手柄及其尺寸调节方法、尺寸调节系统和尺寸调节装置与流程

本发明涉及智能手柄技术领域，特别涉及一种手柄、手柄的尺寸调节方法、手柄的尺寸调节系统和手柄的尺寸调节装置。

背景技术：

目前，手柄往往应用在电脑游戏中，通过触控智能手柄的按键或是操纵杆，以实现相应的控制功能。

在现有技术中，手柄通常包括两个抓握部，用以分别供左右两只手把持，两个抓握部之间可通过板状体相连，板状体可设有多个功能键，在操作过程中，左右两只手在分别把持不同抓握部的同时，还应触控位于板状体的功能键，以实现相应的功能。

然而现有技术中的手柄，板状体和两个抓握部通常一体设置，其形状尺寸固定不变，针对手掌大小不同的使用者，操作起来往往不是十分方便；例如，针对手掌尺寸较小的使用者，当左右两只手分别把持不同抓握部时，由于手掌尺寸的缘故，手指则无法方便的触控位于板状体的功能键，从而影响操作效果。再例如，针对手掌尺寸较大的使用者，当左右两只手分别把持不同抓握部时，手指无需完成伸展即可触碰到位于板状体的功能键，在操作过程中，手指始终保持在蜷缩状态，也会影响操作手感。

综上可知，如何提供一种可以适合不同手掌尺寸的使用者的手柄是本领域技术人员需要思考的技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种手柄、手柄的尺寸调节方法、手柄的尺寸调节系统和手柄的尺寸调节装置，能够根据不同使用者的手掌尺寸调节手柄的尺寸，从而提升使用者的操作舒适度。

为实现上述目的，本发明提供一种手柄的尺寸调节方法，包括：

获取使用者在抓握所述手柄的抓握部时的手掌特征点位置数据；

根据所述手掌特征点位置数据得到手掌尺寸数据；

判断两个所述抓握部之间的间距是否处于所述手掌尺寸数据所对应的适合抓握间距范围之内；若否，则调节所述间距，以使调节后的所述间距适合使用者。

可选地，所述手掌特征点位置数据，包括：手掌的多个边缘点位置数据以及除拇指之外的其余四指之间的三个指蹼位置所在的位置数据。

可选地，所述手掌特征点位置数据，包括：手掌的食指、中指、无名指和小拇指所在的位置数据；

所述根据手掌特征点位置数据得到手掌尺寸数据的步骤，包括：

当根据食指、中指、无名指和小拇指的所述位置数据判断出食指和中指位于所述抓握部的前端面、且无名指和小拇指位于所述抓握部的底面时，得到手掌尺寸数据为预设的第一手掌尺寸数据；

当根据食指、中指、无名指和小拇指的所述位置数据判断出仅食指位于所述抓握部的前端面、且中指、无名指和小拇指位于所述抓握部的底面时，得到手掌尺寸数据为预设的第二手掌尺寸数据，且所述第二手掌尺寸数据所对应的手掌尺寸小于所述第一手掌尺寸数据所对应的手掌尺寸；

当根据食指、中指、无名指和小拇指的所述位置数据判断出食指、中指、无名指和小拇指均位于所述抓握部的底面时，得到手掌尺寸数据为预设的第三手掌尺寸数据，且所述第三手掌尺寸数据所对应的手掌尺寸小于所述第二手掌尺寸数据所对应的手掌尺寸。

可选地，所述判断两个所述抓握部之间的间距是否处于所述手掌尺寸数据所对应的适合抓握间距范围之内的步骤，包括：

确定所述手掌尺寸数据所处的手掌尺寸范围；

根据所述手掌尺寸范围确定其所对应的适合抓握间距范围；

判断所述间距是否处于所述适合抓握间距范围之内。

可选地，所述获取使用者在抓握所述手柄的抓握部时的手掌特征点位置数据的步骤，包括：

分别获取使用者的左右两个手掌在抓握所述手柄的不同抓握部时的手掌特征点位置数据；

所述根据手掌特征点位置数据得到手掌尺寸数据的步骤，包括：

分别根据左右两个手掌的所述手掌特征点位置数据得到手掌尺寸数据；

判断左右两个所述手掌尺寸数据分别对应的两个手掌尺寸之间的大小；

将所述手掌尺寸最小的一者所对应的所述手掌尺寸数据作为使用者的手掌尺寸数据。

可选地，所述调节所述间距，以使调节后的所述间距适合使用者的步骤，包括：

将所述间距调节至所述手掌尺寸数据所对应的适合抓握间距范围的中间值，以使调节后的所述间距适合使用者。

可选地，所述调节所述间距，以使调节后的所述间距适合使用者的步骤，包括：

当所述间距被调节至所述手掌尺寸所对应的适合抓握间距范围之内时，判断是否收到使用者发出的停止调节指令，若是，停止调节所述间距，若否，继续调节所述间距，并重复执行所述判断是否收到使用者发出的停止调节指令的步骤。

本发明还提供一种手柄的尺寸调节系统，包括：

获取单元，用以获取使用者在抓握手柄的抓握部时的手掌特征点位置数据；

计算单元，用以根据所述手掌特征点位置数据得到手掌尺寸数据；

判断单元，用以根据所述手掌尺寸数据判断两个所述抓握部之间的间距是否处于所述手掌尺寸数据所对应的适合抓握间距范围之内；

调节单元，用以当两个所述抓握部之间的间距不处于所述手掌尺寸数据所对应的适合抓握间距范围之内时，调节所述间距，以使调节后的所述间距适合使用者。

本发明再提供一种手柄的尺寸调节装置，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述任一项所述的手柄的尺寸调节方法的步骤。

本发明提供一种手柄，包括上述手柄的尺寸调节装置；还包括尺寸采集模块，用于采集使用者的手掌尺寸数据。

相对于上述背景技术，本发明实施例所提供的手柄的尺寸调节方法，首先获取使用者在抓握手柄的抓握部时的手掌特征点位置数据，然后根据手掌特征点位置数据得到手掌尺寸数据，接着根据手掌尺寸数据判断两个抓握部之间的间距是否处于手掌尺寸数据所对应的适合抓握间距范围之内，若否，则表明当前两个抓握部之间的间距不适合使用者，这时应调节两个抓握部之间的间距，以使调节后的间距适合使用者。可以看出，针对不同手掌尺寸的使用者，手柄的两个抓握部之间的间距能够调节，从而满足不同手掌尺寸的使用者在操作过程中的操控需求，能够显著提升舒适性；显然地，针对手掌尺寸较小的使用者，两个抓握部之间的间距则会变小，以使手指方便的触控位于两个抓握部之间的板状体上的功能键；类似的，针对手掌尺寸较大的使用者，两个抓握部之间的间距则会相应的变大，当需要手指触控位于两个抓握部之间的板状体上的功能键时，则手指能够完成伸展，提升了操作的舒适性，避免影响操作手感。

本发明实施例还提供一种手柄的尺寸调节系统、手柄的尺寸调节装置和手柄，有益效果如上述，此处将不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所提供的手柄的尺寸调节方法的流程图；

图2(a)为本发明实施例所提供的手柄的尺寸调节方法在判断手掌尺寸数据为预设的第一手掌尺寸数据时手掌和手柄之间的相对位置的示意图；

图2(b)为本发明实施例所提供的手柄的尺寸调节方法在判断手掌尺寸数据为预设的第二手掌尺寸数据时手掌和手柄之间的相对位置的示意图；

图2(c)为本发明实施例所提供的手柄的尺寸调节方法在判断手掌尺寸数据为预设的第三手掌尺寸数据时手掌和手柄之间的相对位置的示意图；

图3为本发明实施例所提供的手柄的尺寸调节系统的结构框图；

图4为本发明实施例所提供的手柄的示意图；

图5为本发明实施例所提供的手柄的尺寸采集模块在采集使用者的手掌尺寸数据过程中的示意图；

图6为本发明实施例所提供的手柄的两个抓握部之间的间距调节方式的示意图；

其中：

1-第一抓握部、

2-第二抓握部、

3-板状体、31-第一板、32-第二板、

4-手掌尺寸采集面板、

51-缸座、52-活塞杆、

101-获取单元、

102-判断单元、

103-调节单元。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

本发明实施例提供的一种手柄的尺寸调节方法，如说明书附图1所示，包括：

s1、获取使用者在抓握手柄的抓握部时的手掌特征点位置数据；

s2、根据手掌特征点位置数据得到手掌尺寸数据；

s3、判断两个抓握部之间的间距是否处于手掌尺寸数据所对应的适合抓握间距范围之内；若否，则调节间距，以使调节后的间距适合使用者。

针对步骤s1，可以获取使用者的一个手掌(左手或是右手)的手掌尺寸数据，通常来说，使用者的两个手掌的尺寸往往相差不大，可以任意选择一个手掌进行手掌尺寸数据的获取步骤。

与此同时，获取得到的手掌特征点位置数据，应是在使用者抓握手柄的抓握部时的手掌特征点位置数据，也就是说，当使用者需要操控手柄，且在抓握手柄的抓握部时，对使用者的手掌特征点位置数据进行获取；如此设置，当手部在对抓握部进行抓握时，在此状态下获取的手掌特征点位置数据能够更好的反映出手部在操作手柄时的状态，使得获取到的手掌尺寸数据真实可靠。

针对步骤s2，根据手掌特征点位置数据得到手掌尺寸数据；显然，通过手掌特征点位置数据可以反映出手掌尺寸的大小，进而得到手掌尺寸数据；具体来说，手掌特征点位置数据可以是手掌整体的边缘点位置数据，全部边缘点位置数据反映出全部边缘点的位置，根据全部边缘点即可构成手掌的外轮廓，从而得到手掌的尺寸大小，也即得到手掌尺寸数据。

针对步骤s3，简言之，根据手掌尺寸的不同，手柄的两个抓握部之间的间距能够进行调节，从而满足不同手掌尺寸的使用者在操作过程中的操控需求，显著提升舒适性。

显然，倘若得到的手掌尺寸数据较小，则两个抓握部之间的间距应较小，倘若获取到的手掌尺寸数据较大，则两个抓握部之间的间距应较大；这样一来，不同手掌尺寸的使用者均能够舒适的操作手柄，不会因手掌尺寸的不同而影响操作手感，同时，手柄的适用性可得到较大提升。

针对上文涉及的手掌尺寸数据，除了可以是手掌整体的边缘点位置数据之外，为了简化数据处理过程，还可以为：手掌的多个边缘点位置数据以及除拇指之外的其余四指之间的三个指蹼位置所在的位置数据，可参考说明书附图5所示。

可以看出，手掌尺寸数据可以排除手指的边缘点位置数据，通过获取手掌的多个边缘点位置数据以及除拇指之外的其余四指之间的三个指蹼位置所在的位置数据，即可得到手掌尺寸数据，进而利用手掌尺寸数据所对应的适合抓握间距范围作为判断依据，判断当前两个抓握部之间的间距是否位于适合抓握间距范围内。

手掌的多个边缘点的具体个数可以根据实际需要而定，且相邻的两个边缘点之间的间距亦可有不同的设置方式，只要全部边缘点能够大致反映出手掌的尺寸即可。

针对不同的使用者来说，除拇指之外的其余四指之间的三个指蹼的位置是固定的，使用者在抓握手柄的抓握部时，三个指蹼的位置也就确定下来，同时配合手掌的多个边缘点，即可得到手掌尺寸数据，以便进行步骤s3。

参考说明书附图2(a)至附图2(c)，为了进一步降低数据运算的复杂程度，手掌特征点位置数据还可包括：手掌的食指、中指、无名指和小拇指所在的位置数据，该位置数据可具体为手指的指尖或是指肚处的位置，最好是指肚处的位置。

如说明书附图2(a)，根据上述四根手指的位置数据，当判断出食指和中指位于抓握部的前端面、且无名指和小拇指位于抓握部的底面时，得到手掌尺寸数据为预设的第一手掌尺寸数据；

如说明书附图2(b)，根据上述四根手指的位置数据，当判断出仅食指位于抓握部的前端面、且中指、无名指和小拇指位于抓握部的底面时，得到手掌尺寸数据为预设的第二手掌尺寸数据，且第二手掌尺寸数据所对应的手掌尺寸小于第一手掌尺寸数据所对应的手掌尺寸；

如说明书附图2(c)，根据上述四根手指的位置数据，当判断出食指、中指、无名指和小拇指均位于抓握部的底面时，得到手掌尺寸数据为预设的第三手掌尺寸数据，且第三手掌尺寸数据所对应的手掌尺寸小于第二手掌尺寸数据所对应的手掌尺寸。

综上，由于第二手掌尺寸数据所对应的手掌尺寸小于第一手掌尺寸数据所对应的手掌尺寸，且第三手掌尺寸数据所对应的手掌尺寸小于第二手掌尺寸数据所对应的手掌尺寸，因此，第二手掌尺寸数据所对应的适合抓握间距范围应小于第一手掌尺寸数据对应的适合抓握间距范围，且第三手掌尺寸数据所对应的适合抓握间距范围应小于第二手掌尺寸数据所对应的适合抓握间距范围。

可以看出，如此设置的手掌特征点位置数据，无需获取手掌的多个边缘点位置数据，仅通过判断上述四根手指的所在位置即可确定出手掌尺寸数据。

显然，根据上述四根手指的所在位置可得到三个手掌尺寸数据(第一手掌尺寸数据、第二手掌尺寸数据和第三手掌尺寸数据)，并且三个手掌尺寸数据所对应的手掌尺寸不同，这样可以将大部分使用者的抓握情况概括其中，极大简化了数据运算过程，两个抓握部之间的间距可以快速调节，进一步提升操作体验。

针对步骤s3中“判断手柄的两个抓握部之间的间距是否处于手掌尺寸数据所对应的适合抓握间距范围之内”，可以认为的是，每一个手掌尺寸数据均可对应一个适合抓握间距范围，手掌尺寸数据和适合抓握间距范围之间的对应关系可以根据实际需要而定。

当获取到使用者的手掌尺寸数据后，该手掌尺寸数据则会对应一个适合抓握间距范围，判断手柄的两个抓握部之间的间距是否处于适合抓握间距范围之内，若是，则表明此时手柄的两个抓握部之间的间距是适合使用者的，无需再对间距进行调节；若否，则表明此时手柄的两个抓握部之间的间距并不适合使用者，需要对间距进行调节，进而将间距调节到适合抓握间距范围之内。

显然，“判断手柄的两个抓握部之间的间距是否处于手掌尺寸数据所对应的适合抓握间距范围之内”这一步骤也隐含公开了获取手柄的两个抓握部之间的间距，只有在获取到手柄的两个抓握部之间的间距之后，才能够进行后续的判断动作。

可以看出，采用每一个手掌尺寸数据均对应一个适合抓握间距范围的方式，能够对两个抓握部之间的间距进行精确的调节，适合对手柄操控要求较高的使用者。

针对步骤s3中“判断手柄的两个抓握部之间的间距是否处于手掌尺寸数据所对应的适合抓握间距范围之内”，可包括：

确定手掌尺寸数据所处的手掌尺寸范围；

根据手掌尺寸范围确定其所对应的适合抓握间距范围；

判断间距是否处于适合抓握间距范围之内。

在这里，每一个手掌尺寸范围应对应一个适合抓握间距范围，也即多个手掌尺寸数据可对应一个适合抓握间距范围，手掌尺寸范围和适合抓握间距范围之间的对应关系也可以根据实际需要而定。

需要首先确定手掌尺寸数据所处的手掌尺寸范围，然后根据手掌尺寸范围确定出该手掌尺寸范围所对应的适合抓握间距范围，最后判断两个抓握部之间的间距是否处于适合抓握间距范围之内。

可以看出，采用每一个手掌尺寸范围应对应一个适合抓握间距范围的方式，能够降低数据的存储量，同时由于间距调节的精度相较于每一个手掌尺寸数据均对应一个适合抓握间距范围的方式低一些，因此适合对手柄操控要求不高的使用者。

除此之外，还可以用两只手分别抓握第一抓握部1和第二抓握部2，进而得到使用者的手掌尺寸数据，具体如下：

获取使用者在抓握所述手柄的抓握部时的手掌尺寸数据的步骤，包括：

分别获取使用者的左右两个手掌在抓握所述手柄的不同抓握部时的手掌特征点位置数据；

所述根据手掌特征点位置数据得到手掌尺寸数据的步骤，包括：

分别根据左右两个手掌的所述手掌特征点位置数据得到手掌尺寸数据；

判断左右两个所述手掌尺寸数据分别对应的两个手掌尺寸之间的大小；

将所述手掌尺寸最小的一者所对应的所述手掌尺寸数据作为使用者的手掌尺寸数据。

可以看出，当需要操作手柄时，使用者的左手抓握第一抓握部1，并且右手抓握第二抓握部2，此时即可得到左手的手掌尺寸数据和右手的手掌尺寸数据。

然后根据左手的手掌尺寸数据和右手的手掌尺寸数据判断哪只手的尺寸更小，也即，将左手的手掌尺寸数据所对应的左手手掌尺寸和右手的手掌尺寸数据所对应的右手手掌尺寸相比较，判断出是左手手掌尺寸更小，还是右手手掌尺寸更小。

最后将手掌尺寸最小的一者所对应的手掌尺寸数据作为使用者的手掌尺寸数据；也即倘若左手手掌尺寸更小，则将左手的手掌尺寸数据作为使用者的手掌尺寸数据，倘若右手手掌尺寸更小，则将右手的手掌尺寸数据作为使用者的手掌尺寸数据，进而执行上文提及的后续动作。

可以看出，为了满足尺寸较小的手掌的操作舒适性，通过判断两只手掌的尺寸大小，并以较小尺寸的手掌作为两个抓握部之间的间距是否合适的判断标准，可以进一步提升操作手感，从而避免较小尺寸的手掌操作不便。

针对上述步骤s2中“调节间距，以使调节后的间距适合使用者”的步骤，包括：

将间距调节至手掌尺寸数据所对应的适合抓握间距范围的中间值，以使调节后的间距适合使用者。

无论是一个手掌尺寸数据对应一个适合抓握间距范围，还是多个手掌尺寸数据对应一个适合抓握间距范围(也即每一个手掌尺寸范围应对应一个适合抓握间距范围)，倘若两个抓握部之间的间距不合适手掌尺寸数据时，则应将两个抓握部之间的间距调节至适合抓握间距范围的中间值。

举例来说，以上文中根据四根手指的所在位置得到三个手掌尺寸数据为例，假使得到的第一手掌尺寸数据所对应的适合抓握间距范围在150-250mm之间，而当前两个抓握部之间的间距为300mm，此时两个抓握部之间的间距300mm不处于第一手掌尺寸数据所对应的适合抓握间距范围150-250mm之内，则应调节两个抓握部之间的间距；由于适合抓握间距范围150-250mm的中间值为200mm，因此，可将两个抓握部之间的间距由300mm直接调节为200mm，以使调节后的间距适合使用者。

可以看出，只要当前两个抓握部之间的间距不合适手掌尺寸数据，间距就能够调节至手掌尺寸数据所对应的适合抓握间距范围的中间值，也即间距会处于适合抓握间距范围的中间值，从而提升操控手感；在调节过程中也无需人为参与，能够自行停止于适合抓握间距范围的中间值上，方便使用者操作，且智能化程度高。

当然，为了最大限度的满足使用者的需求，使用者还可以控制间距的调节，具体如下：

调节间距，以使调节后的所述间距适合使用者的步骤，包括：

当间距被调节至手掌尺寸所对应的适合抓握间距范围之内时，判断是否收到使用者发出的停止调节指令，若是，停止调节间距，若否，继续调节间距，并重复执行判断是否收到使用者发出的停止调节指令的步骤。

可以看出，在调节过程中，两个抓握部之间的间距一旦进入适合抓握间距范围之内时，使用者即可发出停止调节指令，从而控制间距停止调节；也即间距可以停止在适合抓握间距范围之内的任何一点上，至于究竟处于适合抓握间距范围之内的哪一点，完全是依靠使用者的意愿，这样即可满足使用者的一些特殊需求，进而提高手柄的使用满意度。

本发明实施例还提供一种手柄的尺寸调节系统，如说明书附图3所示，尺寸调节系统的各个部件的功能和工作原理可参考上文手柄的尺寸调节方法，手柄的尺寸调节系统包括：

获取单元101，用以获取使用者在抓握手柄的抓握部时的手掌特征点位置数据；

计算单元102，用以根据所述手掌特征点位置数据得到手掌尺寸数据；

判断单元103，用以根据所述手掌尺寸数据判断两个所述抓握部之间的间距是否处于所述手掌尺寸数据所对应的适合抓握间距范围之内；

调节单元104，用以当两个所述抓握部之间的间距不处于所述手掌尺寸数据所对应的适合抓握间距范围之内时，调节所述间距，以使调节后的所述间距适合使用者。

更进一步地，判断单元103还可包括：

手掌尺寸范围确定子单元，用以确定手掌尺寸所属的手掌尺寸范围；

适合抓握间距范围确定子单元，用以根据手掌尺寸范围确定其所对应的适合抓握间距范围；

判断子单元，用以判断间距是否处于适合抓握间距范围之内。

此外，调节单元104还可用以：

将间距调节至手掌尺寸数据所对应的适合抓握间距范围的中间值，以使调节后的间距适合使用者。

调节单元104还可用以：

当间距被调节至手掌尺寸所对应的适合抓握间距范围之内时，判断是否收到使用者发出的停止调节指令，若是，停止调节间距，若否，继续调节间距，并重复执行判断是否收到使用者发出的停止调节指令的步骤。

再有，获取单元101还可用以：

分别获取使用者的左右两个手掌在抓握所述手柄的不同抓握部时的手掌特征点位置数据；

同时，计算单元102还可用以：

分别根据左右两个手掌的所述手掌特征点位置数据得到手掌尺寸数据；

判断左右两个所述手掌尺寸数据分别对应的两个手掌尺寸之间的大小；

将所述手掌尺寸最小的一者所对应的所述手掌尺寸数据作为使用者的手掌尺寸数据。

本发明实施例还提供一种手柄的尺寸调节装置，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现上述的手柄的尺寸调节方法的步骤。

本发明实施例再提供一种手柄，包括手柄的尺寸调节装置；还包括尺寸采集模块，用于采集使用者的手掌尺寸数据。

结合说明书附图4和附图6，第一抓握部1和第二抓握部2之间连接有板状体3，板状体3包括第一板31和第二板32，第一板31和第二板32可设置功能键，用以供手部触碰，尺寸采集模块可具体为手掌尺寸采集面板4。

参考说明书附图5，手掌尺寸采集面板4可以具体为接触式感应器件或者视觉器件，以接触式感应器件为例，当手掌整体放置在手掌尺寸采集面板4上时，即可获取手掌的特征点，特征点通常位于手掌的轮廓上，从而得到手掌尺寸数据，其具体获取过程和原理可参考现有技术，本文不再赘述。

手掌尺寸采集面板4可以覆盖于手柄的抓握部，由于抓握部通常为不规则曲面，因此手掌尺寸采集面板4显然应通过柔性电路板来实现其功能。结合说明书附图4可知，第一抓握部1和第二抓握部2均可设置手掌尺寸采集面板4，当使用者需要操控手柄时，无论是用左手抓握第一抓握部1，还是用右手抓握第二抓握部2，均可以通过手掌尺寸采集面板4采集使用者的手掌尺寸数据。

第一抓握部1和第一板31可固定连接，第二抓握部2和第二板32可固定连接，当需要调节第一抓握部1和第二抓握部2之间的间距时，则可通过调节第一板31和第二板32之间的间距来实现。

缸座51和第二板32相连，活塞杆52和第一板31相连，当活塞杆52相较于缸座51运动时，即可实现第一板31和第二板32之间的间距变化，也即调节了第一抓握部1和第二抓握部2之间的间距；当然，为了实现第一抓握部1和第二抓握部2的间距调节，还可采用诸如丝杆、连杆机构、齿轮齿条连接等多种方式，本文将不再赘述。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本发明所提供的手柄、手柄的尺寸调节方法、手柄的尺寸调节系统和手柄的尺寸调节装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

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