无线遥控式运行靶机的制作方法

本实用新型涉及体育用品技术领域，特别是一种无线遥控式运行靶机。

背景技术：

在人工靶机训练的过程中，射手需要在一定距离内对靶机进行射击。对于室内训练的场所，靶机通常是固定在一定位置的，射手只需要在射击进行射击便可。传统的靶机是固定在某个位置上的，不能进行左右移动，训练的形式比较单一。

为了提高训练的效果，在不同的位置上设置多个靶机，射击人员依次对靶机进行射击，该训练方式是将单个靶机变为多个靶机，由于每个靶机的位置是固定的，因此每个靶机的射击点是固定不变的，对射击人员射击水平的提高并不能起到很好的效果。还有就是在一个射击人员训练时需要同时占用多个靶机，在多人训练时，还需要等待进行训练，势必会影响训练的效果。

技术实现要素：

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种无线遥控式运行靶机，可以随机变换靶板的位置，节约训练的时间，提高训练的效果。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。

无线遥控式运行靶机，包括设置在地面上闭合的轨道、通过轮子设置在轨道上的靶机和用于控制靶机动作的遥控器，靶机和遥控器之间通过蓝牙进行通信；所述靶机包括通过底部四个轮子设置在轨道内的外壳和通过支撑杆设置在外壳上的靶板，外壳的底部设置用于驱动轮子在轨道内前后移动的驱动电机，外壳的内部设置有用于提供电源的锂电池、用于根据遥控器的控制指令控制靶机动作的plc控制器和用于接收遥控器控制指令的蓝牙接收模块，锂电池的输出端连接plc控制器的电源输入端，蓝牙接收模块的输出端连接plc控制器的输入端，plc控制器的输出端连接驱动电机的输入端；所述遥控器内设置有用于向靶机发送控制指令的蓝牙发送模块，蓝牙发送模块与蓝牙接收模块之间通过蓝牙进行通信。

上述无线遥控式运行靶机，所述轨道包括两条平行的导轨，两条导轨之间横向设置有若干条用于增强轨道稳固性的横筋。

上述无线遥控式运行靶机，所述轨道通过连接块拼接为“8”字形轨道。

上述无线遥控式运行靶机，所述外壳内还设置有用于控制靶板转动方向的转动电机，转动电机的电机轴连接在支撑杆的底端，转动电机的输入端连接plc控制器的输出端。

上述无线遥控式运行靶机，所述遥控器上设置有用于启动靶机的开始按钮、用于停止靶机的停止按钮、用于控制靶机沿轨道向前移动的前进按钮、用于控制靶机沿轨道(1)向后移动的后退按钮以及用于控制靶板转动的转动按钮，开始按钮、停止按钮、前进按钮、后退按钮和转动按钮的输出端分别连接蓝牙发送模块的输入端。

由于采用了以上技术方案，本实用新型所取得技术进步如下。

本实用新型通过遥控器来控制靶机的启动、停止和转向，还能够控制靶机移动的位置，增加了训练的多样性，提高了训练的效果。本实用新型可以通过连接块进行拼装和拆卸，便于靶机的安装和移动，还能够节约训练的时间。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型所述的靶机的结构示意图；

图3为本实用新型所述的遥控器的结构示意图；

图4为本实用新型的结构框图；

其中：1.轨道、2.横筋、3.连接块、4.外壳、5.靶板、6.支撑杆、7.plc控制器、8.转动电机、9.轮子、10.驱动电机、11.锂电池、12.遥控器、13.开始按钮、14.停止按钮、15.前进按钮、16.后退按钮、17.转动按钮。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施例对本实用新型进行进一步详细说明。

无线遥控式运行靶机，其结构如图1-3所示，包括轨道1、靶机和遥控器12。轨道1设置在地面上，为闭合的轨道。靶机通过底部的轮子9设置在轨道1上，用来供射击人员进行打靶训练。遥控器12用来控制靶机动作，靶机与遥控器12之间通过蓝牙进行通信。

轨道1包括两条平行的导轨，两条平行的导轨之间横向设置有若干条横筋2，用来增强轨道1的稳固性。

轨道1通过连接块3设置为“8”字形，使靶机沿轨道1成“8”字曲线运行，使靶板与射击人员之间的距离变化不是很大，不会出现距离过长或过短的情况出现，便于射击人员进行射击训练。轨道1可以通过连接块3进行组合和拆卸，便于移动更换训练场地。

靶机包括外壳4、靶板5和控制机构。外壳4通过底部的四个轮子9设置在轨道1内，靶板5通过支撑杆6设置在外壳4的上方，用来供射击人员进行射击，控制机构设置在外壳4内，用来控制靶机动作。

控制机构包括驱动电机10、锂电池11、plc控制器7和蓝牙接收模块。驱动电机10设置在外壳4的底部，用来驱动轮子9在轨道内前后移动，锂电池11用来给控制机构提供电源，plc控制器7用来控制靶机动作，蓝牙接收模块用来接收遥控器12发出的控制指令。锂电池11的输出端连接plc控制器7的电源输入端，蓝牙接收模块的输出端连接plc控制器的输入端，plc控制器的输出端连接驱动电机10的输入端。

控制机构还包括设置在外壳4内部的转动电机8，转动电机8的电机轴连接在支撑杆6的底端，用来驱动靶板转动方向，转动电机8的输入端连接plc控制器7的输出端。

遥控器12内设置有蓝牙发送模块，用来向靶机发送控制指令，本实用新型中，蓝牙发送模块和蓝牙接收模块均为市场上购买的普通的蓝牙发送模块和蓝牙接收模块，为成熟的技术，只需要按照说明接线便可，在一定的距离内便可以进行蓝牙通信。

遥控器12上设置有开始按钮13、停止按钮14、前进按钮15、后退按钮16和转动按钮17，开始按钮13用来启动靶机，停止按钮14用来使停止动作，前进按钮15用来控制靶机沿轨道1向前移动，后退按钮16用来控制靶机沿轨道1向后移动，转动按钮17用来控制靶板5转动。开始按钮13、停止按钮14、前进按钮15、后退按钮16和转动按钮17的输出端分别连接蓝牙发送模块的输入端。本实用新型的结构框图如图4所示。

本实用新型在工作时，将导轨放置在地面上，通过连接块将轨道拼接成“8”字形，将靶机放置在轨道内，按下遥控器上的开始按钮，靶机启动，根据遥控器上的前进按钮、后退按钮以及转动按钮来调节靶机的位置和靶板的方向，在训练结束时，按下遥控器上的停止按钮，靶机停止动作，在射击训练的过程中，靶板的位置和方向都是变化的，提高了训练的效率。

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