动，从而达到了逼真地模拟盔甲运动的效果。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种运动模拟装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种运动模拟装置的正视图；

图3为本实用新型提供的一种运动模拟装置的剖视图；

图4为本实用新型所述摆动机构剖视图的局部放大图；

图5为本实用新型所述转动部剖视图的局部放大图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实用新型提供一种运动模拟装置，包括固定座1、摆动机构2和转动机构3，所述摆动机构2设置于固定座1上并可相对固定座1转动，所述转动机构3和所述摆动机构2的一端相连接并可相对摆动机构2转动，所述摆动机构2带动所述转动机构3相对于所述固定座1摆动。在本实施例的一个实现方式中，所述摆动机构2用于固定盔甲的上半身，所述转动机构3用于固定盔甲的头部，所述摆动结构和所述转动机构3相连接带动盔甲的上半身以及头部左右摆动的同时，所述转动机构3带动头部左右转动，使得盔甲在身体摆动的同时头部也发生转动，从而达到了逼真地模拟盔甲运动的效果。

如图1和图3所示，所述摆动机构2包括旋转部4、摆动部5和滚动部6，所述滚动部6位于所述旋转部4的一侧并与旋转部4相接触，所述摆动部5未与转动机构3相连的一端和所述滚动部6相连，所述旋转部4和所述滚动部6相配合以使摆动部5相对于固定座1摆动。在本实施例的一个实现方式中，所述旋转部4旋转时始终和所述滚动部6相接触，并使得所述滚动部6相对于固定座1做往复滚动并带动所述摆动部5往复摆动。在本实施例的一个具体实现方式中，所述滚动部6可以为滚轮，所述滚轮在与旋转部4接触时所述滚轮可以相对旋转部4转动，以减少所述旋转部4和所述滚动部6之间的摩擦力，从而延长旋转部4和滚动部6的使用寿命。在本实施例的另一个实现方式中，所述滚动部6和所述摆动部5以可拆卸的方式连接，当滚动部6发生破损后，可以对所述滚动部6进行更换，从而降低所述运动模拟装置的维护成本。

如图1和图3所示，所述旋转部4还包括旋转凸轮7和第一电机70，所述第一电机70相连固定设置于固定座上和所述旋转凸轮7相连接，所述旋转凸轮7转动连接于所述固定座1并和所述滚动部6相接触，所述第一电机70可驱动所述旋转凸轮7相对于固定座转动。当第一电机70驱动旋转凸轮7转动时，所述旋转凸轮7可与所述滚动部6配合，使得所述滚动部6在第一电机70的输出力和所述旋转凸轮7的外力作用下向左右往复滚动，进而带动摆动部左右往复摆动。

具体地，如图2所示，所述旋转凸轮7还包括凸轮本体80和旋转盘8，所述凸轮本体80固定设置于所述旋转盘8内，所述滚动部6位于所述旋转盘8内并同时和所述凸轮本体80以及旋转盘8滚动连接。在本实施例的一个具体实现方式中，所述凸轮本体80的外边缘由连续的凹面和凸面交替平滑连接而成，所述旋转盘8的侧壁也由连续的凹面和凸面交替平滑连接而成并和凸轮本体80外边缘凹面和凸面一一对应，使得将滚轮放置于所述凸轮本体80外边缘和旋转盘8的侧壁之间时，所述滚轮的侧面可始终同时与所述凸轮本体80的外边缘和旋转盘8的侧壁相接触。当第一电机70驱动所述旋转凸轮7旋转时，所述凸轮本体80的凸面和凹面交替与滚动轮的侧面相接触，同时所述旋转盘8的侧壁始终与所述滚轮的另一侧面相接触并推动滚轮滚动，所述滚轮的运动轨迹如图2中虚线所示，从而达到与所述滚轮相连的摆动部5做往复摆动。

如图2和图4所示，所述摆动部5还包括摆臂9和固定轴10，所述固定轴10设置于固定座1上并和摆臂9转动连接，所述摆臂9的一端和所述滚动部6相连，所述摆臂9未与所述滚动部6相连的一端和所述转动机构3相连，从而使得所述摆臂9和转动机构3相对于固定座1摆动。在本实施例的一个实现方式中，所述第一摆臂91的一端通过可拆卸的方式和所述滚动部6相连，例如，通过螺栓和螺栓孔配合的方式将所述滚动部6和所述第一摆臂91固定连接，所述旋转凸轮7旋转时，所述旋转凸轮7的凸面和凹面交替与滚动部6相接触，以使所述滚动部6沿旋转凸轮7外边沿做往复摆动，从而带动摆臂9相对于固定座1做左右往复摆动，进而带动与所述摆臂9另一端相连的转动机构3同步做左右往复摆动。

在本实施例的一个实现方式中，如图2所示，所述摆臂9还包括第一摆臂91和第二摆臂92，所述第一摆臂91和所述第二摆臂92固定连接，所述第一摆臂91的一端和所述滚动部6相连，所述第二摆臂92的一端和所述转动机构3相连。具体地，所述第二摆臂92竖直设置，所述第二摆臂92的一端与所述第一摆臂91的一端固定连接，所述固定连接方式可以为通过圆法兰轴承连接，所述圆法兰轴承包括轴承和法兰，所述第一摆臂91的一端和第二摆臂92的一端均固定于所述法兰面，所述轴承套设于在固定轴10上并可绕固定轴10转动，以使得所述第一摆臂可带动第二摆臂相对于固定轴10转动。所述第二摆臂92和所述第一摆臂91成小于180°的预设夹角设置，所述所述第一摆臂91未与所述第二摆臂92相连的一端斜向下延伸至旋转凸轮7的一侧与旋转凸轮7相接触，所述预设夹角可以根据所述旋转凸轮7和滑槽的位置进行调整，使得当旋转凸轮7的凹面和所述第一摆臂91相接触时，所述第一摆臂91由于自身重力作用向靠近凸轮凹面的一侧摆动，从而实现所述第一摆臂91和第二摆臂92在预设摆动角度范围内做同步左右往复运动。在本实施例的一个具体实现方式中，所述第一摆臂91和第二摆臂92可以实现在15°预设摆动角度的范围内左右摆动。在实际应用中，所述第二摆臂92可以用于固定盔甲的身体部分，例如，通过实配一些骨架支撑物固定到所述第二摆臂92上，从而实现模拟盔甲摆动身体的效果。

在本实施例的另一个实现方式中，所述固定轴10两侧还对称设置有限位柱11，所述限位柱用于防止在旋转凸轮7安装和更换时或者滚动部6拆卸时所述摆臂9随意摆动引起摆臂远离固定座的一端倒下，从而保证了整个摆动机构的稳定性。

如图2和图3所示，所述转动机构3包括转动部12和限位部13，所述转动部12和所述摆动部5相连接，使得所述摆动部5带动所述转动部12做左右往复摆动，所述转动部12可以相对于摆动机构2转动，当所述转动部12旋转至预设转动角度可与所述限位部13相接触，以控制所述转动部12在预设转动角度范围内旋转，所述预设转动角度范围可以为120°等。

进一步，如图3和图5所示，所述转动部12包括旋转轴15和固定架16，所述固定架16固定连接于所述旋转轴15的顶端。具体地，所述旋转轴15由第二电机14驱动，所述旋转轴15和所述第二电机14之间还设置有联轴器17，所述联轴器17可以为十字环联轴器。所述第二电机14的顶端设置有固定板，所述联轴器17通过所述固定板固定于所述第二电机14的顶端，所述旋转轴15的底端通过联轴器17和所述第二电机14的顶端相连接，当所述第二电机14驱动所述联轴器17带动旋转轴15转动时，所述旋转轴15带动固定架16转动，并使得固定架16在预设转动角度范围内运动。在实际应用中，所述固定架16可以用于固定盔甲头，以达到模拟所述盔甲头部转动的效果。

在本实施例的一个实现方式中，如图2所示，所述转动机构3还包括支撑架18，所述支撑架18和所述摆动机构2的一端固定连接，所述旋转轴15穿过所述支撑架18并和所述支撑架18转动连接，所述限位部13固定设置于所述支撑架18上。具体地，所述支撑架18包括支撑底板19、支撑侧板20和支撑顶板21，所述支撑底板19和所述第二摆臂92固定连接，所述支撑侧板20包括第一侧板、第二侧板和第三侧板，所述第一侧板、第二侧板和第三侧板均通过螺钉固定于所述支撑底板19上，所述联轴器17和所述第二电机14位于所述支撑架18内部并由所述第一侧板、第二侧板和第三侧板包围，所述支撑顶板21同时和所述第一侧板、第二侧板和第三侧板相连接并覆盖于所述第二电机14以及联轴器17的上方。所述支撑顶板21上设置有方法兰轴承，所述方法兰轴承固定于所述支撑顶板21远离联轴器17的一面并穿过所述支撑顶板21，所述旋转轴15的底端穿过所述方法兰轴承和所述联轴器17相连接，以使第二电机14可以通过联轴器17驱动旋转轴15转动。所述支撑顶板21上还设置有所述限位部13，具体地，所述限位部13为限位开关，例如型号为ss-10gl的微型限位开关，所述限位开关一左一右设置于所述固定架16的两边，所述预设转动角度可以根据所述限位开关一左一右左右设置的位置进行控制，以使得所述固定架16在预设预设转动角度范围内运动。

进一步，如图5所示，所述固定架16上设置有限位杆22，所述限位杆22沿靠近支撑底板19的方向延伸，所述限位杆22设置于两个限位开关之间，并可与所述限位部13接触以改变所述旋转轴15的旋转方向。在本实施例的一个实现方式中，当第二电机14驱动旋转轴15带动固定架16转动，所述限位杆22跟随固定架16转动至预设转动角度而与其中任意一个限位开关接触时，所述限位开关控制所述第二电机14切换其旋转方向，所述第二电机14返转，使得所述固定架16改变转动方向，从而实现所述固定架16相对于摆动机构2做循环往复转动。

在本实施例的另一个实现方式中，为了达到更加逼真的模拟盔甲人物形象的效果，所述固定架16上还设置有两个激光部23，如图2所示，所述两个激光部23对称设置于所述固定架的左右两边，所述两个激光部23可以发射激光模拟眼睛发光，当所述固定架16旋转时，所述两个激光部23也随之旋转使得所述激光向四周扫射，从而营造和所述盔甲所在环境相配合的恐怖气氛。

进一步，为了降低所述运动模拟装置的生产成本，所述运动模拟装置的固定座1、支撑架18上的支撑侧板20以及旋转盘8上均可设置有减重孔洞，一方面减少了所述运动模拟装置的制作成本，另一方面减轻了所述运动模拟装置的整体重量，便于人工对其搬运从而节省了人力。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

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