一种上下肢高效康复训练装置及其使用方法与流程

本发明涉及高效康复训练装置技术领域，尤其涉及一种上下肢高效康复训练装置及其使用方法。

背景技术：

随着社会老龄化的加剧，同时车祸等意外的发生导致的四肢功能障碍病患越来越多，在患者的康复过程中，需要对其上下肢进行训练，以便患者可以更快的进行康复，目前的上下肢康复训练装置的结构和功能较为单一，且无法实现上肢和下肢锻炼的联动性，导柱灵活性较差。

经检索，中国专利申请号为cn201510105254.4的专利，公开了一种上下肢康复训练装置，其属于医疗器械技术领域。本发明上下肢康复训练装置，包括装置主体、座椅调节器和连杆机构装置，在装置主体上侧设有显示架支撑片，显示架支撑片与显示架连接，显示架与操作台连接，操作台上设有信息显示屏，信息显示屏右侧设有启动按钮、娱音按键和停止键，装置主体右侧设有康复座椅，康复座椅左侧设有靠背调节按钮，靠背调节按钮右侧设有安全带固定器，安全带固定器内与安全带连接，安全带上设有子母扣，子母扣上设有母扣卡和扣卡孔，屏右侧设有启动按钮、娱音按键和停止键。

上述专利中的一种上下肢康复训练装置存在以下不足：在对上肢进行康复训练的过程中，对上肢的康复训练方法较为单一，且无法给予上肢的力量和灵活度进行康复训练，导致康复训练的效果较低。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的在对上肢进行康复训练的过程中，对上肢的康复训练方法较为单一，且无法给予上肢的力量和灵活度进行康复训练，导致康复训练的效果较低的缺点，而提出的一种上下肢高效康复训练装置及其使用方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种上下肢高效康复训练装置，包括训练座和移动板，所述移动板一侧外壁转动连接有紧固螺杆二，所述紧固螺杆二一侧外壁通过轴承转动连接有滑动板，所述滑动板一侧外壁焊接有两个限位柱二，且两个所述限位柱二圆周外壁均滑动连接于移动板一侧外壁，所述滑动板一侧内壁和移动板一侧内壁均通过转轴转动连接有容置架，所述移动板一侧外壁通过螺栓固定有伺服电机，且伺服电机输出端通过联轴器连接于其中一个所述容置架转轴输入端，两个所述容置架内壁均通过螺钉固定有导柱一，两个所述导柱一圆周外壁均滑动连接有滑动座，两个所述滑动座顶部外壁和底部外壁分别焊接有上弹簧和下弹簧，且两个所述上弹簧内壁和两个所述下弹簧内壁分别滑动连接于两个导柱一圆周外壁，两个所述滑动座一侧外壁均通过阻尼转轴转动连接有转动盘，两个所述转动盘一侧外壁分别通过螺栓固定有两个以上握持杆一和握持杆二，两个所述握持杆一圆周外壁和两个以上所述握持杆二圆周外壁均滑动连接有两个防滑套，两个所述转动盘一侧内壁均开设有两个以上插槽。

作为本发明进一步的方案：所述训练座顶部外壁开设有两个限位槽，两个所述限位槽内壁均滑动连接有齿条板，所述训练座两侧外壁均通过螺栓固定有伺服电机一。

作为本发明进一步的方案：两个所述伺服电机一输出轴圆周外壁均通过键连接有齿轮，两个所述齿轮圆周外壁分别啮合于两个齿条板顶部外壁，两个所述齿条板顶部外壁通过螺栓固定有同一个支撑架，所述支撑架远离齿条板的一侧外壁均滑动连接于训练座顶部外壁。

作为本发明进一步的方案：所述支撑架顶部外壁转动连接有紧固螺杆一，所述移动板顶部外壁通过转轴转动连接于紧固螺杆一底部外壁，所述移动板顶部外壁焊接有两个限位柱一，且两个所述限位柱一圆周外壁均滑动连接于支撑架顶部外壁。

作为本发明进一步的方案：所述训练座顶部外壁通过螺栓固定有安装板，所述训练座顶部外壁设置有容置槽，所述容置槽内壁转动连接有调节螺杆，所述容置槽内壁滑动连接有座椅板，且座椅板两侧外壁均转动连接于调节螺杆圆周外壁。

作为本发明进一步的方案：所述座椅板一侧外壁通过转轴转动连接有靠背板，所述安装板一侧外壁通过转轴转动连接有伸缩柱，所述伸缩柱远离安装板的一端转动连接于靠背板顶部外壁，所述座椅板顶部外壁和靠背板顶部外壁均缝接有海绵垫。

作为本发明进一步的方案：所述训练座顶部外壁通过螺栓固定有电动滑道，所述电动滑道输出端滑动连接有移动箱，所述移动箱内壁通过螺丝固定有两个导柱二，两个所述导柱二圆周外壁均滑动连接有配重座，两个所述导柱二圆周外壁均滑动连接有压缩弹簧，两个所述压缩弹簧两侧外壁分别设置于两个配重座一侧外壁和移动箱一侧内壁，两个所述配重座顶部外壁均通过螺栓固定有转动架，两个所述转动架内壁均转动连接有脚踏板，两个所述防滑套顶部外壁卡接有同一个u型卡块。

作为本发明进一步的方案：两个所述握持杆一圆周外壁滑动连接有同一个转动辊架，所述训练座一侧外壁转动连接有张紧转动轮，所述支撑架两侧内壁转动连接有同一个限位转动轮组件，所述转动辊架圆周外壁转动连接有两个拉动绳，两个所述拉动绳圆周外壁分别转动连接于所述限位转动轮组件外壁和张紧转动轮外壁，且两个拉动绳远离转动辊架的一端分别卡接于两个配重座一侧外壁，所述训练座底部外壁转动连接有四个自锁万向轮。

一种上下肢高效康复训练装置的使用方法，包括以下步骤：

s1：对座椅板和靠背板的位置进行调节；

s2：对移动板的高度和位置进行调节：

s3：康复训练人员躺于座椅板和靠背板上；

s4：对握持杆一和握持杆二之间的相对距离进行调节；

s5：对握持杆一和握持杆二之间进行卡紧；

s6：对移动箱的位置进行调节；

s7：康复训练人员脚部踩踏于脚踏板表面；

s8：康复训练人员转动握持杆一和握持杆二。

一种上下肢高效康复训练装置的使用方法，包括以下步骤：

s1：对座椅板和靠背板的位置进行调节；

s2：对移动板的高度和位置进行调节：

s3：康复训练人员躺于座椅板和靠背板上；

s4：对握持杆一和握持杆二之间的相对距离进行调节；

s5：对握持杆一和握持杆二之间进行卡紧；

s6：对移动箱的位置进行调节；

s7：康复训练人员脚部踩踏于脚踏板表面；

s8：伺服电机带动容置架转动；

s9：康复训练人员拉动握持杆一和握持杆二。

本发明的有益效果为：

1.通过转动紧固螺杆二带动滑动板沿着水平方向进行移动，从而可以对两个容置架之间的距离进行调节，在滑动板移动的过程中，可以使两个以上握持杆一一侧外壁和两个以上握持杆二一侧外壁分别卡接于两侧转动盘上的插槽内壁，从而使握持杆一、握持杆二和两个转动盘之间进行卡紧，可以暂时形成一个整体，使两个转动盘可以在伺服电机的驱动下进行同步的旋转，同时通过设置有两个以上的插槽对握持杆一和握持杆二的卡入位置进行调节，从而使相邻的两个握持杆一和握持杆二之间的间距进行调整，可以根据康复训练人员手部的大小使康复训练人员可以更好的对握持杆一和握持杆二进行握持。

2.通过伺服电机可以对容置架的角度进行调节，当容置架的中心线位置与康复训练人员之间呈垂直状时，由于下弹簧和上弹簧之间的互相作用，可以可以使康复训练人员的手部对握持杆一和握持杆二进行拉动，从而使滑动座沿着导柱一圆周外壁进行滑动，可以对康复训练人员上肢的力量进行锻炼，从而通过握持杆一和握持杆二实现了两种不同的上肢锻炼方式，提高了整个训练装置使用的多样性，提高了锻炼的效果。

3.通过设置有伺服电机一可以带动齿轮转动，齿轮转动的同时可以带动齿条板沿着限位槽内壁进行滑动，从而可以对支撑架相对于训练座的位置进行调节，同时通过转动紧固螺杆一可以对移动板相对于训练座之间的距离进行调节，从而可以使握持杆一和握持杆二在竖直方向和水平方向的位置进行调节，从而保证不同身高体重，不同健康状况的康复训练人员可以更加舒适的进行训练。

4.通过转动调节螺杆可以带动座椅板沿着容置槽方向进行运动，从而可以对座椅板相对于支撑架之间的距离进行调节，同时可以对靠背板的倾斜角度进行调整，对于坐立不便的康复训练人员可以使其进行倚靠，利用海绵垫可以减少靠背板和座椅板表面对康复训练人员身体的压力，同时在座椅板移动的过程中伸缩柱沿着安装板和靠背板之间进行转动。

5.通过将两个拉动绳分别连接于转动辊架圆周外壁和两个配重座一侧外壁，可以在康复训练人员对握持杆一和握持杆二进行转动或拉动时带动两个配重座沿着导柱二进行滑动，可以在拉动绳沿着转动辊架圆周外壁进行缠绕的过程中实现配重座的运动，从而可以利用配重座对下肢进行训练的同时可以对上肢进行训练，同时利用电动滑道可以保证拉动绳可以张紧，从而避免拉动绳发生脱落，同时利用下肢带动配重座运动也可以有效地降低配重座对上肢的压力，当上肢承受配重座和压缩弹簧的压力较大时，可以利用下肢带动配重座运动对上肢进行保护。

附图说明

图1为本发明提出的一种上下肢高效康复训练装置及其使用方法的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种上下肢高效康复训练装置及其使用方法的俯视结构示意图；

图3为本发明提出的一种上下肢高效康复训练装置及其使用方法的侧视结构示意图；

图4为本发明提出的一种上下肢高效康复训练装置及其使用方法的上肢训练组件整体结构示意图；

图5为本发明提出的一种上下肢高效康复训练装置及其使用方法的上肢训练组件局部（一）结构示意图；

图6为本发明提出的一种上下肢高效康复训练装置及其使用方法的上肢训练组件局部（二）结构示意图；

图7为本发明提出的一种上下肢高效康复训练装置及其使用方法的下肢训练组件俯视结构示意图；

图8为本发明提出的一种上下肢高效康复训练装置及其使用方法的下肢训练组件侧面结构示意图。

图中：1-训练座、2-安装板、3-伸缩柱、4-移动板、5-支撑架、6-限位转动轮组件、7-移动箱、8-座椅板、9-齿轮、10-伺服电机一、11-靠背板、12-海绵垫、13-限位槽、14-齿条板、15-容置槽、16-调节螺杆、17-自锁万向轮、18-拉动绳、19-紧固螺杆一、20-限位柱一、21-下弹簧、22-滑动板、23-紧固螺杆二、24-限位柱二、25-上弹簧、26-导柱一、27-握持杆一、28-防滑套、29-容置架、30-伺服电机二、31-转动辊架、32-滑动座、33-握持杆二、34-转动盘、35-插槽、36-u型卡块、37-转动架、38-配重座、39-导柱二、40-压缩弹簧、41-张紧转动轮、42-脚踏板、43-电动滑道。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1：

一种上下肢高效康复训练装置，如图1、图4、图5、图6所示，包括训练座1和移动板4，所述移动板4一侧外壁转动连接有紧固螺杆二23，所述紧固螺杆二23一侧外壁通过轴承转动连接有滑动板22，所述滑动板22一侧外壁焊接有两个限位柱二24，且两个所述限位柱二24圆周外壁均滑动连接于移动板4一侧外壁，所述滑动板22一侧内壁和移动板4一侧内壁均通过转轴转动连接有容置架29，所述移动板4一侧外壁通过螺栓固定有伺服电机30，且伺服电机30输出端通过联轴器连接于其中一个所述容置架29转轴输入端，两个所述容置架29内壁均通过螺钉固定有导柱一26，两个所述导柱一26圆周外壁均滑动连接有滑动座32，两个所述滑动座32顶部外壁和底部外壁分别焊接有上弹簧25和下弹簧21，且两个所述上弹簧25内壁和两个所述下弹簧21内壁分别滑动连接于两个导柱一26圆周外壁，两个所述滑动座32一侧外壁均通过阻尼转轴转动连接有转动盘34，两个所述转动盘34一侧外壁分别通过螺栓固定有两个以上握持杆一27和握持杆二33，两个所述握持杆一27圆周外壁和两个以上所述握持杆二33圆周外壁均滑动连接有两个防滑套28，两个所述转动盘34一侧内壁均开设有两个以上插槽35；通过设置有伺服电机30可以在一定的调节范围内带动其中一个容置架29进行转动，同时通过转动紧固螺杆二23带动滑动板22沿着水平方向进行移动，从而可以对两个容置架29之间的距离进行调节，在滑动板22移动的过程中，可以使两个以上握持杆一27一侧外壁和两个以上握持杆二33一侧外壁分别卡接于两侧转动盘34上的插槽35内壁，从而使握持杆一27、握持杆二33和两个转动盘34之间进行卡紧，可以暂时形成一个整体，使两个转动盘34可以在伺服电机30的驱动下进行同步的旋转，同时通过设置有两个以上的插槽35对握持杆一27和握持杆二33的卡入位置进行调节，从而使相邻的两个握持杆一27和握持杆二33之间的间距进行调整，可以根据康复训练人员手部的大小使康复训练人员可以更好的对握持杆一27和握持杆二33进行握持，同时通过设置有防滑套28可以增大与手部之间的摩擦力，避免发生打滑现象，康复训练人员可以通过握持握持杆一27和握持杆二33，并同时进行不断地转动，可以对上肢的灵活性进行训练，同时通过伺服电机30可以对容置架29的角度进行调节，当容置架29的中心线位置与康复训练人员之间呈垂直状时，由于下弹簧21和上弹簧25之间的互相作用，可以可以使康复训练人员的手部对握持杆一27和握持杆二33进行拉动，从而使滑动座32沿着导柱一26圆周外壁进行滑动，可以对康复训练人员上肢的力量进行锻炼，从而通过握持杆一27和握持杆二33实现了两种不同的上肢锻炼方式，提高了整个训练装置使用的多样性，提高了锻炼的效果。

为了对移动板4的位置进行调节；如图1-3所示，所述训练座1顶部外壁开设有两个限位槽13，两个所述限位槽13内壁均滑动连接有齿条板14，所述训练座1两侧外壁均通过螺栓固定有伺服电机一10，两个所述伺服电机一10输出轴圆周外壁均通过键连接有齿轮9，两个所述齿轮9圆周外壁分别啮合于两个齿条板14顶部外壁，两个所述齿条板14顶部外壁通过螺栓固定有同一个支撑架5，所述支撑架5远离齿条板14的一侧外壁均滑动连接于训练座1顶部外壁，所述支撑架5顶部外壁转动连接有紧固螺杆一19，所述移动板4顶部外壁通过转轴转动连接于紧固螺杆一19底部外壁，所述移动板4顶部外壁焊接有两个限位柱一20，且两个所述限位柱一20圆周外壁均滑动连接于支撑架5顶部外壁；通过设置有伺服电机一10可以带动齿轮9转动，齿轮9转动的同时可以带动齿条板14沿着限位槽13内壁进行滑动，从而可以对支撑架5相对于训练座1的位置进行调节，同时通过转动紧固螺杆一19可以对移动板4相对于训练座1之间的距离进行调节，从而可以使握持杆一27和握持杆二33在竖直方向和水平方向的位置进行调节，从而保证不同身高体重，不同健康状况的康复训练人员可以更加舒适的进行训练，从而提高训练的效果。

为了对座椅板8和靠背板11的位置进行调节；如图1-3所示，所述训练座1顶部外壁通过螺栓固定有安装板2，所述训练座1顶部外壁设置有容置槽15，所述容置槽15内壁转动连接有调节螺杆16，所述容置槽15内壁滑动连接有座椅板8，且座椅板8两侧外壁均转动连接于调节螺杆16圆周外壁，所述座椅板8一侧外壁通过转轴转动连接有靠背板11，所述安装板2一侧外壁通过转轴转动连接有伸缩柱3，所述伸缩柱3远离安装板2的一端转动连接于靠背板11顶部外壁，所述座椅板8顶部外壁和靠背板11顶部外壁均缝接有海绵垫12；通过转动调节螺杆16可以带动座椅板8沿着容置槽15方向进行运动，从而可以对座椅板8相对于支撑架5之间的距离进行调节，同时可以对靠背板11的倾斜角度进行调整，对于坐立不便的康复训练人员可以使其进行倚靠，利用海绵垫12可以减少靠背板11和座椅板8表面对康复训练人员身体的压力，同时在座椅板8移动的过程中伸缩柱3沿着安装板2和靠背板11之间进行转动，伸缩柱3顶部设置有紧固件，当座椅板8运动到指定位置时，可以利用紧固件对伸缩柱3的伸缩量进行控制，降低伸缩柱3表面的压力，提高靠背板11的稳定性。

为了对下肢进行训练；如图1、图8所示，所述训练座1顶部外壁通过螺栓固定有电动滑道43，所述电动滑道43输出端滑动连接有移动箱7，所述移动箱7内壁通过螺丝固定有两个导柱二39，两个所述导柱二39圆周外壁均滑动连接有配重座38，两个所述导柱二39圆周外壁均滑动连接有压缩弹簧40，两个所述压缩弹簧40两侧外壁分别设置于两个配重座38一侧外壁和移动箱7一侧内壁，两个所述配重座38顶部外壁均通过螺栓固定有转动架37，两个所述转动架37内壁均转动连接有脚踏板42，两个所述防滑套28顶部外壁卡接有同一个u型卡块36；通过设置有电动滑道43可以对移动箱7的位置进行调整，便于不同身高的康复训练人员的双脚可以踩踏于电动滑道43一侧外壁，通过设置有压缩弹簧40可以对康复训练人员的双脚产生一定的压力，从而可以对下肢进行训练，同时将脚踏板42转动连接于转动架37外壁可以对康复训练人员的脚踝部分进行训练，通过设置有两个配重座38可以对左腿和右腿进行分别独立训练，提高了装置的使用灵活性，利用u型卡块36可以快速的对两个配重座38之间进行连接和断开，从而可以根据实际的使用情况对两个脚踏板42进行使用。

为了利用上肢带动配重座38进行运动；如图1、图3、图7所示，两个所述握持杆一27圆周外壁滑动连接有同一个转动辊架31，所述训练座1一侧外壁转动连接有张紧转动轮41，所述支撑架5两侧内壁转动连接有同一个限位转动轮组件6，所述转动辊架31圆周外壁转动连接有两个拉动绳18，两个所述拉动绳18圆周外壁分别转动连接于所述限位转动轮组件6外壁和张紧转动轮41外壁，且两个拉动绳18远离转动辊架31的一端分别卡接于两个配重座38一侧外壁；通过将两个拉动绳18分别连接于转动辊架31圆周外壁和两个配重座38一侧外壁，可以在康复训练人员对握持杆一27和握持杆二33进行转动或拉动时带动两个配重座38沿着导柱二39进行滑动，可以在拉动绳18沿着转动辊架31圆周外壁进行缠绕的过程中实现配重座38的运动，从而可以利用配重座38对下肢进行训练的同时可以对上肢进行训练，同时利用电动滑道43可以保证拉动绳18可以张紧，从而避免拉动绳18发生脱落，同时利用下肢带动配重座38运动也可以有效地降低配重座38对上肢的压力，当上肢承受配重座38和压缩弹簧40的压力较大时，可以利用下肢带动配重座38运动对上肢进行保护，通过设置有两个拉动绳18可以在两个配重座38进行单独使用时，将其中一个拉动绳18取下，从而利用单独的配重座38对其中一个下肢进行锻炼，充分保证了整个装置的使用灵活性，限位转动轮组件6和张紧转动轮41均为双头结构，便于对两个拉动绳18进行转动。

为了便于整个装置的移动；如图3所示，所述训练座1底部外壁转动连接有四个自锁万向轮17；通过设置有自锁万向轮17提高了整个装置移动的便捷性。

本实施例在使用时：首先根据康复训练人员的身高和体重，对调节螺杆16进行转动，从而对座椅板8的位置和靠背板11的倾斜角度进行调节，便于康复训练人员以最舒适的位置进行训练，接着康复训练人员躺在座椅板8和靠背板11外表面，接着利用伺服电机一10和紧固螺杆一19对握持杆一27和握持杆二33的位置进行调节，使握持杆一27和握持杆二33可以置于康复训练人员上肢可触摸的位置，接着利用电动滑道43使拉动绳18张紧，同时康复训练人员的双脚踩踏于脚踏板42表面，接着通过对握持杆一27和握持杆二33卡入到插槽35的位置进行调节，保证康复训练人员的手部可以较好的对防滑套28进行握持，准备就绪后，当需要对手部的灵活性进行训练时，康复训练人员的手部转动握持杆一27和握持杆二33,拉动绳18沿着转动辊架31圆周外壁进行缠绕，在缠绕的过程中拉动绳18带动配重座38沿着导柱二39圆周外壁进行滑动，从而利用压缩弹簧40的压力对上肢进行锻炼，在配重座38运动的过程中下肢可以根据上肢的训练情况对脚踏板42进行推动，从而可以同时对上肢和下肢进行锻炼，同时也可以根据实际训练情况对两个配重座38进行单独使用，可以单独对下肢进行训练，当需要对手部的力量进行训练时，通过伺服电机30带动容置架29转动到一定的角度，利用上肢拉动握持杆一27和握持杆二33.使下弹簧21表面受到压力，从而带动配重座38进行运动，从而对上肢的力量进行训练，可以通过容置架29的转动对上肢的灵活性和力量进行训练。

实施例2：

一种实施例1所述的上下肢高效康复训练装置的使用方法，包括以下步骤：

s1：对座椅板8和靠背板11的位置进行调节；

s2：对移动板4的高度和位置进行调节：

s3：康复训练人员躺于座椅板8和靠背板11上；

s4：对握持杆一27和握持杆二33之间的相对距离进行调节；

s5：对握持杆一27和握持杆二33之间进行卡紧；

s6：对移动箱7的位置进行调节；

s7：康复训练人员脚部踩踏于脚踏板42表面；

s8：康复训练人员转动握持杆一27和握持杆二33。

实施例3：

一种实施例1所述的上下肢高效康复训练装置的使用方法，包括以下步骤：

s1：对座椅板8和靠背板11的位置进行调节；

s2：对移动板4的高度和位置进行调节：

s3：康复训练人员躺于座椅板8和靠背板11上；

s4：对握持杆一27和握持杆二33之间的相对距离进行调节；

s5：对握持杆一27和握持杆二33之间进行卡紧；

s6：对移动箱7的位置进行调节；

s7：康复训练人员脚部踩踏于脚踏板42表面；

s8：伺服电机30带动容置架29转动；

s9：康复训练人员拉动握持杆一27和握持杆二33。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

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