一种多功能多阶段下肢康复训练装置的制作方法

本实用新型涉及医疗康复器械领域，尤其涉及一种多功能多阶段下肢康复训练装置。

背景技术：

体弱病人初愈进行康复训练时，经常因腿部无力而跌倒，从而造成严重损伤，其后果直接影响患者的健康和生活自理能力，成为患者康复中一个较突出的健康问题。

中国专利公开号“cn206741270u”公开了一种可穿戴的防摔倒支撑腰带，包括支撑腰带本体，在支撑腰带本体上布置有若干激光管，所述防摔倒支撑腰带还包括若干长度可调节的支撑轴，支撑轴的一端固定于支撑腰带本体上，另一端为可伸缩的自由端，所述支撑腰带本体中还设置有用于根据人体倾斜程度控制支撑轴伸缩的支撑轴控制电路。该可穿戴的防摔倒支撑腰带工作性能可靠，价格低廉，穿戴方便，维护成本低，属于一种防御性支撑装置，可以大大提高患者的康复训练的安全性，保护患者的健康。但是，该装置功能较为单一，训练方式较为单一，因此，我们提出了一种多功能多阶段下肢康复训练装置。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供一种多功能多阶段下肢康复训练装置，包括底座，底座上设有能够进行走路康复和跑步康复的电动康复单元，电动康复单元包括主动辊子和从动辊子，主动辊子和从动辊子上套设有支撑柱，主动辊子连接有具有自锁功能且能够驱动电动康复单元转动的驱动单元，底座的一端还设有支撑柱，支撑柱上铰接有脚蹬，支撑柱上还设有扶手单元，扶手单元上设有能够从扶手单元上拆卸的座椅单元，支撑柱在远离底座的一端设有控制板，控制板上设有控制驱动单元转速的控制单元，以解决现有技术中下肢康复器械功能较为单一的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多功能多阶段下肢康复训练装置，包括底座，底座上设有能够进行走路康复和跑步康复的电动康复单元，电动康复单元包括主动辊子和从动辊子，主动辊子和从动辊子上套设有支撑柱，主动辊子连接有具有自锁功能且能够驱动电动康复单元转动的驱动单元，底座的一端还设有支撑柱，支撑柱上铰接有脚蹬，支撑柱上还设有扶手单元，扶手单元上设有能够从扶手单元上拆卸的座椅单元，支撑柱在远离底座的一端设有控制板，控制板上设有控制驱动单元转速的控制单元。

作为本实用新型进一步的方案，驱动单元包括传动轴、驱动电机、蜗杆和蜗杆齿轮，传动轴固定到底座的上设有主动辊子的一端，传动轴能够绕自身轴线转动，传动轴和主动辊子通过皮带连接，传动轴和主动辊子的一端均设有皮带轮，蜗杆齿轮固定连接到传动轴上，蜗杆固定连接到驱动电机的输出轴上，蜗杆和蜗杆齿轮啮合。

作为本实用新型进一步的方案，蜗杆在远离底座的一端设有轴承座，轴承座固定到底座上。

作为本实用新型进一步的方案，扶手单元包括扶手座和扶手，扶手座包括弧形板和安装板，安装板固定连接到弧形板上的两端，安装板上设有用于固定到支撑柱上的通孔，扶手为z形金属板，扶手铰接在安装板上，安装板在扶手的下方设有限位块，限位块方形块。

作为本实用新型进一步的方案，座椅单元包括座椅固定管、座椅连接杆和座椅本体，座椅固定管为两端设有开口管状，座椅固定管套设在扶手单元上其中一个扶手上，座椅固定管上设有调节螺钉，调节螺钉通过螺纹配合与座椅固定管连接，座椅连接杆为l形连接板，座椅连接杆的一端固定在座椅固定管上，另一端固定到座椅本体的底部。

作为本实用新型进一步的方案，支撑柱上设有调节孔，调节孔为多组设置排列的螺纹孔，扶手单元通过螺栓固定到调节孔内。

综上所述，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

本实用新型借助跑步机的原理使得病人能够在室内进行康复训练，同时本实用新型设有脚蹬，使得病人在无法站立的情况下坐着进行康复训练，相对于现有技术，本实用新型能够贯穿整个康复阶段。

附图说明

图1为多功能多阶段下肢康复训练装置的结构示意图。

图2为多功能多阶段下肢康复训练装置中电动康复单元的结构示意图。

图3为多功能多阶段下肢康复训练装置中扶手单元和座椅单元的结构示意图。

图4为多功能多阶段下肢康复训练装置中扶手座的结构示意图。

附图标记：1-底座，2-电动康复单元，21-主动辊子，22-从动辊子，23-跑步带，24-传动轴，25-驱动电机，26-蜗杆，27-蜗杆齿轮，3-支撑柱，31-调节孔，4-脚蹬，5-扶手单元，51-扶手座，52-扶手，53-弧形板，54-安装板，55-限位块，6-座椅单元，61-座椅固定管，62-座椅连接杆，63-座椅本体，7-控制板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

由图1～图2所示，一种多功能多阶段下肢康复训练装置，包括底座1，底座1上设有能够进行走路康复和跑步康复的电动康复单元2，电动康复单元2包括主动辊子21和从动辊子22，主动辊子21和从动辊子22上套设有支撑柱3，主动辊子21连接有具有自锁功能且能够驱动电动康复单元2转动的驱动单元，底座1的一端还设有支撑柱3，支撑柱3上铰接有脚蹬4，支撑柱3上还设有扶手单元5，扶手单元5上设有能够从扶手单元5上拆卸的座椅单元6，支撑柱3在远离底座1的一端设有控制板7，控制板7上设有控制驱动单元转速的控制单元；

主动辊子21和从动辊子22均为跑步机中的驱动辊子，跑步带23为跑步机上跑带，驱动单元包括传动轴24、驱动电机25、蜗杆26和蜗杆齿轮27，传动轴24固定到底座1的上设有主动辊子21的一端，传动轴24能够绕自身轴线转动，传动轴24和主动辊子21通过皮带连接，传动轴24和主动辊子21的一端均设有皮带轮，蜗杆齿轮27固定连接到传动轴24上，蜗杆26固定连接到驱动电机25的输出轴上，蜗杆26能够在驱动电机25的带动下转动，蜗杆26和蜗杆齿轮27啮合，从而使得驱动电机25能够通过蜗杆26和蜗杆齿轮27带动主动辊子21转动；

优选的，蜗杆26在远离底座1的一端设有轴承座，轴承座固定到底座1上；

优选的，主动辊子21、从动辊子22和传动轴24与底座1的连接处均设有轴承；

优选的，底座1在电动康复单元2的边缘处设有上盖板，用于遮挡驱动单元和主动辊子21上的皮带轮；

支撑柱3为圆形柱体；

脚蹬4为现有技术中脚踏车踏板，脚蹬4铰接在支撑柱3的两侧，使得病人能够坐在座椅单元6上进行康复训练；

如图3和图4所示，扶手单元5包括扶手座51和扶手52，扶手座51包括弧形板53和安装板54，安装板54固定连接到弧形板53上的两端，安装板54上设有用于固定到支撑柱3上的通孔，扶手52为z形金属板，扶手52铰接在安装板54上，使得扶手52能够在安装板54上抬起，安装板54在扶手52的下方设有限位块55，限位块55方形块，使得安装板54能够保持水平，且限位块55为扶手52提供支撑力；

优选的，扶手52的折弯处为直角，且扶手52的折弯处光滑过渡；

座椅单元6包括座椅固定管61、座椅连接杆62和座椅本体63，座椅固定管61为两端设有开口管状，座椅固定管61套设在扶手单元5上其中一个扶手52上，座椅固定管61上设有调节螺钉，调节螺钉用于将座椅固定管61紧固在扶手52上，调节螺钉通过螺纹配合与座椅固定管61连接，座椅连接杆62为l形连接板，座椅连接杆62的一端焊接在座椅固定管61上，另一端通过螺钉固定到座椅本体63的底部；

控制板7内设有现有技术中跑步机控制单元，跑步机控制单元与驱动电机25电性连接。

实施例2

由图1～图2所示，一种多功能多阶段下肢康复训练装置，包括底座1，底座1上设有能够进行走路康复和跑步康复的电动康复单元2，电动康复单元2包括主动辊子21和从动辊子22，主动辊子21和从动辊子22上套设有支撑柱3，主动辊子21连接有具有自锁功能且能够驱动电动康复单元2转动的驱动单元，底座1的一端还设有支撑柱3，支撑柱3上铰接有脚蹬4，支撑柱3上还设有扶手单元5，扶手单元5上设有能够从扶手单元5上拆卸的座椅单元6，支撑柱3在远离底座1的一端设有控制板7，控制板7上设有控制驱动单元转速的控制单元；

优选的，本实施例中，支撑柱3上设有调节孔31，调节孔31为多组设置排列的螺纹孔，扶手单元5通过螺栓固定到调节孔31内，从而使得扶手单元5能够调节高度；

本实施例中其他结构与实施例1相同。

综上所述，本实用新型的工作原理是：

当病人暂时无法行走时，可以采用脚蹬4进行康复训练，使用方法为，将座椅单元6固定到扶手52上，调节扶手单元5的高度和座椅单元6在扶手单元5上的位置，使得病人能够踩踏脚蹬4，抬起没有固定座椅单元6的扶手52，使病人坐到座椅单元6上，然后病人可以通过脚蹬4以踏自行车的方式进行康复训练；

当病人能够借助支撑行走时，可以采用电动康复单元2进行康复训练，使用方法为，拆除座椅单元6，调节好扶手单元5的高度，使得病人能够借助扶手单元5支撑，病人扶持住5，然后启动电动康复单元2，调节好电动康复单元2的速度，病人可以进行康复训练；

本实用新型借助跑步机的原理使得病人能够在室内进行康复训练，同时病人可以站着坐着进行康复训练。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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