科普表演游戏多功能吊线提偶的制作方法

本发明涉及一种提线木偶玩具，特别是涉及一种科普表演游戏多功能吊线提偶。

背景技术：

本发明人在多年前发明并申请了一种全方位电动提线木偶专利，其包括下端带支撑腿的横向轨道架，通过横向轨道轮配装在横向轨道架上的纵向轨道架，通过纵向轨道轮配装在竖轴架上的纵向轨道轮，通过轴承和轴承座配装在竖轴架上的竖轴；横向轨道轮、纵向轨道轮和竖轴都分别配有旋转驱动电机；竖轴下端固装有带多个横向并列支撑杆的大电机架，竖轴下端还进一步通过小立轴配装有带旋转驱动机构的小电机架；小电机架下端配装有操控玩偶头顶部提线的顶提线电机、小电机架一侧配装有操控玩偶下颚提线的颚提线电机，大电机架的前横杆上配装有操控两提手线的提手线电机、大电机架的中横杆上配装有操控两膝提线的膝提线电机、大电机架的后横杆上配装有操控臀提线的臀提线电机。其能以简便易行的方式具备任意方向行走、转头、点头和抬腿、摆腿、举手、摆手、扭胯等多种动作，并且不用熟练人工操作，仅凭控制程序或简单人工操作就能完成。但是，在长期推广应用中，发现仍然存在：动作不细致，不能满足科普和教学需要的缺陷。

技术实现要素：

本发明目的在于克服现有技术的上述缺陷，提供一种动作细致的科普表演游戏多功能吊线提偶。

为实现上述目的，本发明科普表演游戏多功能吊线提偶包括配置在立架上的纵横移动机构以及纵横移动机构上配置的中心和周边吊板旋转机构或周边吊板固定机构；或者包括在立架上配置的中心和周边吊板旋转机构，吊顶板旋转机构配置的吊线操控机构和通过吊线配置的提偶，其特别之处在于中心吊板旋转机构下端的中心吊板上设置两侧的顶提线电机和中部的颚提线电机，两侧顶提线电机分别通过输出槽轮绕接的两侧顶提线连接提偶头顶两侧，中部颚提线电机通过输出槽轮绕接的颚提线穿过头内竖线孔连接提偶下颚；周边吊板旋转机构下端的周边吊板上设置两侧臀提线电机和提手电机及膝提线电机和扬手电机，两侧臀提线电机分别通过输出槽轮绕接的两侧臀线连接提偶臀后根部或臀部两侧，两侧提手电机分别通过输出槽轮绕接的两侧提手线连接提偶两侧手，两侧膝提线电机分别通过输出槽轮绕接的两侧膝提线连接提偶两侧膝盖，两侧扬手电机分别通过输出槽轮绕接的两侧扬手线连接两侧提手线中部；提偶头颈部下端与提偶肩中部万向铰接，提偶下颚的内支架与提偶头部两颊竖向铰接，提偶的两臂基部与两肩端部万向铰接，提偶的两臂中部竖向铰接，提偶的两臂端部固装手，提偶的两腿基部与两臀端部万向铰接，提偶的两腿中部竖向铰接，提偶的两腿端部固装脚。提偶被每根提线提的身体区域或部分的表面，设置有与其提线被提时同步点亮的电致发光材料。提偶的头部、腰椎部、四肢的中心均设置有加强筋；提偶颈部上端至腰椎臀部中心有颈椎竖筋，颈椎竖筋的上中部两侧有伸向两肩部的肩部横筋的外端部，向下用横轴或万向铰接两手上臂竖筋上端，上臂竖筋下端向下用横轴或万向铰接两手下臂竖筋的上端，两手下臂竖筋的下端部固装手，颈椎竖筋的下部两侧有伸向两臀端部的臀端横筋,的外端部，向下用横轴或万向铰接两大腿竖筋的上端，两大腿竖筋的下端向下用横轴或万向铰接两小腿竖筋的上端，两小腿竖筋的下端固装脚。颈椎竖筋的上端伸向提偶头颅内上中部与头颅内丁字形筋板前侧或后侧上的交接座万向铰接。具有动作细致，且能满足科普和教学需要及表演游戏多功能需要的优点。

作为优化，提偶头顶部内侧设置有内平架、内平架的后侧向下固装内竖架，形成丁字形骨架，在内平架的前侧中心设置有颚提线竖向孔并安装有竖线孔座，用于提颚线通过，在内平架的后部左右两侧设置有顶提线接口，用于交接顶提线，在内竖架的下部前侧或后侧设置有左右两个交接提偶u型颚内支架的交接座，所述u型颚内支架是自颚下部向两侧上方伸展的上斜u形架，在内竖架的上中部的前侧或后侧中心设置有用于交接提偶脖颈上端的交接座。

作为优化，立架上设置矩形横向轨道架，矩形纵向轨道架的两对横向轨道轮设置在矩形横向轨道架的一对横向轨道上，矩形纵向轨道架与矩形横向轨道架之间设置矩形纵向轨道架的横向往复驱动机构；吊顶板旋转机构的安装盘上的两对纵向轨道轮设置在矩形纵向轨道架的一对纵向轨道上，吊顶板旋转机构安装盘与矩形纵向轨道架之间设置吊顶板旋转机构安装盘的纵向往复驱动机构；吊顶板旋转机构安装盘设置中心和周边吊板旋转机构。

或者立架的顶臂中心固装吊顶板旋转机构的安装竖管，安装竖管中部和下部外周分别套配铰接周边吊板旋转机构的竖管轴和中心吊板旋转机构的竖管轴，周边吊板旋转机构的竖管轴固装下端带周边吊板的周边吊板旋转机构，中心吊板旋转机构的竖管轴固装下端带中心吊板的中心吊板旋转机构；立架的顶臂上面中部设置遮护安装竖管的上拱形顶盖。

或者立架的顶臂中心通过铰接竖座铰接吊顶板旋转机构的安装竖管，安装竖管下部和下端外周分别套配铰接周边吊板固定机构的周边吊板和中心吊板旋转机构的中心吊板，周边吊板外周与立架侧臂固连，安装竖管与周边吊板之间设置中心吊板旋转机构。

作为优化，吊顶板旋转机构安装盘通过铰接竖座铰接周边吊板旋转机构的下端设周边吊板的竖管轴，吊顶板旋转机构安装盘与竖管轴之间设置旋转驱动机构；竖管轴铰接自其内腔穿过的下端设中心吊板的竖轴，竖管轴与竖轴之间设置旋转驱动机构；中心吊板上设置两侧的顶提线电机和中部的颚提线电机，周边吊板旋转机构下端的周边吊板上设置两侧臀提线电机和提手电机及膝提线电机和扬手电机；立架的顶臂上面中部设置遮护安装竖管的上拱形顶盖。此吊顶板旋转机构还可以做如下改进：吊顶板旋转机构安装盘与竖管轴下部之间设置旋转驱动机构，此旋转驱动机构是减速驱动电机7驱动的减速齿轮传动驱动机构；竖管轴下端与竖轴下部之间设置旋转驱动机构，此旋转驱动机构是减速驱动电机驱动的减速齿轮传动驱动机构。此吊顶板旋转机构还可以做如下改进：吊顶板旋转机构安装盘通过铰接竖座铰接周边吊板旋转机构的中间设周边吊板的竖轴，铰接竖座与竖轴上端之间设置旋转驱动机构，此旋转驱动机构是减速驱动电机驱动的减速齿轮传动驱动机构；竖轴下端外套铰接固装中心吊板的铰接竖座，铰接竖座上端与竖轴下部之间设置旋转驱动机构，此旋转驱动机构是减速驱动电机驱动的减速齿轮传动驱动机构。

或者周边吊板旋转机构的竖管轴与立架的顶臂之间设置旋转驱动机构，中心吊板旋转机构的竖管轴与安装竖管之间设置旋转驱动机构，安装竖管上端设置颚提线电机，颚提线电机输出槽轮绕接的颚提线向下穿过安装竖管中心孔后连接提偶的下颚；中心吊板两侧分别设置两侧对称的顶提线电机；周边吊板两侧分别设置对称的两侧臀提线电机和提手电机及膝提线电机和扬手电机。

或者中心吊板上面两侧分别设置对称的顶提线电机，顶提线电机的输出槽轮绕接的顶提线向下连接提偶头顶两侧部，中心吊板下面中心设置颚提线电机，颚提线电机输出槽轮绕接的颚提线向下连接提偶下颚；周边吊板两侧分别设置对称的两侧臀提线电机和提手电机及膝提线电机和扬手电机。

作为优化，两侧臀提线电机和提手电机及膝提线电机和扬手电机在周边吊板上的分部方式是：周边吊板上设置供竖管轴穿过的中孔，两侧臀提线电机分别位于周边吊板中孔的后方两侧，两侧膝提线电机分别位于周边吊板中孔的前方两侧，两提手电机分别位于周边吊板上两侧膝提线电机的前方，两扬手电机分别位于周边吊板上两侧两提手电机的前方；并且周边吊板中孔纵向轴线与两侧臀提线电机和两侧膝提线电机距离相等或不相等，周边吊板中孔纵向轴线与两提手电机的距离小于或大于或等于周边吊板中孔纵向轴线与两侧臀提线电机和两侧膝提线电机距离，周边吊板中孔纵向轴线与两扬手电机的距离大于周边吊板中孔纵向轴线与两侧臀提线电机和两侧膝提线电机距离，两提手电机所在横直线与两扬手电机所在横直线的距离小于两提手电机所在横直线与两侧膝提线电机所在横直线的距离，也小于两侧膝提线电机所在横直线与两侧臀提线电机所在横直线的距离，两侧臀提线电机所在横直线与周边吊板中孔的距离大于或等于两侧膝提线电机所在横直线与周边吊板中孔的距离的3倍（图10）。两提手电机所在横直线与两侧膝提线电机所在横直线的距离同侧膝提线电机所在横直线与两侧臀提线电机所在横直线的距离相等或不相等。

或者两侧臀提线电机和提手电机及膝提线电机和扬手电机在周边吊板上的分部方式是：周边吊板上设置供竖管轴穿过的中孔，两侧臀提线电机分别位于周边吊板中孔的后方两侧，两提手电机分别位于周边吊板中孔的前方两侧，两侧膝提线电机分别位于周边吊板上的两提手电机前方，两扬手电机分别位于周边吊板上两侧膝提线电机的前方；并且周边吊板中孔纵向轴线与两侧臀提线电机和两扬手电机距离相等或不相等，两提手电机距离小于两侧膝提线电机距离，两侧膝提线电机距离小于两扬手电机距离，两侧臀提线电机所在横直线与周边吊板中孔的距离大于或等于两提手电机所在横直线与周边吊板中孔的距离的3倍；（图11）。两扬手电机所在横直线与两侧膝提线电机所在横直线的距离同两提手电机所在横直线与两侧膝提线电机所在横直线的距离相等或不相等，并且都小于两侧臀提线电机所在横直线与两提手电机所在横直线的距离。上述两侧提线电机一侧为附同步槽轮的实体电机，与之相对的另一侧被通过同步皮带与前述实体电机同步槽轮同步的附同步槽轮的被动槽轮代替了。

或者两侧臀提线电机和提手电机及膝提线电机和扬手电机在周边吊板上的分部方式是：周边吊板上设置供竖管轴穿过的中孔，两侧臀提线电机分别位于周边吊板中孔的后方两侧，两侧膝提线电机分别位于周边吊板中孔的前方两侧，两提手电机分别位于周边吊板的两侧膝提线电机前方，两扬手电机分别位于两提手电机外侧；两侧臀提线电机之间的距离与两侧膝提线电机之间的距离和两提手电机之间的距离相等或不相等，两扬手电机之间的距离大于或等于两提手电机之间距离的二倍。两提手电机和两扬手电机所在横直线与两膝提线电机所在横直线的距离等于两膝提线电机所在横直线的距离与周边吊板中孔中心的距离，并且小于两侧臀提线电机所在横直线与与周边吊板中孔中心的距离。

作为优化，两侧相对的成对提线电机，都为附输出槽轮的实体电机，一个输出槽轮绕接一根提线，或者一个为附输出槽轮的实体电机，与之相对的另一个为通过横向同步轮及同步带与之被动同步动作的被动槽轮，实体电机绕接一根提线，被动槽轮绕接与之相对的另一根提线，或者为一个附输出槽轮的实体电机，输出槽轮两侧各绕一根提线。

作为优化，横向往复驱动机构是矩形横向轨道架的横向轨道并行设置横向驱动轨道齿条，与横向轨道轮同轴的横向驱动轨道齿轮咬合，横向轨道轮和横向驱动轨道齿轮共用的纵向轴设置减速驱动电机；纵向往复驱动机构是矩形纵向轨道架的纵向轨道并行设置纵向驱动轨道齿条，与纵向轨道轮同轴的纵向驱动轨道齿轮咬合，纵向轨道轮和纵向驱动轨道齿轮共用的横轴设置减速驱动电机。此减速驱动电机是电机输出皮带轮通过传动皮带同步连接直径数倍于自己的被动皮带轮来实现，也可以用小齿轮带动大齿轮或小链轮通过链条带动大链轮实现行程计量准确。

或者横向往复驱动机构是矩形横向轨道架的横向一端通过铰接竖座交接横向螺杆，矩形纵向轨道架下面设置与螺杆配套的螺杆套，横向螺杆的另一端交接在与矩形横向轨道架另一端设置的减速驱动电机；纵向往复驱动机构是矩形纵向轨道架的竖向一端通过铰接竖座交接纵向螺杆，吊板旋转机构安装盘下面设置与纵向螺杆配套的螺杆套，纵向螺杆的另一端交接在与矩形纵向轨道架另一端设置的减速驱动电机。

或者横向往复驱动机构是矩形横向轨道架横向两端设置横向被动皮带轮和减速驱动电机驱动的横向主动皮带轮，横向被动皮带轮与横向主动皮带轮之间套装的横向环形皮带上固装矩形纵向轨道架；纵向往复驱动机构是矩形纵向轨道架纵向两端设置纵向被动皮带轮和减速驱动电机驱动的纵向主动皮带轮，纵向被动皮带轮与纵向主动皮带轮之间套装的纵向环形皮带上固装吊板旋转机构安装盘，所述纵向往复运动和横向往复运动还可以用链轮链条代替，横向环形皮带和纵向环形皮带上设置有运行时点亮的电致发光材料。

作为优化，吊板上设置供提线通过的提线通孔，吊板上设置的用于提线的电机输出端设置提线槽轮，提线电机在提线槽轮下方设置供提线穿过，用于约束提线的束线器。所述束线器是提线电机在提线槽轮前面的前机板固装一个u形架，u形架固装供提线穿过，用于约束提线的竖管。所述束线器是提线电机在提线槽轮下方设置有l型前机板，l型前机板的前伸底板设置供提线穿过，用于约束提线的正倒t型管座；或者所述束线器是提线电机在提线槽轮下方设置有l型前机板，l型前机板的前伸底板设置供提线穿过，用于约束提线的环座。或者所述束线器是提线电机在提线槽轮下方设置有l型前机板，l型前机板的前伸底板设置供提线穿过，用于约束提线的斜倒t型管座。或者所述束线器是提线电机在提线槽轮下方设置有l型前机板，l型前机板的前伸底板设置供提线穿过，用于约束提线的环座。或者所述束线器是提线电机在提线槽轮下方设置有l型前机板，l型前机板的前伸底板设置供提线穿过，用于约束提线的柄端环。或者所述束线器是提线电机在提线槽轮下方设置有l型前机板，l型前机板的前伸底板设置双孔板，双孔板上设置用于阻挡提线外出的一对u形侧板，两u形侧板向上伸出的端臂分别向上间隙配合提线槽轮的槽边，双孔板的两孔分别向上对应提线槽轮的两端。

作为优化，提偶在每根提线相连处附近区域体表或每根提线相连侧肢体的体表分别设置有各提线的电致发光材料层，各提线电致发光材料层与各自提线电机工作时同步点亮。

各提线电致发光材料层通过各自提线同轴的电源线供电，各提线电致发光材料层的各自提线电机工作时同步点亮是各提线电机开关连控各提线电致发光材料层的电源线；或者在提偶体内设置振动发电机和该振动发电机支持的偶内蓄电电源，偶内蓄电电源通过无线接收端的智能控制器电连各提线电致发光材料层，各提线电致发光材料层的各自提线电机工作时同步点亮是各提线电机开关联控与无线控制的智能控制器配合的无线发射端的智能控制器。

采用上述技术方案后，本发明科普表演游戏多功能吊线提偶具有动作细致，且能满足科普和教学需要及表演游戏多功能需要的优点。

附图说明

图1和2分别是本发明科普表演游戏多功能吊线提偶第一种实施方式的主视和侧视结构示意图；图3是本发明科普表演游戏多功能吊线提偶第一种实施方式纵横移动机构的俯视结构示意图；图4和5分别是本发明科普表演游戏多功能吊线提偶第二和三种实施方式的主视结构示意图；图6和7分别是本发明科普表演游戏多功能吊线提偶除第1-3种实施方式外的其它两种吊顶板旋转机构的侧视结构示意图。图8和9是本发明科普表演游戏多功能吊线提偶第一种实施方式可以换用的另外两种纵横移动机构的俯视结构示意图。图10是本发明科普表演游戏多功能吊线提偶第一种实施方式中周边吊板的俯视结构示意图。图11和12分别是本发明科普表演游戏多功能吊线提偶第一种实施方式中另外两种可替换周边吊板的俯视结构示意图。

图13-18和20分别是本发明科普表演游戏多功能吊线提偶七种提线电机及其束线器的结构示意图；图19是图20的束线器的仰视图；图21和22分别是图20的束线器的主视图和侧视图。图23-24和25-26分别是本发明科普表演游戏多功能吊线提偶第一种实施方式的两种提偶头部的主视和侧视内部筋板结构示意图。图27是本发明科普表演游戏多功能吊线提偶第一种实施方式提偶的体内筋结构示意图。

具体实施方式

实施例一，如图1-3和23-26所示，本发明科普表演游戏多功能吊线提偶包括配置在立架1上的纵横移动机构以及纵横移动机构上配置的中心和周边吊板旋转机构，吊顶板旋转机构配置的吊线操控机构和通过吊线配置的提偶。中心吊板旋转机构下端的中心吊板2上设置两侧的顶提线电机21和中部的颚提线电机22，两侧顶提线电机21分别通过输出槽轮绕接的两侧顶提线41连接提偶头顶两侧，中部颚提线电机22通过输出槽轮绕接的颚提线42穿过头内竖线孔连接提偶下颚；周边吊板旋转机构下端的周边吊板3上设置两侧臀提线电机33和提手电机34及膝提线电机35和扬手电机36，两侧臀提线电机33分别通过输出槽轮绕接的两侧臀线53连接提偶臀后根部或臀部两侧，两侧提手电机34分别通过输出槽轮绕接的两侧提手线54连接提偶两侧手，两侧膝提线电机35分别通过输出槽轮绕接的两侧膝提线55连接提偶两侧膝盖，两侧扬手电机36分别通过输出槽轮绕接的两侧扬提手线56连接两侧提手线54中部；提偶头颈部下端与提偶肩中部万向铰接，提偶下颚的内支架与提偶头部两颊竖向铰接，提偶的两臂基部与两肩端部万向铰接，提偶的两臂中部竖向铰接，提偶的两臂端部固装手，提偶的两腿基部与两臀端部万向铰接，提偶的两腿中部竖向铰接，提偶的两腿端部固装脚。提偶被每根提线提的身体区域或部分的表面，设置有与其提线被提时同步点亮的电致发光材料。

如图27及23和25图所示，提偶是有轻型材料做成，为提高使用寿命，提偶的头部、腰椎部、四肢的中心均设置有加强筋；提偶颈部上端至腰椎臀部中心有颈椎竖筋93，颈椎竖筋93的上中部两侧有伸向两肩部的肩部横筋91,的外端部，向下用横轴或万向铰接两手上臂竖筋94上端，上臂竖筋94下端向下用横轴或万向铰接两手下臂竖筋95的上端，两手下臂竖筋95的下端部固装手，颈椎竖筋93的下部两侧有伸向两臀端部的臀端横筋92,的外端部，向下用横轴或万向铰接两大腿竖筋96的上端，两大腿竖筋96的下端向下用横轴或万向铰接两小腿竖筋97的上端，两小腿竖筋97的下端固装脚。颈椎竖筋93的上端伸向提偶头颅内上中部与头颅内丁字形筋板61前侧或后侧上的交接座63万向铰接。

如图23-26所示，提偶头顶部内侧设置有内平架6、内平架6的后侧向下固装内竖架69，形成丁字形骨架，在内平架6的前侧中心设置有颚提线竖向孔并安装有竖线孔座64，用于提颚线42通过，在内平架6的后部左右两侧设置有顶提线41接口，用于交接顶提线41，在内竖架69的下部前侧或后侧设置有左右两个交接提偶u型颚内支架62的交接座63，所述u型颚内支架62是自颚下部向两侧上方伸展的上斜u形架，在内竖架69的上中部的前侧或后侧中心设置有用于交接提偶脖颈上端的交接座63。

如图25-26所示，图25-26与图23-24的不同之处是交接u形颚内支架62的两个铰接座63固装在内竖架69的后侧，u形颚内支架62两端分别与两个铰接座63活动交接，用于交接提偶脖颈上端的交接座63也同样固装在内竖架69的后侧上部中间位置，也可以固装在内竖架69后侧下部中间位置，也可以固装在提偶头顶部内侧设置的内平架6的下侧中间位置。

立架1上设置矩形横向轨道架11，矩形纵向轨道架13的两对横向轨道轮12设置在矩形横向轨道架11的一对横向轨道上，矩形纵向轨道架13与矩形横向轨道架11之间设置矩形纵向轨道架13的横向往复驱动机构；吊板旋转机构的安装盘59上的两对纵向轨道轮14设置在矩形纵向轨道架13的一对纵向轨道上，吊板旋转机构安装盘59与矩形纵向轨道架13之间设置吊板旋转机构安装盘59的纵向往复驱动机构；吊顶吊板旋转机构安装盘59设置中心和周边吊板旋转机构。

吊板旋转机构安装盘59通过铰接竖座73铰接周边吊板旋转机构的下端设周边吊板3的竖管轴101，吊板旋转机构安装盘59与竖管轴101上端之间设置旋转驱动机构，此旋转驱动机构是减速驱动电机7驱动的减速齿轮传动驱动机构；竖管轴101铰接自其内腔穿过的下端设中心吊板2的竖轴102，竖管轴101与竖轴102下部之间设置旋转驱动机构，此旋转驱动机构是减速驱动电机7驱动的减速齿轮传动驱动机构；中心吊板2上设置两侧的顶提线电机21和中部的颚提线电机22，周边吊板旋转机构下端的周边吊板3上设置两侧臀提线电机33和提手电机34及膝提线电机35和扬手电机36。上述吊板旋转机构还可以如图6所示，也就是此图6技术与上述实施例一的区别在于：吊板旋转机构安装盘59与竖管轴101下部之间设置旋转驱动机构，此旋转驱动机构是减速驱动电机7驱动的减速齿轮传动驱动机构；竖管轴101下端与竖轴102下部之间设置旋转驱动机构，此旋转驱动机构是减速驱动电机7驱动的减速齿轮传动驱动机构。上述吊板旋转机构还可以如图7所示，也就是此图7技术与上述实施例一的区别在于：吊顶吊板旋转机构安装盘59通过铰接竖座73铰接周边吊板旋转机构的中间设周边吊板3的竖轴102，铰接竖座73与竖轴102上端之间设置旋转驱动机构，此旋转驱动机构是减速驱动电机7驱动的减速齿轮传动驱动机构；竖轴102下端外套铰接固装中心吊板2的铰接竖座73，铰接竖座73上端与竖轴102下部之间设置旋转驱动机构，此旋转驱动机构是减速驱动电机7驱动的减速齿轮传动驱动机构。

主要如图10所示，两侧臀提线电机33和提手电机34及膝提线电机35和扬手电机36在周边吊板3上的分部方式是：周边吊板3上设置供竖管轴101穿过的中孔，两侧臀提线电机33分别位于周边吊板3中孔的后方两侧，两侧膝提线电机35分别位于周边吊板3中孔的前方两侧，两提手电机34分别位于周边吊板3上两侧膝提线电机35的前方，两扬手电机36分别位于周边吊板3上两侧两提手电机34的前方；并且周边吊板3中孔纵向轴线与两侧臀提线电机33和两侧膝提线电机35距离相等或不相等，周边吊板3中孔纵向轴线与两提手电机34的距离小于或大于或等于周边吊板3中孔纵向轴线与两侧臀提线电机33和两侧膝提线电机35距离，周边吊板3中孔纵向轴线与两扬手电机36的距离大于周边吊板3中孔纵向轴线与两侧臀提线电机33和两侧膝提线电机35距离。

主要如图10所示，两侧臀提线电机33和提手电机34及膝提线电机35和扬手电机36在周边吊板3上的分部方式是：周边吊板3上设置供竖管轴101穿过的中孔，两侧臀提线电机33分别位于周边吊板3中孔的后方两侧，两侧膝提线电机35分别位于周边吊板3中孔的前方两侧，两提手电机34分别位于周边吊板3上两侧膝提线电机35的前方，两扬手电机36分别位于周边吊板3上两侧两提手电机34的前方；并且周边吊板3中孔纵向轴线与两侧臀提线电机33和两侧膝提线电机35距离相等或不相等；周边吊板3中孔纵向轴线与两提手电机34的距离小于或大于或等于周边吊板3中孔纵向轴线与两侧臀提线电机33和两侧膝提线电机35距离。

周边吊板3中孔纵向轴线与两扬手电机36的距离大于两提手电机34所在横直线距离；两侧相对的成对提线电机，都为输出槽轮的实体电机，一个输出槽轮绕接一根提线。

以上图10还可以由此图11的方式进行替换：两侧臀提线电机33和提手电机34及膝提线电机35和扬手电机36在周边吊板3上的分部方式是：周边吊板3上设置供竖管轴101穿过的中孔，两侧臀提线电机33分别位于周边吊板3中孔的后方两侧，两提手电机34分别位于周边吊板3中孔的前方两侧，两侧膝提线电机35分别位于周边吊板3上的两提手电机34前方，两扬手电机36分别位于周边吊板3上两侧膝提线电机35的前方；并且周边吊板3中孔纵向轴线与两侧臀提线电机33和两扬手电机36距离相等或不相等，两提手电机34距离小于（或大于或等于）两侧膝提线电机35距离，两侧膝提线电机35距离小于两扬手电机36距离，两侧臀提线电机33所在横直线与周边吊板3中孔的距离大于或等于（或小于）两提手电机34所在横直线与周边吊板3中孔的距离的3倍。两扬手电机36所在横直线与两侧膝提线电机35所在横直线的距离同两提手电机34所在横直线与两侧膝提线电机35所在横直线的距离相等（或不相等），并且都小于两侧臀提线电机33所在横直线与两提手电机34所在横直线的距离。上述两侧提线电机一侧为附同步槽轮的实体电机，与之相对的另一侧被通过同步皮带与前述实体电机同步槽轮同步的附同步槽轮的被动槽轮代替了。两侧相对的成对提线电机，一个为附输出槽轮的实体电机，与之相对的另一个为通过横向同步轮及同步带与之被动同步动作的被动槽轮，实体电机绕接一根提线，被动槽轮绕接与之相对的另一根提线。

以上图10还可以由此图11的方式进行替换：两侧臀提线电机33和提手电机34及膝提线电机35和扬手电机36在周边吊板3上的分部方式是：周边吊板3上设置供竖管轴101穿过的中孔，两侧臀提线电机33分别位于周边吊板3中孔的后方两侧，两提手电机34分别位于周边吊板3中孔的前方两侧，两侧膝提线电机35分别位于周边吊板3上的两提手电机‘34’前方，两扬手电机36分别位于周边吊板3上两侧膝提线电机35的前方；并且周边吊板3中孔纵向轴线与两侧臀提线电机33和两扬手电机36距离相等（或不相等），两提手电机34距离小于（或大于或等于）两侧膝提线电机35距离，两侧膝提线电机35距离小于两扬手电机36距离，两侧臀提线电机33距离大于或等于（或小于）两提手电机34。两扬手电机36所在横直线距离大于两膝提线电机35的距离、也大于两提手电机34的距离。上述两侧提线电机一侧为附加同步槽轮的实体电机，与之相对的另一侧为附加同步槽轮的被动槽轮，中间用同步皮带或三角带传动，节省一个电机，实体电机绕接一根提线，被动槽轮绕接与之相对的另一根提线。

以上图10还可以由此图12的方式进行替换：两侧臀提线电机33和提手电机34及膝提线电机35和扬手电机36在周边吊板3上的分部方式是：周边吊板3上设置供竖管轴101穿过的中孔，两侧臀提线电机33分别位于周边吊板3中孔的后方两侧，两侧膝提线电机35分别位于周边吊板3中孔的前方两侧，两提手电机34分别位于周边吊板3的两侧膝提线电机35前方，两扬手电机36分别位于两提手电机34外侧；两侧臀提线电机33之间的距离与两侧膝提线电机35之间的距离和两提手电机34之间的距离相等，两扬手电机36之间的距离大于或等于两提手电机34之间距离的二倍；（图12）。两提手电机和两扬手电机所在横直线与两膝提线电机所在横直线的距离等于两膝提线电机所在横直线的距离与周边吊板3中孔中心的距离，并且小于两侧臀提线电机所在横直线与与周边吊板3中孔中心的距离。所述两侧相对的成对提线电机，除扬手电机外，是一个附输出槽轮的实体电机，输出槽轮两侧各绕一根提线。

以上图10还可以由此图12的方式进行替换：臀提线电机33和提手电机34及膝提线电机35和扬手电机36在周边吊板3上的分部方式是：周边吊板3上设置供竖管轴101穿过的中孔，臀提线电机33位于周边吊板3中孔的后方，膝提线电机35位于周边吊板3中孔的前方，提手电机34位于周边吊板3的膝提线电机35前方，两扬手电机36分别位于提手电机34的左右两侧或左前方或右前方各一台、所述臀提线电机33和提手电机34及膝提线电机35是各自安装大输出槽轮的一台电机、具体是输出槽轮两侧各绕一根提线或一根提线在大输出槽轮缠绕数圈后两侧各绕留一根提线。

如图1-3所示，横向往复驱动机构是矩形横向轨道架11的横向轨道并行设置横向驱动轨道齿条15，与横向轨道轮12同轴的横向驱动轨道齿轮16咬合，横向轨道轮12和横向驱动轨道齿轮16共用的纵向轴设置减速驱动电机7；纵向往复驱动机构是矩形纵向轨道架13的纵向轨道并行设置纵向驱动轨道齿条17，与纵向轨道轮14同轴的纵向驱动轨道齿轮18咬合，纵向轨道轮14和纵向驱动轨道齿轮18共用的横轴设置减速驱动电机7。此减速驱动电机7是电机输出皮带轮通过传动皮带同步连接直径数倍于自己的被动皮带轮来实现，也可以用小齿轮带动大齿轮或小链轮通过链条带动大链轮实现行程计量准确。

以上图3的方式还可以由后面图8代替。横向往复驱动机构是矩形横向轨道架11的横向一端通过铰接竖座73交接横向螺杆71，矩形纵向轨道架13下面设置与螺杆71配套的螺杆套70，横向螺杆71的另一端交接在与矩形横向轨道架11另一端设置的减速驱动电机7；纵向往复驱动机构是矩形纵向轨道架13的竖向一端通过铰接竖座73交接纵向螺杆72，吊板旋转机构安装盘59下面设置与纵向螺杆72配套的螺杆套70，纵向螺杆72的另一端交接在与矩形纵向轨道架13另一端设置的减速驱动电机7，（图8）。

以上图3的方式还可以由后面图9代替。横向往复驱动机构是矩形横向轨道架11横向两端设置横向被动皮带轮77和减速驱动电机7驱动的横向主动皮带轮78，横向被动皮带轮77与横向主动皮带轮78之间套装的横向环形皮带79上固装矩形纵向轨道架13；纵向往复驱动机构是矩形纵向轨道架13纵向两端设置纵向被动皮带轮74和减速驱动电机7驱动的纵向主动皮带轮75，纵向被动皮带轮74与纵向主动皮带轮75之间套装的纵向环形皮带76上固装吊板旋转机构安装盘59，所述纵向往复运动和横向往复运动还可以用链轮链条代替，横向环形皮带79和纵向环形皮带76上设置有运行时点亮的电致发光材料。

吊板上设置供提线通过的提线通孔，吊板上设置的用于提线的电机输出端设置作为输出槽轮的提线槽轮8，提线电机在提线槽轮8下方设置供提线穿过，用于约束提线的束线器80。所述束线器80是提线电机在提线槽轮8前面的前机板固装一个u形架，u形架固装供提线穿过，用于约束提线的竖管，如图13所示。所述束线器80是提线电机在提线槽轮8下方设置有l型前机板，l型前机板的前伸底板设置供提线穿过，用于约束提线的正倒t型管座，如图14所示；或者所述束线器80是提线电机在提线槽轮8下方设置有l型前机板，l型前机板的前伸底板设置供提线穿过，用于约束提线的环座，如图15所示。或者所述束线器80是提线电机在提线槽轮8下方设置有l型前机板，l型前机板的前伸底板设置供提线穿过，用于约束提线的斜倒t型管座，如图16所示。或者所述束线器80是提线电机在提线槽轮8下方设置有l型前机板，l型前机板的前伸底板设置供提线穿过，用于约束提线的环座，如图17所示。或者所述束线器80是提线电机在提线槽轮8下方设置有l型前机板，l型前机板的前伸底板设置供提线穿过，用于约束提线的柄端环，如图18所示。或者所述束线器80是提线电机在提线槽轮8下方设置有l型前机板，l型前机板的前伸底板设置双孔板，双孔板上设置用于阻挡提线外出的一对u形侧板，两u形侧板向上伸出的端臂分别向上间隙配合提线槽轮的槽边，双孔板的两孔分别向上对应提线槽轮的两端，如图19-22所示。

提偶在每根提线相连处附近区域体表或每根提线相连侧肢体的体表分别设置有各提线的电致发光材料层，各提线电致发光材料层与各自提线电机工作时同步点亮。

各提线电致发光材料层通过各自提线同轴的电源线供电，各提线电致发光材料层的各自提线电机工作时同步点亮是各提线电机开关连控各提线电致发光材料层的电源线；或者在提偶体内设置振动发电机和该振动发电机支持的偶内蓄电电源，偶内蓄电电源通过无线接收端的智能控制器电连各提线电致发光材料层，各提线电致发光材料层的各自提线电机工作时同步点亮是各提线电机开关联控与无线控制的智能控制器配合的无线发射端的智能控制器。

本发明科普表演游戏多功能吊线提偶具有动作细致，且能满足科普和教学需要及表演游戏多功能需要的优点。

实施例二，如图4所示，本发明科普表演游戏多功能吊线提偶与上述实施例一的区别在于本发明包括配置在立架1上的纵横移动机构以及纵横移动机构上配置的中心和周边吊板旋转机构。立架1的顶臂中心固装吊板旋转机构的安装竖管10，安装竖管10中部和下部外周分别套配铰接周边吊板旋转机构的竖管轴101和中心吊板旋转机构的竖管轴101，周边吊板旋转机构的竖管轴101固装下端带周边吊板3的周边吊板旋转机构，中心吊板旋转机构的竖管轴固装下端带中心吊板2的中心吊板旋转机构。周边吊板旋转机构的竖管轴101与立架1的顶臂之间设置旋转驱动机构，此旋转驱动机构是减速驱动电机7驱动的减速齿轮传动驱动机构；中心吊板旋转机构的竖管轴101与安装竖管10之间设置旋转驱动机构，此旋转驱动机构是减速驱动电机7驱动的减速齿轮传动驱动机构；安装竖管10上端设置颚提线电机22，颚提线电机输出槽轮绕接的颚提线42向下穿过安装竖管10中心孔后连接提偶的下颚；中心吊板2两侧分别设置两侧对称的顶提线电机21；周边吊板3两侧分别设置对称的两侧臀提线电机33和提手电机34及膝提线电机35和扬手电机36。立架1的顶臂上面中部设置遮护安装竖管10的上拱形顶盖109。

实施例三，如图5所示，本发明科普表演游戏多功能吊线提偶与上述实施例一的区别在于包括配置在立架1上的纵横移动机构以及纵横移动机构上配置的中心和周边吊板固定机构。立架1的顶臂中心通过铰接竖座73铰接吊板旋转机构的安装竖管10，安装竖管10下部和下端外周分别套配铰接周边吊板固定机构的周边吊板3和中心吊板旋转机构的中心吊板2，周边吊板3外周与立架1侧臂固连，安装竖管10与周边吊板3之间设置中心吊板旋转机构。中心吊板2上面两侧分别设置对称的顶提线电机21，顶提线电机21的输出槽轮绕接的顶提线41向下连接提偶头顶两侧部，中心吊板2下面中心设置颚提线电机22，颚提线电机22输出槽轮绕接的颚提线42向下连接提偶下颚；周边吊板3两侧分别设置对称的两侧臀提线电机33和提手电机34及膝提线电机35和扬手电机36。立架1的顶臂上面中部设置遮护安装竖管10的上拱形顶盖109。周边吊板3与安装竖管10之间设置旋转驱动机构，此旋转驱动机构是减速驱动电机7驱动的减速齿轮传动驱动机构。

总之，本发明科普表演游戏多功能吊线提偶具有动作细致，且能满足科普和教学需要及表演游戏多功能需要的优点。

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