一种食品抓取娱乐设备的制作方法

本发明涉及游戏娱乐设备技术领域，特别涉及一种食品抓取娱乐设备。

背景技术：

现在便利店、商场、室内游乐场、电影院等地方都设有好多娱乐设备，人在逛街的时候可以进行娱乐，目前现有的抓取设备结构都是比较单一，通常只可以实现两个方向的运动，抓取的固体也比较固定，一种对食品抓取的设备，可以在娱乐的过程中抓取自己喜欢的食品，因为该设备可以针对不同的产品去抓取，可以对各类食品进行抓取。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供一种食品抓取娱乐设备，通过电控箱内置设备的整体电路模块；电控箱上设有控制箱门，通过控制箱门对电控箱进行检测、调控和维修。

本发明所使用的技术方案是：一种食品抓取娱乐设备，其特征在于，包括：框架支撑机构、运动抓取机构、放置机构，所述框架支撑机构包括：底部支架、支座、支撑座、控制箱门和电控箱；支座固定安装在底部支架的下端面；底部支架上设有支撑座；电控箱固定安装在底部支架的上端面；电控箱上设有控制箱门；所述运动抓取机构固定安装在框架支撑机构的支撑座的上端面；所述放置机构固定安装在框架支撑机构的底部支架上。

进一步的，所述运动抓取机构包括：长板、第一滑道、第一电机、第一皮带轮、第一皮带、第二皮带轮、第一滑块和第一活动线槽；第一滑道的下端面与长板的上端面固定连接；第一电机固定安装在长板的挡板上，其电机轴与第一皮带轮固定连接；第二皮带轮固定安装在长板的挡板的转轴上；第一皮带与第一皮带轮和第二皮带轮滚动配合；第一滑块与第一滑道滑动连接，第一滑块的上端面与第一皮带固定连接；长板上设有第一活动线槽。

进一步的，所述运动抓取机构还包括：第二电机、第二滑道、第二皮带、第二滑块和承重块；第二电机固定安装在第二滑道上，其电机轴与第二皮带上的皮带轮固定连接；第二滑块与第二滑道滑动连接；承重块固定安装在第二皮带上。

进一步的，所述运动抓取机构还包括：支撑板、丝杠电机和第二活动线槽；支撑板和承重块固定连接；丝杠电机固定安装在支撑板的上端面，其电机轴与支撑板内置的丝杠固定连接，支撑板内置的丝杠与支撑板内置的丝杠滑块的螺纹进行螺纹配合；第二活动线槽固定安装在支撑板上。

进一步的，所述运动抓取机构还包括：气泵、挡板、吸盘和夹手；气泵固定安装在支撑板内置的丝杠滑块上；挡板固定安装在气泵上；夹手上设有吸盘，夹手固定安装在挡板的下端面。

进一步的，所述放置机构包括：存放箱、抓取口、掉落口和出口；存放箱的上端面设有抓取口和掉落口；存放箱的侧端面设有出口。

进一步的，所述放置机构还包括：控制器、抓取按钮、松开按钮、方向控制按钮和气泵控制按钮；控制器固定安装在存放箱的前端面；抓取按钮固定安装在控制器的前端面；松开按钮固定安装在控制器的前端面；控制器的前端设有方向控制按钮和气泵控制按钮。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：

（1）通过电控箱内置设备的整体电路模块；电控箱上设有控制箱门，通过控制箱门对电控箱进行检测、调控和维修。

（2）通过第一电机驱动第一皮带轮，进而使第一皮带上的第一滑块在第一滑道上滑动，从而实现了夹手的左右运动；第二电机带动第二皮带上的皮带轮转动，进而使第二滑块在第二滑道上滑动，从而实现了夹手的前后运动，第二电机带动第二皮带上的皮带轮转动，进而使第二滑块在第二滑道上滑动，从而实现了夹手的前后运动；通过夹手的左右、上下、前后的运动实现了夹手的全方位夹取。

（3）通过夹手内置动力驱动装置，可以使夹手实现夹紧和松开，从而实现了对食品的抓取和松开。

附图说明

图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。

图4、图5为本发明的框架支撑机构的结构示意图。

图6、图7、图8为本发明的运动抓取机构的结构示意图。

图9为本发明的放置机构的结构示意图。

附图标号：1-框架支撑机构；2-运动抓取机构；3-放置机构；101-底部支架；102-支座；103-支撑座；104-控制箱门；105-电控箱；201-长板；202-第一滑道；203-第一电机；204-第一皮带轮；205-第一皮带；206-第二皮带轮；207-第一滑块；208-第二电机；209-第二滑道；210-第二皮带；211-第一活动线槽；212-第二滑块；213-承重块；214-支撑板；215-丝杠电机；216-第二活动线槽；217-气泵；218-挡板；219-吸盘；220-夹手；301-存放箱；302-抓取口；303-掉落口；304-出口；305-控制器；306-抓取按钮；307-松开按钮；308-方向控制按钮；309-气泵控制按钮。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示，一种食品抓取娱乐设备，其特征在于，包括：框架支撑机构1、运动抓取机构2、放置机构3，所述框架支撑机构1包括：底部支架101、支座102、支撑座103、控制箱门104和电控箱105；支座102固定安装在底部支架101的下端面，支座102支撑设备的重力；底部支架101上设有支撑座103，支撑座103用来支撑运动抓取机构2；电控箱105固定安装在底部支架101的上端面，电控箱105内置设备的整体电路模块；电控箱105上设有控制箱门104，通过控制箱门104对电控箱105进行检测、调控和维修。

运动抓取机构2固定安装在框架支撑机构1的支撑座103的上端面；所述放置机构3固定安装在框架支撑机构1的底部支架101上；运动抓取机构2可以对食品完成抓取；放置机构3可以放置等待抓取的食品。

本发明实施例的一个可选实施方式中，所述运动抓取机构2包括：长板201、第一滑道202、第一电机203、第一皮带轮204、第一皮带205、第二皮带轮206、第一滑块207和第一活动线槽211；第一滑道202的下端面与长板201的上端面固定连接；第一电机203固定安装在长板201的挡板218上，其电机轴与第一皮带轮204固定连接；第二皮带轮206固定安装在长板201的挡板218的转轴上；第一皮带205与第一皮带轮204和第二皮带轮206滚动配合；第一滑块207与第一滑道202滑动连接，第一滑块207的上端面与第一皮带205固定连接；长板201上设有第一活动线槽211，第一活动线槽211跟随的第一滑块207运动；通过第一电机203驱动第一皮带轮204，进而使第一皮带205上的第一滑块207在第一滑道202上滑动，从而实现了夹手220的左右运动。

本发明实施例的一个可选实施方式中，所述运动抓取机构2还包括：第二电机208、第二滑道209、第二皮带210、第二滑块212和承重块213；承重块213与第二滑块212固定连接；第二电机208固定安装在第二滑道209上，其电机轴与第二皮带210上的皮带轮固定连接；第二滑块212与第二滑道209滑动连接；承重块213固定安装在第二皮带210上；通过第二电机208带动第二皮带210上的皮带轮转动，进而使第二滑块212在第二滑道209上滑动，从而实现了夹手220的前后运动。

本发明实施例的一个可选实施方式中，所述运动抓取机构2还包括：支撑板214、丝杠电机215和第二活动线槽216；支撑板214和承重块213固定连接；丝杠电机215固定安装在支撑板214的上端面，其电机轴与支撑板214内置的丝杠固定连接，支撑板214内置的丝杠与支撑板214内置的丝杠滑块的螺纹进行螺纹配合；第二活动线槽216固定安装在支撑板214上，第二活动线槽216跟随支撑板214内置的丝杠滑块进行上下运动；通过丝杠电机215带动支撑板214内置的丝杠转动，进而使支撑板214内置的丝杠滑块进行上下运动，从而实现了夹手220的上下运动。

本发明实施例的一个可选实施方式中，所述运动抓取机构2还包括：气泵217、挡板218、吸盘219和夹手220；气泵217固定安装在支撑板214内置的丝杠滑块上，气泵217可以对吸盘219进行充气放气；挡板218固定安装在气泵217上；夹手220上设有吸盘219，吸盘219可以吸取食品和难以抓取的物体，夹手220固定安装在挡板218的下端面，夹手220内置动力驱动装置，可以使夹手220实现夹紧和松开。

本发明实施例的一个可选实施方式中，所述放置机构3包括：存放箱301、抓取口302、掉落口303和出口304；存放箱301的上端面设有抓取口302和掉落口303，需要抓取的食品从抓取口302开始抓，然后放入掉落口303；存放箱301的侧端面设有出口304，抓取后的食品可以从出口304拿出进行食用。

本发明实施例的一个可选实施方式中，所述放置机构3还包括：控制器305、抓取按钮306、松开按钮307、方向控制按钮308和气泵控制按钮309；控制器305固定安装在存放箱301的前端面，控制器305控制抓取按钮306、松开按钮307、方向控制按钮308和气泵控制按钮309的工作；抓取按钮306固定安装在控制器305的前端面，抓取按钮306控制夹手220的夹取；松开按钮307固定安装在控制器305的前端面，松开按钮307控制夹手220的松开；控制器305的前端设有方向控制按钮308和气泵控制按钮309，方向控制按钮308调节夹手220的运动方向，气泵控制按钮309控制气泵的充气和放气。

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