一种立体玩具移印设备的制作方法

本实用新型属于玩具移印技术领域，具体涉及一种立体玩具移印设备。

背景技术：

在立体玩具的生产制造中，一般都会根据需要在立体玩具的零部件表面上移印各种图案或文字，现有技术中也存在对立体玩具的移印装置，但均是进行单排、单个的移印作业，每次传动工作只能对单个待加工产品的单一位置进行压紧传印工作，移印工作效率低。

技术实现要素：

因此，为克服上述技术问题，本实用新型提供一种立体玩具移印设备，包括压印装置和底座，被涂物即待加工产品固定于所述底座，所述压印装置包括用于与待加工产品压紧并传印的衬垫，其特征在于，所述压印装置还包括升降驱动机构、圆台和若干个横向传动块，所述圆台上表面直径大于所述圆台的下表面直径，所述圆台固定于所述升降驱动机构的下方，所述升降驱动机构驱动所述圆台做竖直方向的直线运动，若干个加工待加工产品相同部位的所述横向传动块以所述圆台的中轴线为中心呈圆周阵列，所述横向传动块靠近阵列中心的一端设有与所述圆台侧面滑动配合的圆弧面，所述衬垫设于所述横向传动块的另一端；所述底座包括行星齿轮组和电机，所述行星齿轮自内而外依次包括太阳轮、若干个行星轮和齿圈，所述太阳轮与若干个所述行星轮齿轮传动连接，所述行星轮与所述齿圈的内齿传动连接，所述电机设有转轴，所述太阳轮固定连接于所述转轴的上端，所述电机通过驱动所述转轴从而驱动所述太阳轮转动，所述太阳轮的中轴线与所述转轴的中轴线共线，所述太阳轮的中轴线与所述圆台的中轴线共线；所述太阳轮的上表面设有圆盘，所述圆盘与所述太阳轮转动连接，所述横向传动块与所述圆盘的上表面滑动连接，所述行星轮的上表面设有用于固定所述待加工产品的夹具，所述圆盘通过连接杆固定连接于所述电机或其他固定零部件。

进一步地，所述圆盘的上表面设有可供所述横向传动块滑向所述行星轮的滑轨，所述横向传动块的底部设有与所述滑轨滑动配合的滑槽。该滑动连接的方式结构简单，能对横向传动块的滑动轨迹起很好的限位作用。

进一步地，还包括用于在圆台上升后使横向传动块复位的复位机构。圆台下降驱使横向传动块向所述行星轮移动并进行移印工作，移印工作完成后，圆台上升，横向传动块失去了圆台的推力，复位机构可使横向机构复位，回归圆台下降前时的所在位置。

进一步地，所述复位机构为拉伸弹簧，所述横向传动块的一侧设有第一安装凸台，所述圆盘的上表面设有第二安装凸台，所述拉伸弹簧的两端分别固定于所述第一安装凸台和所述第二安装凸台，所述拉伸弹簧与所述横向传动块的滑动轨迹相平行。该复位机构结构简单，材料、制造及维护成本低，且能达到很好的复位效果。

进一步地，所述衬垫通过卡扣以可拆卸的方式安装于所述横向传动块。当立体玩具需不同的衬垫移印时，可通过卡扣进行拆卸安装的方式快速更换相应衬垫。

进一步地，所述横向传动块的数量与所述行星轮的数量一致。

进一步地，所述升降驱动机构包括气缸，所述气缸设有推杆，所述圆台固定于所述推杆的下端，所述气缸通过拉伸推杆控制所述圆台做竖直方向上的直线运动。

本实用新型产生的有益效果是：利用行星齿轮组的机构，使固定于行星轮上方的产品在行星轮公转和自转的作用下在不同的位置以不同的面面向衬垫，使相应的衬垫通过升降机构一次下降即能对位于相对位置的不同的产品的相同位置进行压印，也可同时对位于非相对位置的不同产品的不同位置进行压印。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型的a-a局部剖视图；

其中，1、压印装置；11、升降驱动机构；111、气缸；112、推杆；12、圆台；13、横向传动块；131、圆弧面；132、衬垫；133、滑槽；134、卡扣；14、圆盘；141、滑轨；142、连接杆；2、底座；21、行星齿轮组；211、太阳轮；212、行星轮；2121、夹具；213、齿圈；22、电机；221、转轴；3、待加工产品；31、产品a；32、产品b；33、产品c；34、产品d；4、复位机构；41、拉伸弹簧；42、第一安装凸台；43、二安装凸台。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面将结合附图来描述本实用新型的具体实施方式。

图1-图2示出了本实用新型一种一种立体玩具移印设备，包括压印装置1和底座2，被涂物即待加工产品3固定于底座2，压印装置1包括用于与待加工产品3压紧并传印的衬垫132，其特征在于，压印装置1还包括升降驱动机构11、圆台12和若干个横向传动块13，圆台12上表面直径大于圆台12的下表面直径，圆台12固定于升降驱动机构11的下方，升降驱动机构11驱动圆台12做竖直方向的直线运动，若干个加工待加工产品3相同部位的横向传动块13以圆台12的中轴线为中心呈圆周阵列，横向传动块13靠近阵列中心的一端设有与圆台12侧面滑动配合的圆弧面131，衬垫132设于横向传动块13的另一端；底座2包括行星齿轮组21和电机22，行星齿轮自内而外依次包括太阳轮211、若干个行星轮212和齿圈213，太阳轮211与若干个行星轮212齿轮传动连接，行星轮212与齿圈213的内齿传动连接，电机22设有转轴221，太阳轮211固定连接于转轴221的上端，电机22通过驱动转轴221从而驱动太阳轮211转动，太阳轮211的中轴线与转轴221的中轴线共线，太阳轮211的中轴线与圆台12的中轴线共线；太阳轮211的上表面设有圆盘14，圆盘14与太阳轮211转动连接，横向传动块13与圆盘14的上表面滑动连接，行星轮212的上表面设有用于固定待加工产品3的夹具2121，圆盘14通过连接杆142固定连接于电机22或其他固定零部件。

圆盘14的上表面设有可供横向传动块13滑向行星轮212的滑轨141，横向传动块13的底部设有与滑轨141滑动配合的滑槽133。该滑动连接的方式结构简单，能对横向传动块13的滑动轨迹起很好的限位作用。

还包括用于在圆台12上升后使横向传动块13复位的复位机构4。圆台12下降驱使横向传动块13向行星轮212移动并进行移印工作，移印工作完成后，圆台12上升，横向传动块13失去了圆台12的推力，复位机构4可使横向机构复位，回归圆台12下降前时的所在位置。

复位机构4为拉伸弹簧41，横向传动块13的一侧设有第一安装凸台42，圆盘14的上表面设有第二安装凸台43，拉伸弹簧41的两端分别固定于第一安装凸台42和第二安装凸台43，拉伸弹簧41与横向传动块13的滑动轨迹相平行。该复位机构4结构简单，材料、制造及维护成本低，且能达到很好的复位效果。

衬垫132通过卡扣134以可拆卸的方式安装于横向传动块13。当立体玩具需不同的衬垫132移印时，可通过卡扣134进行拆卸安装的方式快速更换相应衬垫132。

横向传动块13的数量与行星轮212的数量一致。

升降驱动机构11包括气缸111，气缸111设有推杆112，圆台12固定于推杆112的下端，气缸111通过拉伸推杆112控制圆台12做竖直方向上的直线运动。

工作方式：产品a31与产品c33放置于相对位置的行星轮212，产品b32与产品d34放置于相对位置的行星轮212，使产品a31与产品c33的正面面向横向传动块13，使产品b32与产品d34的左侧面面向横向传动块13，气缸111通过推杆112使圆台12下降，随着圆台12下降，圆台12与圆弧面131接触的最高点所在的外径逐渐增大，横向传动块13则受到推力向行星轮212移动，使衬垫132压紧待加工产品3，即相应横向传动块13同时分别向产品a31及产品c33的正面和产品b32及产品d34的左侧面移动，衬垫132压紧产品a31及产品c33的正面和产品b32及产品d34的左侧面，电机22通过转轴221使太阳轮211转动，太阳轮211带动行星轮212自转，同时行星轮212绕太阳轮211周转，产品a31和产品c33在太阳轮211的周转下转动至原来的产品b32和产品d34的位置，且在自转作用下左侧面面向横向传动块13，随后衬垫132压紧产品a31及产品c33的左侧面，电机22再次工作，直到产品b32和产品d34在太阳轮211的周转下转动至初始时产品a31和产品c33的位，产品b32和产品d34在自转作用下正面面向横向传动块13，随后衬垫132压紧产品b32及产品d34的左侧面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“竖直”、“横向”、“正面”、“左侧面”类似的表述只是为了说明的目的。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

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