可动构造和组装玩具的制作方法

本发明涉及组装玩具的可动构造等。

背景技术：

作为具备可动部的组装玩具的一例，公知有如人类那样能够摆出各种姿势的人偶体。为了实现如人类那样的姿势，可动部的设计变得重要。

例如，公知有将人偶玩具的肩部设为如下三个零部件结构的可动构造：轴构件，其能够摆动地支承在分为前后两个的主体构件内；中间零部件，其利用球接头与轴构件的端部结合；以及上臂构件，其利用球接头与中间零部件结合(例如，参照专利文献1)。

此外，同样地，公知有将人偶玩具的手腕轴支承在环状构件的三个零部件结构的可动构造，该环状构件是利用球接头将手部与关节部主体结合且将关节部主体组装于下臂部的内部而成的(例如，参照专利文献2)。

此外，公知有：连结利用球接头结合起来的多个零部件从而提高姿势的自由度的可动构造、使球接头自身相对于中间零部件摆动从而提高姿势的外观上的完成度的可动构造(例如，参照专利文献3)。

专利文献1：日本特开2019-30684号公报

专利文献2：日本特开2017-170113号公报

专利文献3：日本特开2017-124435号公报

技术实现要素：

发明要解决的问题

在具有可动构造的组装玩具中，特别受欢迎的是再现在漫画、动画、特效电影、游戏、小说等(以下，统称为“原作”)中出场的变身英雄、士兵、大型人形机器人武器等角色的原作所带的人偶体。而且，在将原作所带的人偶体作为组装玩具而进行商品化时，重要的是如何忠实地再现原作设计的原作再现性、如人类那样摆出各种姿势的可动性、良好的组装性的平衡，期望的是考虑到该平衡的新的可动构造。另外，即使是没有原作的原创设计的组装玩具，也能够提高设计自由度，因此，同样地期望这样的要求。当然，由于是组装玩具，因此，减少部件数量也是期望之一。即、期望的是，在抑制部件数量的情况下实现良好的可动性和良好的组装性的平衡。

本发明提供实现具有良好的可动性和良好的组装性的新的组装玩具的可动构造的技术。

用于解决问题的方案

本发明的技术方案的可动构造，其是组装玩具的可动构造，具备：第1零部件；第2零部件，其是相对于所述第1零部件而言的可动零部件；以及第3零部件，其是相对于所述第2零部件而言的可动零部件，其中，所述第1零部件具有：引导部，其将插入姿势的所述第2零部件以能够插入的方式向规定的引导方向引导；以及组装部，其将由所述引导部引导的所述第2零部件以能够从所述插入姿势向组装所述第3零部件的组装姿势变更姿势的方式收纳。

此外，也可以是，所述第2零部件形成为所述插入姿势的情况下的向所述引导部的插入口投影的投影形状及其尺寸能够插入于该插入口，并形成为所述组装姿势的情况下的向该插入口投影的投影形状及其尺寸不能够插入于该插入口。

此外，也可以是，所述第2零部件具有一对轴突起，所述引导部具有将所述轴突起向所述引导方向引导的引导槽，所述组装部将由所述引导部引导的所述第2零部件以能够以所述一对轴突起为中心进行轴旋转的方式收纳，从而将该第2零部件以能够从所述插入姿势向所述组装姿势变更姿势的方式收纳。

此外，也可以是，所述引导槽具有一端向所述第1零部件的外方开放且另一端在所述组装部内成为抵接部(日文：突き当たり)的形状，所述引导部能够使所述插入姿势的所述第2零部件从所述引导槽的所述一端插入，所述组装部在所述轴突起位于所述引导槽的所述另一端的情况下将所述第2零部件以能够轴旋转的方式收纳。

此外，也可以是，所述第1零部件具有相对的一对延伸设置部，由该一对延伸设置部之间的空间构成所述组装部，在该一对延伸设置部的相对面设置所述引导槽而构成所述引导部。

此外，也可以是，所述第1零部件具有连结所述一对延伸设置部的端部的连结部，所述第2零部件在所述插入姿势下在与所述连结部相对的面具有凸部，所述连结部具有在由所述引导部引导所述插入姿势的所述第2零部件时能够供所述凸部穿过的沿着所述引导方向的槽部。

此外，也可以是，所述组装姿势是以所述一对轴突起为中心使所述第2零部件轴旋转以使所述凸部朝向与所述引导部的插入口相反的一侧的姿势，所述第1零部件具有干涉部，在由所述引导部引导而轴旋转为所述组装姿势的所述第2零部件进行剩余旋转时该干涉部与所述凸部干涉。

此外，也可以是，所述第2零部件利用与由所述一对轴突起形成的旋转轴交叉的方向上的轴将组装后的所述第3零部件支承为能够旋转。

此外，也可以是，所述第2零部件具有供所述第3零部件的连结轴插入的轴承部。

另一技术方案是在规定部位具备上述可动构造的组装玩具。

发明的效果

根据本发明，能够实现具有良好的可动性和良好的组装性的新的组装玩具的可动构造。

附图说明

图1是人偶体的直立姿势的正面外观图。

图2是第1可动构造的立体分解图。

图3是第1可动构造的主视分解图。

图4是正确的插入姿势和错误的插入姿势的比较图。

图5是用于对第1可动构造的组装顺序进行说明的图(其一)。

图6是用于对第1可动构造的组装顺序进行说明的图(其二)。

图7是用于对第1可动构造的组装顺序进行说明的图(其三)。

图8是用于对防脱进行说明的图(其一)。

图9是用于对防脱进行说明的图(其二)。

图10是表示第2可动构造的结构例的主视时的局部剖视图。

附图标记说明

2、组装玩具；4、第1可动构造；6、第2可动构造；10、第1零部件；11、延伸设置部；11f、前方延伸设置部；11r、后方延伸设置部；12、连结部；13、引导部；13k、插入口；13m、引导面；13z、引导槽；15、组装部；17、槽部；18、干涉部；19、基部；20、第2零部件；21、轴突起；23、轴承部；25、凸部；30、第3零部件；31、连结轴。

具体实施方式

图1是作为应用了本发明的实施方式的一例的组装玩具2的正面外观图。另外，各图所示的箭头的方向标记表示相对于组装玩具2的上下(y轴方向；正方向为上)、前后(z轴方向；正方向为前)、左右(x轴方向；正方向为左)的方向。以后的说明中的方向基于此。

组装玩具2是将以漫画、动画、特效电影、游戏、小说等在原作中出场的角色作为立体造形物再现的玩具。在图示的例中，组装玩具2具有模仿将盔甲武士作为主题的人形机器人武器的设计并将不同部位的零部件组装起来而制作成的人偶体。

组装玩具2设计为能够将外装部(例如，攻击武装或防御武装等)以能够换装的方式安装在相当于以人类来说的骨骼和肌肉的内部框架。换言之，设计为能够局部换装的人偶体。而且，组装玩具2在各种部位具有可动构造，以便摆出与人类相近的姿势。

具体地说，组装玩具2具有第1可动构造4和第2可动构造6作为内部框架的局部。第1可动构造4可动地连结组装玩具2的腰部和安装于其左右的各侧部的外装部。第2可动构造6可动地连结组装玩具2的胸部和其左右的上臂部。

图2是第1可动构造4的立体分解图。图3是第1可动构造4的主视分解图，是以左右穿过第1零部件10的前后中央的截面表示的第1可动构造4的分解图。第1可动构造4是前后对称和左右对称的构造，具有第1零部件10、第2零部件20以及第3零部件30。另外，关于左右对称的构造，仅图示并说明第1可动构造4的左侧，对右侧的同样的结构省略说明。

第1零部件10具有向腰部的左右侧部延伸的横向宽度，该第1零部件10具有：一对延伸设置部11(前方延伸设置部11f、后方延伸设置部11r)，其分别在基部19的左右的两端部前后相对；连结部12，其与上述一对延伸设置部11的端部连结；引导部13；以及组装部15。以后，以在图2中图示的左方的延伸设置部11、引导部13、组装部15为对象进行说明，对右方的同样的结构省略说明。

一对延伸设置部11(11f、11r)设为前后分开，在该一对延伸设置部11的相对面形成有引导部13。该一对延伸设置部11之间的空间成为在组装完成时第2零部件20应存在的位置即组装部15。

在从下方向上观察第1零部件10时，由第1零部件10的前方延伸设置部11f、连结部12、后方延伸设置部11r、基部19呈大致矩形包围而形成的开口部成为用于将第2零部件20向引导部13插入的插入口13k，成为用于将第2零部件20向组装部15组装的入口。

引导部13将“插入姿势”的第2零部件20以能够插入的方式向规定的引导方向(图3的白色的粗箭头)引导。“插入姿势”是相对于第1零部件10的规定的第1相对姿势，是用于相对于第1零部件10组装第2零部件20的姿势。图3的第2零部件20以该组装姿势描绘。在图2和图3的例中，由于构图的关系，仅描绘了后方延伸设置部11r的引导部13，但在前方延伸设置部11f的正对位置同样设有引导部13。

具体地说，引导部13具有将第2零部件20向规定的引导方向引导的引导槽13z，延伸设置部11(11f、11r)的相对面作为与引导中的第2零部件20滑动接触从而使引导中的第2零部件20的姿势稳定化的引导面13m而发挥功能。

引导槽13z是在延伸设置部11的相对面侧开口的槽，具有一端向朝向第2零部件20的外方(插入第2零部件20的一侧的意思)开放(也可以说是一端向第1零部件10的外方开放)且另一端在组装部15内成为抵接部的形状。引导槽13z的槽宽度与第2零部件20的轴突起21相匹配，槽的抵接位置设定为第2零部件20的组装完成位置。

在本实施方式中，引导槽13z的引导方向为大致上下，形成为下侧端部开放且上侧端部成为抵接部。因此，可以说，引导部13构成为能够使插入姿势的第2零部件20从引导槽13z的一端(下方侧端部)插入。另外，根据组装玩具2的设计、组装玩具2的设置有可动构造的位置的不同，引导槽13z的引导方向也可以是其他的方向，开放侧也能够适当设定。

组装部15是将由引导部13引导的第2零部件20以能够从插入姿势向组装第3零部件30的“组装姿势”变更姿势的方式收纳的部位。

“组装姿势”是相对于第1零部件10的规定的第2相对姿势，是按照组装玩具2的组装顺序组装完成时的基准姿势。图2的第2零部件20以该组装姿势描绘。

具体地说，组装部15的前后宽度(前方延伸设置部11f与后方延伸设置部11r之间的间隙的前后宽度)设定得比第2零部件20为插入姿势和组装姿势情况下的前后宽度稍大。而且，组装部15的左右宽度设定为在轴突起21位于引导槽13z的另一端的情况下将第2零部件20以能够利用轴突起21进行轴旋转的方式收纳的大小。即，由前方延伸设置部11f与后方延伸设置部11r之间的间隙、连结部12以及基部19围起来的空间形成作为组装部15的收纳空间。换言之，利用前方延伸设置部11f、后方延伸设置部11r、连结部12、基部19、引导槽13z形成组装部15。

第2零部件20是相对于第1零部件10而言的可动零部件，是用于将第3零部件30向第1零部件10连结的介入零部件/中间零部件。组装姿势的第2零部件20(参照图2)具有从正面观察时呈椭圆(日文：長円)的柱体状，具有向前方和后方突出的一对轴突起21、轴承部23以及凸部25。

一对轴突起21在组装姿势下在朝向前后的各侧面向前后方向突出设置，作为第2零部件20的自转轴的端部而发挥功能。

轴承部23是供第3零部件30的连结轴31插入的孔，是设于与连结一对轴突起21的轴交叉的方向、即组装姿势(图2的姿势)的大致左右方向的贯通孔。第3零部件30的连结轴31插入轴承部23。

第2零部件20形成为插入姿势下的向引导部13的插入口13k投影的投影形状及其尺寸能够插入于该插入口，并形成为组装姿势下的向该插入口投影的投影形状及其尺寸不能够插入于该插入口。

凸部25是在插入姿势的第2零部件20突出设置在与连结部12相对的面(成为组装姿势的上表面的面)的部位。与此相对应地，连结部12具有在由引导部13引导插入姿势的第2零部件20时能够供凸部25穿过的沿着引导方向的槽部17(参照图3、4)。

第3零部件30是相对于第2零部件而言的可动零部件。作为组装玩具2的设计上的定位，设计为覆盖腰部的侧面的外装甲、推进器等外部装置。第3零部件30具有用于与第2零部件20连结的连结轴31。通过将连结轴31插入第2零部件20的轴承部23，而将第3零部件30相对于第2零部件20轴支承为能够以连结轴31为轴进行旋转。

接着，对第1可动构造4的组装进行说明。

为了组装第1可动构造4，如图3所示，使用者将第2零部件20设为插入姿势自下方向插入口13k插入。

图4是正确的插入姿势和错误的插入姿势的比较图。该图表示插入姿势的第2零部件20和插入口13k的形状的关系，并且也表示沿着引导方向的向插入口13k投影的投影关系。图4的(1)表示第2零部件20为正确的插入姿势的情况，图4的(2)表示为错误的插入姿势的情况的一例。

第2零部件20形成为插入姿势的情况下的向引导部13的插入口13k投影的投影形状及其尺寸能够插入于该插入口。换言之，插入口13k的形状为能够供第2零部件20仅以插入姿势插入的形状，具有防止错误的组装的形状。

具体地说，第2零部件20的正确的插入姿势的左右宽度w1设定得比插入口13k的左右宽度w0小(参照图3)。而且，如图4的(1)所示，如果第2零部件20为正确的插入姿势，则轴突起21进入引导槽13z，凸部25进入槽部17，从而第2零部件20不与插入口13k干涉地插入于该插入口13k，并由引导槽13z向规定的组装位置引导。

但是，如果是错误的插入姿势，则某处与第1零部件10干涉，而第2零部件20不能从插入口13k插入。例如如图4的(2)所示，即使以欲将第2零部件20以相对于正确的插入姿势左右的朝向颠倒的错误的插入姿势插入于插入口13k的方式将轴突起21与引导槽13z的位置匹配起来，凸部25也会与第1零部件10的基部19干涉。假设即使欲将第2零部件20以相对于正确的插入姿势上下翻转的错误的插入姿势的状态插入，凸部25也会相对于槽部17偏移，从而两者产生干涉。

如果插入姿势正确，则如图5所示，第2零部件20的轴突起21被引导至引导槽13z的抵接位置。在成为该状态时，根据轴突起21的尺寸和引导槽13z的抵接位置的相对面间距离之间的尺寸关系，轴突起21的前后端面抵接于引导槽13z的内表面，第2零部件20成为被一对延伸设置部11夹持的形态。而且，组装部15成为将由引导部13引导的第2零部件20以能够以一对轴突起21为中心进行轴旋转的方式收纳的状态，能够在第2零部件20留在组装部15内的状态下进行姿势变更。

接着，如图6所示，使用者利用一对轴突起21使第2零部件20轴旋转，以使凸部25处于上方(以使凸部25朝向与引导部13的插入口13k相反的一侧)，而使第2零部件20从插入姿势向组装姿势变化姿势。

在成为组装姿势时，第2零部件20的轴承部23的孔的开口部从第1零部件10的中央观察时朝外。也就是说，如果将第2零部件20组装到左侧的组装部15，则轴承部23的孔向左侧开口，如果将第2零部件20组装到右侧的组装部15，则轴承部23的孔成为向右侧开口的状态。

接着，使用者将第3零部件30的连结轴31向轴承部23插入。由此，如图7所示，第1可动构造4的组装完成。而且，第2零部件20成为以下状态：利用与由一对轴突起21形成的旋转轴交叉的方向上的轴将组装后的第3零部件30支承为能够旋转。

一对轴突起21被组装部15带有适当的摩擦力地夹持。

此外，轴承部23和连结轴31的嵌合关系设定为以适度的滑动接触进行卡合，若使用者不试图拔出，则第3零部件30不会因自重而从轴承部23脱落。此外，若使用者不试图旋转，则第3零部件30能够相对于第2零部件20维持安装姿势。

由此，关于第1可动构造4，使用者能够使第3零部件30相对于组装玩具2的腰部上下、前后摆动而摆出各种姿势。上下的摆动是以第2零部件20的一对轴突起21为轴中心的摆动，前后的摆动是以连结轴31为轴中心的摆动。

而且，在组装完成时，防止第2零部件20从第1零部件10脱落。具体地说，如图8所示，组装姿势的第2零部件20的左右宽度w2比插入口13k的左右宽度w0大，第2零部件20不会从组装部15穿过插入口13k而掉落。第3零部件30的连结轴31在连结部12之上跨过也有助于防脱。

如图9所示，即使假设使第3零部件30以相对于组装玩具2的腰部向上方抬起的方式进行了姿势变化而第2零部件20的姿势从组装姿势倾斜，凸部25的凸尺寸的量作出了贡献，此时的第2零部件20的左右宽度w2’也比插入口13k的左右宽度w0大，从而成为防脱状态。

另外，在该状态下，第2零部件20的凸部25与分别设于第1零部件10的基部19的左右方向的端部的干涉部18接触，限制抬起角度并且防脱。换言之，在从组装姿势轴旋转后的第2零部件20进行剩余旋转时，凸部25与干涉部18干涉。

以上，根据本实施方式，能够实现抑制部件数量的增加且具有良好的可动性和组装性的新的组装玩具的可动构造。

具体地说，使用者能够利用引导部13简单地将第2零部件20向第1零部件10组装。对于第1零部件10来说，可以不将第1零部件10设为前后分割构造，因此能够减少部件数量，能够削减组装第1零部件10的工夫。因此，在组装完成时，第3零部件30成为相对于第1零部件10被支承为能够以交叉的2轴旋转的状态，因此，即使不使用球接头，也能够确保能够充分地摆出希望的姿势的良好的可动性。由于不设置球接头即可，因此即使卸下组装玩具2的外装而内部框架成为暴露的状态，也不会有损外观。

图10是表示第2可动构造6的结构例的主视时的局部剖视图(相当于图3)。第2可动构造6基本上能够与第1可动构造4同样地实现。但是，根据组装玩具2中的设定部位的不同，需要将第2可动构造6的第3零部件30b设为臂部的内部框架的零部件。

[变形例]

能够应用本发明的实施方式不限于上述的例子，能够进行适当结构要素的追加、省略、变更。

(变形例之一)

例如，作为应用本发明的组装玩具2的例子，示出了作为人形机器人武器而设计的例子，但能够应用本发明的组装玩具2的设计不限定于此。例如，也可以是兽型、昆虫型的机器人武器、多腿战车等。此外，如果使外装相当于皮肤，则组装玩具2也可以设为在漫画或动画中出场的人物的模型。

(变形例之二)

此外，示出了第1零部件10、第2零部件20、第3零部件30分别一个一个连结的例子，但第1零部件10、第2零部件20、第3零部件30的连结的数量关系不限于此。例如，也能够是多个第2零部件20连结于一个第1零部件10的结构、多个第3零部件30连结于第2零部件20的结构。此外，也能够是第4零部件进一步连结于第3零部件30的结构。

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