三向自卸车的制作方法

本实用新型涉及汽车玩具技术领域，尤其是涉及一种三向自卸车。

背景技术：

目前，汽车玩具种类繁多，仿真程度也越来越高。对于三向自卸车来说，在车斗向左和向右倾斜卸货时，需要先将车斗的相应的门的门锁打开，然后再进行相应的翻转，操作比较复杂，连贯性和趣味性不强。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种三向自卸车，以缓解现有技术中存在的在车斗向左和向右倾斜卸货时，需要先将车斗的相应的门的门锁打开，然后再进行相应的翻转，操作比较复杂，连贯性和趣味性不强的技术问题。

基于上述目的，本实用新型提供了一种三向自卸车，包括车斗、伸缩装置和车架底盘，所述车斗设置有左箱门、右箱门和后箱门，所述伸缩装置活动连接在所述车架底盘和所述车斗之间，用于驱动所述车斗升降，所述车架底盘上设置有左销轴和右销轴；所述车斗的下方设置有左侧脱钩机构、右侧脱钩机构和左右摆动离合机构，所述左侧脱钩机构连接有用于锁住所述左箱门的左锁钩，所述右侧脱钩机构连接有用于锁住所述右箱门的右锁钩；

所述左右摆动离合机构能够与所述左销轴连接，以使所述车斗在升起时能够绕所述左销轴的轴线向左倾斜，并使所述左侧脱钩机构带动所述左锁钩与所述左箱门脱离，或所述左右摆动离合机构能够与所述右销轴连接，以使所述车斗在升起时能够绕所述右销轴的轴线向右倾斜，并使所述右侧脱钩机构带动所述右锁钩与所述右箱门脱离。

进一步地，在某些可选的实施方案中，所述左右摆动离合机构包括驱动机构、第一连杆、第二连杆、第三连杆、摆动轴和离合板，所述驱动机构固定安装在所述车斗的底板的下表面，所述驱动机构的动力输出轴与所述第一连杆的一端固定连接，且所述第一连杆的长度方向与所述动力输出轴的轴线垂直，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端连接，所述第二连杆的另一端与所述第三连杆的一端转动连接，所述第三连杆的另一端与所述摆动轴固定连接，所述摆动轴与所述车斗固定连接，且所述摆动轴的轴线与所述动力输出轴的轴线垂直；所述离合板与所述摆动轴连接，所述离合板的一端设置有第一卡槽，所述离合板的另一端设置有第二卡槽，所述摆动轴能够带动所述离合板左右摆动，以使所述第一卡槽与所述左销轴连接，或使所述第二卡槽与所述右销轴连接。

进一步地，在某些可选的实施方案中，所述左右摆动离合机构还包括第四连杆和第五连杆，所述摆动轴的一端与所述第四连杆的一端固定连接，所述第四连杆与所述摆动轴垂直，所述第四连杆设置有长圆孔，所述第五连杆的一端与所述离合板固定连接，所述第五连杆的另一端与所述第四连杆连接，且所述第五连杆能够沿所述长圆孔的长度方向往复运动。

进一步地，在某些可选的实施方案中，所述车架底盘的上方设置有后翻转轴，所述左销轴固定设置在所述后翻转轴的左端，所述右销轴固定设置在所述后翻转轴的右端。

进一步地，在某些可选的实施方案中，所述左侧脱钩机构包括弹性件、联动板、转动轴和开合联动机构，所述弹性件的一端与所述车斗的底板固定连接，所述弹性件的另一端与所述联动板连接，所述联动板与所述转动轴固定连接，所述左锁钩与所述转动轴固定连接；所述开合联动机构可转动地安装在所述车斗的底板下表面，所述开合联动机构的一端与所述转动轴连接，所述开合联动机构能够相对于所述车斗的底板转动，以使所述转动轴沿着使所述左锁钩与所述左箱门脱离的方向绕其自身的轴线转动，其中，所述弹性件能够发生弹性形变，以使所述左锁钩与所述左箱门分离。

进一步地，在某些可选的实施方案中，所述车架底盘上设置有左限位板；所述离合板连接有移动限位板；

所述开合联动机构包括支座、第一连接部、第二连接部和第三连接部，所述支座与所述车斗的底板的下表面固定连接，所述第一连接部与所述支座铰接，所述第二连接部的一端与所述第一连接部铰接，所述第二连接部的另一端与所述第三连接部的一端铰接，所述第三连接部的另一端固定在所述转动轴上；所述移动限位板能够远离所述第一连接部，以使所述第一连接部相对于所述支座转动，并带动所述转动轴沿着使所述左锁钩与所述左箱门脱离的方向绕其自身的轴线转动；

所述第一连接部能够在所述左箱门关闭的状态下与所述左限位板的上表面抵接，并带动所述转动轴沿着使所述左锁钩与所述左箱门靠近的方向绕其自身的轴线转动，以使所述左锁钩锁住所述左箱门。

进一步地，在某些可选的实施方案中，所述三向自卸车还包括限位机构，所述限位机构包括行程开关和压板，所述行程开关设置在所述车架底盘上，所述压板的两端之间的位置与所述车架底盘通过铰接轴铰接，所述车斗的底板的下表面设置有按压部，所述按压部能够与所述压板的一端抵接，以使所述压板绕所述铰接轴转动，所述压板的另一端用于触发所述行程开关，所述行程开关与所述伸缩装置连接。

进一步地，在某些可选的实施方案中，所述左箱门的上边缘设置有箱门铰接轴，所述左箱门的下边缘设置有用于与所述左锁钩相配合的左锁销。

进一步地，在某些可选的实施方案中，所述伸缩装置为液压缸，所述液压缸的缸体与所述车架底盘通过第一万向关节连接，所述液压缸的活塞杆与所述车斗的底板通过第二万向关节连接。

进一步地，在某些可选的实施方案中，所述弹性件为拉伸弹簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果主要在于：

本实用新型提供的三向自卸车，包括车斗、伸缩装置和车架底盘，所述车斗设置有左箱门、右箱门和后箱门，所述伸缩装置活动连接在所述车架底盘和所述车斗之间，用于驱动所述车斗升降，所述车架底盘上设置有左销轴和右销轴；所述车斗的下方设置有左侧脱钩机构、右侧脱钩机构和左右摆动离合机构，所述左侧脱钩机构连接有用于锁住所述左箱门的左锁钩，所述右侧脱钩机构连接有用于锁住所述右箱门的右锁钩；所述左右摆动离合机构能够与所述左销轴连接，以使所述车斗在升起时能够绕所述左销轴的轴线向左倾斜，并使所述左侧脱钩机构带动所述左锁钩与所述左箱门脱离，或所述左右摆动离合机构能够与所述右销轴连接，以使所述车斗在升起时能够绕所述右销轴的轴线向右倾斜，并使所述右侧脱钩机构带动所述右锁钩与所述右箱门脱离。

基于该结构，本实用新型提供的三向自卸车，能够在车斗向左倾斜翻转的同时打开左箱门，在车斗向右倾斜翻转的同时打开右箱门，动作连贯，操作简单，趣味性较强。以车斗向左倾斜翻转为例，伸缩装置驱动车斗上升到位，左右摆动离合机构与左销轴连接，使得车斗能够绕左销轴的轴线向左倾斜，同时，左侧脱钩机构带动左锁钩与左箱门脱离。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的三向自卸车的结构示意图；

图2为图1中e处的局部放大图；

图3为图1中f处的局部放大图；

图4为图1中g处的局部放大图；

图5为本实用新型实施例提供的三向自卸车的另一视角的结构示意图；

图6为图5中h处的局部放大图；

图7为本实用新型实施例提供的三向自卸车的车斗向左翻转的主视图；

图8为本实用新型实施例提供的三向自卸车的车斗向左翻转的后视图；

图9为本实用新型实施例提供的三向自卸车的车斗向左翻转的结构示意图；

图10为图9中k处的局部放大图；

图11为图9中m处的局部放大图；

图12为本实用新型实施例提供的三向自卸车的车斗向后翻转的结构示意图。

图标：101-车斗；102-伸缩装置；103-车架底盘；104-左箱门；105-右箱门；106-后箱门；107-左锁钩；108-右锁钩；109-挡柱；110-左锁销；111-第一左销轴；112-第二左销轴；113-第一右销轴；114-第二右销轴；115-后翻转轴；116-驱动机构；117-第一连杆；118-第二连杆；119-第三连杆；120-摆动轴；121-第一离合板；122-第二离合板；123-第四连杆；124-第五连杆；125-弹性件；126-联动板；127-转动轴；128-左侧架体；129-右侧架体；130-左限位板；131-移动限位板；132-支座；133-第一连接部；134-第二连接部；135-第三连接部；136-行程开关；137-压板；139-第一轴；140-第二万向关节；141-第一转动环；142-第二转动环；143-纵梁；144-第一夹板；145-第二夹板；146-第二卡槽。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实施例中的方位定义：“左”指的是三向自卸车的左侧，“右”指的是三向自卸车的右侧，“前”指的是三向自卸车的前端，即车头，“后”指的是三向自卸车的后端，即车尾，“上方”指的是三向自卸车在地面上行走时，远离地面的方向，“下方”指的是三向自卸车在地面上行走时，靠近地面的方向。

参见图1至图12所示，本实施例提供了一种三向自卸车，包括车斗101、伸缩装置102和车架底盘103，车斗101设置有左箱门104、右箱门105和后箱门106，伸缩装置102活动连接在车架底盘103和车斗101之间，用于驱动车斗101升降，车架底盘103上设置有左销轴和右销轴；车斗101的下方设置有左侧脱钩机构、右侧脱钩机构和左右摆动离合机构，左侧脱钩机构连接有用于锁住左箱门104的左锁钩107，右侧脱钩机构连接有用于锁住右箱门105的右锁钩108；左右摆动离合机构能够与左销轴连接，以使车斗101在升起时能够绕左销轴的轴线向左倾斜，并使左侧脱钩机构带动左锁钩107与左箱门104脱离，或左右摆动离合机构能够与右销轴连接，以使车斗101在升起时能够绕右销轴的轴线向右倾斜，并使右侧脱钩机构带动右锁钩108与右箱门105脱离。

基于该结构，本实施例提供的三向自卸车，能够在车斗101向左倾斜翻转的同时打开左箱门104，在车斗101向右倾斜翻转的同时打开右箱门105，动作连贯，操作简单，趣味性较强。以车斗101向左倾斜翻转为例，左右摆动离合机构与左销轴连接，伸缩装置102驱动车斗101上升到位，使得车斗101能够绕左销轴的轴线向左倾斜，同时，左侧脱钩机构带动左锁钩107与左箱门104脱离。

进一步地，在某些可选的实施方案中，左箱门104的上边缘设置有箱门铰接轴，左箱门104的下边缘设置有用于与左锁钩107相配合的左锁销110。

左箱门104通过铰接轴与车体框铰接，当左侧脱钩机构带动左锁钩107与左箱门104上的左锁销110脱离后，左箱门104能够在自身重力作用下绕铰接轴向外转动而打开。

需要说明的是，右箱门105的打开方式与左箱门104的打开方式相同，后箱门106的打开方式与左箱门104的打开方式类似，后箱门106的打开状态如图12所示，在此不再赘述。

进一步地，在某些可选的实施方案中，车架底盘103的上方设置有后翻转轴115，左销轴固定设置在后翻转轴115的左端，右销轴固定设置在后翻转轴115的右端。

后箱门106的打开状态如图12所示，向后翻转时，车斗101以后翻转轴115为轴进行翻转。

本实施例中，左销轴的轴线和右销轴的轴线均与车斗101的长度方向平行。

具体而言，左销轴的数量为两个，分别为第一左销轴111和第二左销轴112，第一左销轴111位于车架底盘103的后端，第二左销轴112位于车架底盘103的前端；右销轴的数量为两个，分别为第一右销轴113和第二右销轴114，第一右销轴113位于车架底盘103的后端，第二右销轴114位于车架底盘103的前端；车架底盘103的前端的上方设置有销轴安装架，后翻转轴115位于车架底盘103的后端，其中，第一左销轴111固定设置在后翻转轴115的左端，第二左销轴112固定设置在销轴安装架的左端，第一右销轴113固定设置在后翻转轴115的右端，第二右销轴114固定设置在销轴安装架的右端。

后翻转轴115的左端设置有第一槽部，后翻转轴115的右端设置有第二槽部，第一左销轴111固定在第一槽部的内部，第一右销轴113固定在第二槽部的内部。

销轴安装架包括第一夹板144和第二夹板145，第一夹板144和第二夹板145的长度方向与车斗101的宽度方向平行，第二左销轴112和第二右销轴114固定连接在第一夹板144和第二夹板145之间。

进一步地，在某些可选的实施方案中，左右摆动离合机构包括驱动机构116、第一连杆117、第二连杆118、第三连杆119、摆动轴120和离合板，驱动机构116固定安装在车斗101的底板的下表面，驱动机构116的动力输出轴与第一连杆117的一端固定连接，且第一连杆117的长度方向与动力输出轴的轴线垂直，第一连杆117的另一端与第二连杆118的一端连接，第二连杆118的另一端与第三连杆119的一端转动连接，第三连杆119的另一端与摆动轴120固定连接，摆动轴120与车斗101固定连接，且摆动轴120的轴线与动力输出轴的轴线垂直；离合板与摆动轴120连接，离合板的一端设置有第一卡槽，离合板的另一端设置有第二卡槽146，摆动轴120能够带动离合板左右摆动，以使第一卡槽与左销轴连接，或使第二卡槽146与右销轴连接。

本实施例中，离合板的数量为两个，分别第一离合板121和第二离合板122，第一离合板121与摆动轴120的后端连接，第二离合板122与摆动轴120的前端连接。

参见图2和图6所示，当驱动机构116的动力输出轴沿箭头方向a转动设定角度(例如45°)时，第一连杆117向右推动第二连杆118，第二连杆118带动第三连杆119向右移动并转动一定角度，第三连杆119带动摆动轴120摆动一定角度，摆动轴120带动第一离合板121和第二离合板122向右移动，使得第一左销轴111限位于第一离合板121的第一卡槽中，且第二左销轴112限位与第二离合板122的第一卡槽中，可选地，第一左销轴111与第一卡槽的槽底接触，第一离合板121的第二卡槽146与第一右销轴113脱离，第二离合板122的第二卡槽146与第二右销轴114脱离。

第一左销轴111的轴线与第二左销轴112的轴线重合，车斗101就会绕第一左销轴111和第二左销轴112构成的整体轴的轴线向左翻转设定角度(例如45°)。

车斗101向右翻转的过程和向左翻转的过程类似，在此不再赘述。

本实施例中，驱动机构116为伺服电机。

进一步地，在某些可选的实施方案中，左右摆动离合机构还包括第四连杆123和第五连杆124，摆动轴120的一端与第四连杆123的一端固定连接，第四连杆123与摆动轴120垂直，第四连杆123设置有长圆孔，第五连杆124的一端与离合板固定连接，第五连杆124的另一端与第四连杆123连接，且第五连杆124能够沿长圆孔的长度方向往复运动。

本实施例中，摆动轴120的后端与第四连杆123的一端固定连接，摆动轴120向右摆动时，带动第四连杆123向右运动，第四连杆123相对于第五连杆124运动，即第五连杆124能够沿长圆孔的长度方向往复运动，长圆孔的孔壁与第五连杆124抵接后，并能够带动第五连杆124向右移动，从而带动第一离合板121向右移动。

需要说明的是，摆动轴120的前端也设置有与第四连杆123和第五连杆124相同的结构，从而带动第二离合板122相应运动。

进一步地，在某些可选的实施方案中，左侧脱钩机构包括弹性件125、联动板126、转动轴127和开合联动机构，弹性件125的一端与车斗101的底板固定连接，弹性件125的另一端与联动板126连接，联动板126与转动轴127固定连接，左锁钩107与转动轴127固定连接；开合联动机构可转动地安装在车斗101的底板下表面，开合联动机构的一端与转动轴127连接，开合联动机构能够相对于车斗101的底板转动，以使转动轴127沿着使左锁钩107与左箱门104脱离的方向绕其自身的轴线转动，其中，弹性件125能够发生弹性形变，以使左锁钩107与左箱门104分离。

本实施例中，车斗101的底板的下表面设置有支撑架，支撑架包括左侧架体128和右侧架体129，左侧脱钩机构中的弹性件125的一端与左侧架体128固定连接，弹性件125的另一端与联动板126连接，在车斗101处于中间位置时，弹性件125处于拉伸状态。

开合联动机构相对于车斗101的底板转动，使得转动轴127有沿着使左锁钩107与左箱门104脱离的方向绕其自身的轴线转动的趋势，同时，弹性件125能够恢复原状，通过联动板126带动转动轴127沿着使左锁钩107与左箱门104脱离的方向绕其自身的轴线转动，直到左锁钩107与左锁销110彻底分离。

进一步地，在某些可选的实施方案中，弹性件125为拉伸弹簧。

需要说明的是，右侧脱钩机构的结构与左侧脱钩机构的结构相同，在此不再赘述。

进一步地，在某些可选的实施方案中，车架底盘103上设置有左限位板130；离合板连接有移动限位板131；开合联动机构包括支座132、第一连接部133、第二连接部134和第三连接部135，支座132与车斗101的底板的下表面固定连接，第一连接部133与支座132铰接，第二连接部134的一端与第一连接部133铰接，第二连接部134的另一端与第三连接部135的一端铰接，第三连接部135的另一端固定在转动轴127上；移动限位板131能够远离第一连接部133，以使第一连接部133相对于支座132转动，并带动转动轴127沿着使左锁钩107与左箱门104脱离的方向绕其自身的轴线转动；第一连接部133能够在左箱门104关闭的状态下与左限位板130的上表面抵接，并带动转动轴127沿着使左锁钩107与左箱门104靠近的方向绕其自身的轴线转动，以使左锁钩107锁住左箱门104。

具体而言，离合板与移动限位板131固定连接，移动限位板131位于第一连接部133的下方，在车斗101未翻转时，第一连接部133的远离转动轴127的一端的下表面与移动限位板131的上表面抵接；当离合板向右移动时，移动限位板131也随之向右移动，与第一连接部133分离，参见图3和图6所示，当伸缩装置102将车斗101向上顶升时，第一连接部133与左限位板130分离，第一连接部133能够沿箭头方向b绕其与支座132之间的铰接轴转动，进而通过第二连接部134和第三连接部135带动转动轴127有沿箭头方向c绕其自身的轴线转动的趋势，同时，弹性件125能够恢复原状，通过联动板126带动转动轴127沿着使左锁钩107与左箱门104脱离的方向绕其自身的轴线转动，直到左锁钩107与左锁销110彻底分离。

当车斗101从左侧翻回正时，先由伸缩装置102将车斗101降至初始位置，此时，左箱门104在自身重力作用下关闭，第一连接部133与左限位板130的上表面抵接，并带动转动轴127沿着使左锁钩107与左箱门104靠近的方向绕其自身的轴线转动，以使左锁钩107锁住左箱门104。在转动轴127沿着使左锁钩107与左箱门104靠近的方向绕其自身的轴线转动的同时，联动板126使得拉伸弹簧处于拉伸状态。

可选地，第一连接部133设置有挡柱109，挡柱109与左限位部的上表面抵接。

进一步地，在某些可选的实施方案中，三向自卸车还包括限位机构，限位机构包括行程开关136和压板137，行程开关136设置在车架底盘103上，压板137的两端之间的位置与车架底盘103通过铰接轴铰接，车斗101的底板的下表面设置有按压部，按压部能够与压板137的一端抵接，以使压板137绕铰接轴转动，压板137的另一端用于触发行程开关136，行程开关136与伸缩装置102连接。

本实施例中，行程开关136固定在销轴安装架上，压板137的两端之间的位置与销轴安装架通过第一轴139铰接，第一铰接轴位于第二左销轴112与行程开关136之间。

本实施例中，按压部与第二离合板122一体成型设置，按压部的下表面与压板137的远离行程开关136的一端的上表面抵接，以使压板137沿箭头方向d绕第一轴139转动，压板137的另一端能够触发行程开关136，行程开关136与伸缩装置102连接。

当行程开关136触发后，伸缩装置102停止工作，从而控制了翻转角度。

进一步地，在某些可选的实施方案中，伸缩装置102为液压缸，液压缸的缸体与车架底盘103通过第一万向关节连接，液压缸的活塞杆与车斗101的底板通过第二万向关节140连接。

具体而言，参见图9所示，第一万向关节包括第一转动环141和第二转动环142，第一转动环141通过两个第一连接轴转动连接在车架底盘103的两个纵梁143上，两个第一连接轴的轴线重合且过第一转动环141的圆心；第二转动环142通过两个第二连接轴转动连接在第一转动环141的内部，两个第二连接轴的轴线重合且过第二转动环142的圆心，且第二连接轴的轴线与第一连接轴的轴线垂直。

第二万向关节140为现有的球头关节。

为了清楚示出本实施例提供的三向自卸车的结构，图5中省去了一个纵梁和位于第一离合板的靠近驱动机构的一侧的挡板。

当车斗101后翻时，第一左销轴111和第一卡槽处于半卡接状态，即第一左销轴111位于第一卡槽内部，但并没有与第一卡槽的槽底接触，第一右销轴113和第二卡槽146处于半卡接状态，即第一右销轴113位于第二卡槽146内部，但并没有与第二卡槽146的槽底接触。这样能够保证后翻时左箱门104和右箱门105不会打开。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

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