一种多功能行走玩具的制作方法

本实用新型涉及儿童玩具领域，特别是一种多功能行走玩具。

背景技术：

目前市场上所销售的行走类玩具可大致分为功能齐全但结构非常复杂，其各个关节以及四肢的运动均须通过精密电机驱动实现，玩具成本高，控制也较为复杂，不适合低龄儿童玩耍；还有一种其结构过于简单，其仅能够实现玩具整体的先前与后退，趣味性较低，很容易让人失去兴趣。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种多功能行走玩具，可实现玩具整体行走、眨眼、摇尾巴等多种动作，在配合内部设置的电子灯光，提高了玩具的整体的趣味性。

为解决上述技术问题，本实用新型是按如下方式实现的：本实用新型所述一种多功能行走玩具包括头部、躯体、右前肢、右后肢、左前肢和左后肢，躯体内部固定连接有驱动波箱；所述驱动波箱上设置的动力输出端包括用于驱动尾巴左右摆动的偏心立柱圆盘a、用于驱动眨眼的偏心立柱圆盘b、用于驱动左前肢前后移动的偏心立柱圆盘c及用于驱动右前肢前后移动的偏心立柱圆盘d；所述偏心立柱圆盘c、偏心立柱圆盘a设置于驱动波箱的左侧，偏心立柱圆盘b、偏心立柱圆盘d设置于驱动波箱的右侧；

所述偏心立柱圆盘a通过其偏心立柱与尾部传动杆构成铰连接，通过尾部传动杆驱动尾巴左右摆动；所述偏心立柱圆盘b通过其偏心立柱与眨眼传动杆构成铰连接，驱动眨眼传动杆上下移动；所述偏心立柱圆盘c通过其偏心立柱驱动左前肢移动，通过前后肢传动杆驱动左后肢同步移动；所述偏心立柱圆盘d通过其偏心立柱驱动右前肢移动，通过前后肢传动杆驱动右后肢同步移动；所述偏心立柱圆盘c与偏心立柱圆盘d同轴线固定并同步转动，偏心立柱圆盘c上设置的偏心立柱相对于偏心立柱圆盘d上设置的偏心立柱错位设置。

所述偏心立柱圆盘c通过其偏心立柱与腿部连接立柱构成同轴线转动连接，腿部连接立柱与左前肢上端内侧面固定，腿部连接立柱底部平面固定连接有前肢导向板，前肢导向板上设置有条形槽，条形槽套接于驱动波箱侧面的立柱上，并可沿立柱滑动；前后肢传动杆的一端与左前肢固定的腿部连接立柱构成铰连接，另一端与后肢连接板上端构成铰连接，后肢连接板的外侧面底部固定连接有腿部连接立柱，腿部连接立柱与躯体侧方固定的后肢铰连接立柱构成铰连接，腿部连接立柱与左后肢上端内侧面固定。

所述偏心立柱圆盘d通过其偏心立柱与腿部连接立柱构成同轴线转动连接，腿部连接立柱与右前肢上端内侧面固定，腿部连接立柱底部平面固定连接有前肢导向板，前肢导向板上设置有条形槽，条形槽套接于驱动波箱侧面的立柱上，并可沿立柱滑动；前后肢传动杆的一端与右前肢固定的腿部连接立柱构成铰连接，另一端与后肢连接板上端构成铰连接，后肢连接板的外侧面底部固定连接有腿部连接立柱，腿部连接立柱与躯体侧方固定的后肢铰连接立柱构成铰连接，腿部连接立柱与右后肢上端内侧面固定。

所述尾巴端部与尾部铰连接立柱构成铰连接，尾部铰连接立柱与躯体的壳体固定，尾巴晃动连接板与尾巴呈固定角度连接，偏心立柱圆盘a通过其偏心立柱与尾部传动杆的一端构成铰连接，尾部传动杆的另一端套接于尾巴晃动连接板端部的立柱上，二者构成铰连接。

所述偏心立柱圆盘b通过其偏心立柱与眨眼驱动杆的一端构成铰连接，眨眼驱动杆的另一端与滑板的底部构成铰连接，滑板卡接于头部连接支架背面的滑槽内，并可沿滑槽上下移动；眨眼驱动立柱的底座下方设置底部凸台，底部凸台穿过滑槽，固定连接于滑板顶部，与滑板保持同步上下移动；所述头部连接支架与头部壳体固定；所述滑槽的两侧对称设置有转动座，转动座与头部壳体固定，眨眼驱动立柱的底座下平面靠接于转动座的侧面，可沿侧面上下滑动；眼球壳体对称的设置于头部的壳体内，眼球壳体上固定连接有眼球转轴，眼球转轴卡接于转动座及头部的壳体之间构成的缺口内，并可在缺口内沿轴线转动，眼球转轴的侧方固定连接有夹持卡接凸台；u型复位弹簧底部套接与眼球转轴上，u型复位弹簧的圆柱边卡接于夹持卡接凸台的两侧及眨眼驱动立柱圆柱面上；所述躯体前部上端设置有半环形卡槽，头部下端设置有头部卡接凸台，头部卡接凸台插接于半环形卡槽内固定。

头部靠近眼球壳体内侧固定连接有可变换颜色的灯珠；所述头部顶端固定连接有犄角，犄角的壳体内固定连接有可变换颜色的灯珠；所述头部壳体内设置有控制电路板，通过控制电路板的无线控制终端可与遥控器构成无线电信号连接。

所述躯体内部设置有电源及发音装置。

本实用新型的积极效果：本实用新型所述一种多功能行走玩具结构简单，动作灵活可靠，通过电机驱动运动机构实现了卡通形象的玩具先前、先后、眨眼、摇尾等多种动作，在配合内置的灯光及发声装置可满足孩子们的兴趣爱好。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的内部结构示意图；

图3是运动机构的分解结构示意图；

图4是运动机构的内部结构示意图；

图5是运动机构的内部结构示意图；

图6是运动机构的内部结构示意图；

图7是运动机构的内部结构示意图；

图8是运动机构的局部分解结构示意图；

图9是眼部传动的结构示意图；

图中，1头部、2躯体、3犄角、4驱动波箱、5右前肢、6左前肢、7左后肢、8右后肢、9前肢导向板、10后肢连接板、11前后肢传动杆、12尾巴、13尾巴晃动连接板、14尾部传动杆、15偏心立柱圆盘a、16眨眼传动杆、17半环形卡槽、18腿部连接立柱、19头部卡接凸台、20头部连接支架、21偏心立柱圆盘b、22尾部铰连接立柱、23偏心立柱圆盘c、24偏心立柱、25后肢铰连接立柱、26偏心立柱圆盘d、27眼球壳体、28滑板、29眨眼驱动立柱、30滑槽、31u型复位弹簧、32夹持卡接凸台、33转动座、34眼球转轴。

具体实施方式

如图1至图5所示，本实用新型所述一种多功能行走玩具包括头部1、躯体2、右前肢5、右后肢8、左前肢6和左后肢7，躯体2内部固定连接有驱动波箱4；所述驱动波箱4上设置的动力输出端包括用于驱动尾巴12左右摆动的偏心立柱圆盘a15、用于驱动眨眼的偏心立柱圆盘b21、用于驱动左前肢6前后移动的偏心立柱圆盘c23及用于驱动右前肢5前后移动的偏心立柱圆盘d26；所述偏心立柱圆盘c23、偏心立柱圆盘a15设置于驱动波箱4的左侧，偏心立柱圆盘b21、偏心立柱圆盘d26设置于驱动波箱4的右侧。

所述偏心立柱圆盘a15通过其偏心立柱24与尾部传动杆构成铰连接，通过尾部传动杆14驱动尾巴12左右摆动。

如图4、图7及图9所示，所述偏心立柱圆盘b21通过其偏心立柱24与眨眼驱动杆16的一端构成铰连接，驱动眨眼传动杆16上下移动；眨眼驱动杆16的另一端与滑板28的底部构成铰连接，滑板28卡接于头部连接支架20背面的滑槽30内，并可沿滑槽30上下移动；眨眼驱动立柱29的底座下方设置底部凸台，底部凸台穿过滑槽30，固定连接于滑板28顶部，与滑板28保持同步上下移动；所述头部连接支架20与头部1的壳体固定；所述滑槽30的两侧对称设置有转动座33，转动座33与头部1的壳体固定，眨眼驱动立柱29的底座下平面靠接于转动座33的侧面，可沿侧面上下滑动；眼球壳体27对称的设置于头部1的壳体内，眼球壳体27上固定连接有眼球转轴34，眼球转轴34卡接于转动座33及头部1的壳体之间构成的缺口内，并可在缺口内沿轴线转动，眼球转轴34的侧方固定连接有夹持卡接凸台32；u型复位弹簧31底部套接与眼球转轴34上，u型复位弹簧31的圆柱边卡接于夹持卡接凸台32的两侧及眨眼驱动立柱29的圆柱面上；所述躯体2前部上端设置有半环形卡槽17，头部1下端设置有头部卡接凸台19，头部卡接凸台19插接于半环形卡槽17内固定。在执行眨眼的操作指令时，眨眼传动杆16上下产生位移，同步带动滑板28上下移动，滑板28上下移动时，与其固定的眨眼驱动立柱29也同步上下移动；眨眼驱动立柱29上下位移时，其上卡接的u型复位弹簧31也将随之转动，转动的同时将通过夹持卡接凸台32带动眼球转轴34沿其轴线转动，最终驱动了眼球壳体27的上下转动，逼真的模仿了眨眼的动作。

所述偏心立柱圆盘c23通过其偏心立柱24驱动左前肢6移动，通过前后肢传动杆11驱动左后肢7同步移动；所述偏心立柱圆盘d26通过其偏心立柱24驱动右前肢5移动，通过前后肢传动杆11驱动右后肢8同步移动；所述偏心立柱圆盘c23与偏心立柱圆盘d26同轴线固定并同步转动，偏心立柱圆盘c23上设置的偏心立柱24相对于偏心立柱圆盘d26上设置的偏心立柱24错位设置。

如图2、图5及图8所示，所述偏心立柱圆盘c23通过其偏心立柱24与腿部连接立柱18构成同轴线转动连接，腿部连接立柱18与左前肢6上端内侧面固定，腿部连接立柱18底部平面固定连接有前肢导向板9，前肢导向板9上设置有条形槽，条形槽套接于驱动波箱4侧面的立柱上，并可沿立柱滑动；前后肢传动杆11的一端与左前肢6固定的腿部连接立柱18构成铰连接，另一端与后肢连接板10上端构成铰连接，后肢连接板10的外侧面底部固定连接有腿部连接立柱18，腿部连接立柱18与躯体2侧方固定的后肢铰连接立柱25构成铰连接，腿部连接立柱18与左后肢7上端内侧面固定，

如4所示，所述偏心立柱圆盘d26通过其偏心立柱24与腿部连接立柱18构成同轴线转动连接，腿部连接立柱18与右前肢5上端内侧面固定，腿部连接立柱18底部平面固定连接有前肢导向板9，前肢导向板9上设置有条形槽，条形槽套接于驱动波箱4侧面的立柱上，并可沿立柱滑动；前后肢传动杆11的一端与右前肢5固定的腿部连接立柱18构成铰连接，另一端与后肢连接板10上端构成铰连接，后肢连接板10的外侧面底部固定连接有腿部连接立柱18，腿部连接立柱18与躯体2侧方固定的后肢铰连接立柱25构成铰连接，腿部连接立柱18与右后肢8上端内侧面固定。

如图4、图5及图6所示，所述尾巴12端部与尾部铰连接立柱22构成铰连接，尾部铰连接立柱22与躯体2的壳体固定，尾巴晃动连接板13与尾巴12呈固定角度连接，偏心立柱圆盘a15通过其偏心立柱24与尾部传动杆14的一端构成铰连接，尾部传动杆14的另一端套接于尾巴晃动连接板13端部的立柱上，二者构成铰连接。

头部1靠近眼球壳体27内侧固定连接有可变换颜色的灯珠；所述头部1顶端固定连接有犄角3，犄角3的壳体内固定连接有可变换颜色的灯珠；所述头部1壳体内设置有控制电路板，通过控制电路板的无线控制终端可与遥控器构成无线电信号连接。

所述躯体2内部设置有电源及发音装置。

本实用新型的动作介绍：

本实用新型所述一种多功能行走玩具，在玩耍时通过遥控器控制驱动波箱4工作，驱动波箱4通过其动力输出端设置的偏心立柱圆盘a15将动力传递至尾巴12，偏心立柱圆盘a15转动同步带动尾巴12左右晃动；驱动波箱4通过其动力输出端设置的偏心立柱圆盘b21将动力传递至头部1壳体内的眼球壳体27，偏心立柱圆盘b21转动同步眼球壳体27上下翻动，实现眨眼动作；驱动波箱4通过其动力输出端设置的偏心立柱圆盘c23和偏心立柱圆盘d26将动力传递至四肢，偏心立柱圆盘c23和偏心立柱圆盘d26彼此同轴线固定连接，从而将同步驱动四肢移动，左前肢6和右前肢5可实现抬腿并向前或先后迈步的过程，左后肢7和右后肢8可实现有规律的前后摆动的过程，最终彼此配合实现了玩具整体的前移或后退。

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