一种多传感器的智能动感单车的制作方法

本实用新型属于自动化测试领域，尤其涉及一种多传感器的智能动感单车。

背景技术：

在健身房中，健身者都是在教练的引导下进行动感单车训练，单车房的氛围比较嘈杂，空气质量差，不适合长久运动。

在家独自进行单车训练又缺少专业人士指导，训练效果差，长时间骑行会有枯燥的体验感，让人难以长时间坚持锻炼。

因此，缺少一种在家即可完成专业单车训练的智能运动器械。

技术实现要素：

本实用新型提供一种多传感器的智能动感单车，解决了家庭用动感单车功能单一，单车训练时缺乏专业指导和缺乏趣味性的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种多传感器的智能动感单车，包括动感单车主体，动感单车主体的两侧车把均为分段式结构，包括一把位、二把位和三把位，两侧车把构成u型结构；在一把位、二把位和三把位内分别嵌设一把位压力传感器、二把位压力传感器和三把位压力传感器；在动感单车主体的车座上设置坐垫压力传感器和cpu；在动感单车主体的单车脚蹬盘处设置测速装置，在动感单车主体的单车转轴处设置调磁阻电机；所述cpu通过gpio口分别连接一把位压力传感器、二把位压力传感器、三把位压力传感器、坐垫压力传感器、测速装置和调磁阻电机；在动感单车主体的前端设置显示屏，显示屏与cpu连接。

进一步的，cpu连接wifi模块，cpu通过wifi模块与云端服务器连接。

进一步的，测速装置(5)所用的传感器为霍尔传感器；

调磁阻电机(6)所用的电机驱动为l293d；

cpu的型号为stc15w4k58s4；

wifi模块的型号为esp8266。

进一步的，一把位压力传感器的p1.0、p1.1、p1.2接口连接cpu的p1.0、p1.1、p1.2接口；

二把位压力传感器的p1.5、p1.6、p1.7接口连接cpu的p1.5、p1.6、p1.7接口；

三把位压力传感器的p0.5、p0.6、p0.7接口连接cpu的p0.5、p0.6、p0.7接口；

坐垫压力传感器的p1.4接口连接cpu的p1.4接口；

测速装置的p0.3接口连接cpu的p0.3接口；

调磁阻电机的p0.0、p0.1、p2.4、p2.5、p1.3接口连接cpu的p0.0、p0.1、p2.4、p2.5、p1.3接口。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型采用多组传感器获取用户当前运动状态，指导用户针对不同训练使用三种不同的握姿把位，若用户运动姿势不符合训练要求，在屏幕上会进行提示纠正，正确的车把握姿可以减轻肩部、手肘、以及手腕的疲劳，并保持身体的正确姿态。

本实用新型能够在显示屏上观察到骑车者的实时速度、踏频、骑行距离、消耗卡路里等数据，帮助用户更好的了解到自己的当前运动状态。显示屏配置了android操作系统，在骑行游戏中，随着虚拟场景坡度的升高降低，可以通过调磁阻电机自动调节单车磁阻，增加了骑行过程的娱乐性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。

图1是本实用新型的动感单车的整体结构图；

图2是本实用新型的cpu原理图；

图3是本实用新型的多个压力传感器原理图；

图4是本实用新型的wifi模块原理图；

图5是本实用新型的测速模块及调磁阻电机原理图。

图中，1-一把位压力传感器，2-二把位压力传感器，3-三把位压力传感器，4-坐垫压力传感器，5-测速装置，6-调磁阻电机，7-显示屏。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

参见图1，图1是本实用新型的动感单车的整体结构图，该动感单车包括一把位压力传感器1、二把位压力传感器2、三把位压力传感器3、坐垫压力传感器4、测速模块5、调磁阻电机6、显示屏7；一把位压力传感器1、二把位压力传感器2、三把位压力传感器3、坐垫压力传感器4分别打孔嵌于动感单车一把位、二把位、三把位、坐垫内部。测速模块5位于单车脚蹬盘处，调磁阻电机6位于单车转轴处，显示屏7与动感单车为一体，位于单车正前方。

参见图2是本实用新型的cpu原理图，选用stc15w4k58s4作为主cpu芯片，在本电路设计中作为主调度核心对其他模块进行控制。

参见图3是本实用新型的多个压力传感器原理图，包括三个把位压力传感器和一个坐垫压力传感器，将用户是否握持把位和是否站立骑行的信息实时反馈给cpu，cpu从而执行下一步操作。

参见图4是本实用新型的wifi模块原理图，cpu通过wifi模块将数据实时上报给云端服务器，服务器通过对数据进行分析后，在屏幕进行显示和操作提示。

参见图5是本实用新型的测速模块及调磁阻电机原理图，其中，测速模块选用霍尔传感器，在用户骑行过程中，霍尔元件的磁性转盘跟随脚蹬盘旋转，霍尔传感器在每个小磁铁通过时产生一个脉冲，可以通过检测得到的单位脉冲数获得被测对象的速度；调磁阻电机选用l293d微型电机驱动芯片，通过cpu指令驱动磁阻电机对单车磁阻进行自动调节。

工作原理：本实用新型在用户进行健身骑行中，对三个把位压力传感器、坐垫压力传感器和测速模块进行实时检测，通过wifi模块将获得数据上传云端服务器进行存储分析，从而获取用户当前运动状态，与标准骑行姿势进行对比后，若不符合训练要求，会在屏幕进行提示纠正。显示屏配置了android操作系统，包含了音乐、影视、游戏、实景骑行等功能。用户在骑行游戏中还可通过多组压力传感器搭配操作来进行人机交互，操作虚拟人物进行不同动作，随着虚拟场景地形坡度的升高降低，通过调磁阻电机对单车磁阻自动调节，还可以通过触屏手动调节磁阻，更加智能化，丰富了健身运动的娱乐性。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

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