一种腿脚架和座椅的制作方法

本实用新型涉及伸缩型下肢架的技术，具体地，涉及一种腿脚架和座椅。

背景技术：

伸缩型下肢结构通常包含有固定架部分和活动架部分，现有技术的一种伸缩型下肢结构固定架部分和活动架部分之间设置有复位用的弹簧，在自然状态下活动架部分受弹簧作用处于回缩状态；在使用状态下，依靠人体脚蹬活动架部分来克服弹簧的拉力，使得活动架部分伸长，因为弹簧反作用力的影响，用户长时间脚部收到弹簧的反作用力，使得脚部踩下去比较吃力，该类现有技术例如为专利申请cn201620688750.7所公开的伸缩型按摩组件。有鉴于现有技术的问题，特提出本申请。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种腿脚架以解决现有技术存在的用户脚部长时间受弹簧作用力的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种腿脚架，包含：固定架部分、可相对固定架部分伸缩活动的活动架部分、以及伸缩驱动组件；所述伸缩驱动组件安装于固定架部分和活动架部分之间，以驱动活动架部分相对固定架部分伸缩活动；所述活动架部分包含活动座和承托板；所述活动座(与所述固定架部分滑动配合，所述承托板的一侧通过铰接机构铰接于所述活动座上，所述承托板的另一侧与所述活动座之间配置有缓冲弹簧和感应开关；所述承托板受施压铰接活动时压缩所述缓冲弹簧并触发所述感应开关。

较佳地，所述感应开关为微动开关。

较佳地，所述伸缩驱动组件包含：丝杆件和螺母件，丝杆件安装于固定架部分上，而螺母件安装于活动架部分上。

较佳地，所述固定架部分上安装有导杆，所述活动架部分的活动座安装有线性轴承，所述线性轴承套接于导杆上。

本申请另一种座椅，包含：座椅架、枢接于座椅架上的腿脚架；所述腿脚架为前述任一项所述的腿脚架。

通过采用上述技术方案，本实用新型可以取得以下技术效果：本申请的腿脚架通过伸缩驱动组件来驱动活动架部分活动，避免现有技术弹簧反作用力对脚部施压，同时还借由感应开关来辅助控制伸缩驱动组件的工作状态。

附图说明

图1和图2分别绘示了不同视角下一实施例的多姿态座椅处于卧姿状态时的示意图；

图3和图4分别绘示了不同视角下一实施例的多姿态座椅处于卧姿状态时的第一分解状态图；

图5绘示了一实施例的多姿态座椅由座姿状态变换至卧姿状态的示意图；

图6绘示了一实施例的多姿态座椅由卧姿状态变换至站姿状态的示意图；

图7绘示了腿脚架的分解示意图；

图8绘示了活动架部分的分解示意图；

图9绘示了活动架部分的示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。

结合图1至图6，在一实施例中，本申请的多姿态座椅，包含：底架1、座椅架2、靠背架3、腿脚架4、座椅架驱动机构5、靠背架驱动机构6、腿脚架驱动机构7、扶手8和传动机构9。

底架1的前侧安装有触地导向轮。座椅架2安装于底架1上，本实施例，座椅架2枢接于底架1上。靠背架3枢接于座椅架2，腿脚架4枢接于座椅架2。座椅架驱动机构5、靠背架驱动机构6、腿脚架驱动机构7三者均为伸缩推杆。座椅架驱动机构5安装于座椅架2和底架1之间，其为左右两个，用于驱动座椅架2相对底架1翻转。靠背架驱动机构6安装于靠背架3和座椅架2之间，其为一个，用于驱动靠背架3相对座椅架2翻转。腿脚架驱动机构7安装于腿脚架4和座椅架2之间，其为一个，用于驱动腿脚架4相对座椅架2翻转。扶手8为两个，分别枢接在座椅架2的两侧上，扶手8上可设置有操控开关，用于控制多姿态座椅在不同状态间切换。传动机构9安装于靠背架3和扶手8之间，其为两组，与两扶手8分别对应，传动机构9包含：第一传动杆9a和第二传动杆9b。第一传动杆9a的第一端铰接于靠背架3上，第一传动杆9a的第二端铰接于第二传动杆9b的第一端上，第二传动杆9b的第二端连接于所述扶手8上。

结合图5和图6，用户可控制扶手8上的操控开关(图未示)，使多姿态座椅在座姿状态、卧姿状态和站姿状态间切换。参见图5，扶手8能够相对座椅架2转动至方便用户在座姿状态握持的座姿握持位置(此时扶手的握持部分前后延伸)和方便用户在卧姿状态握持的卧姿握持位置(此时扶手的握持部分上下延伸)。具体地，结合图5，多姿态座椅通过靠背架3向上翻转而腿脚架4向下翻转而处于座姿状态，通过靠背架3向下翻转而腿脚架4向上翻转而处于卧姿状态。靠背架3在向上翻转和向下翻转状态间切换时，通过传动机构9带动扶手8对应在座姿握持位置和卧姿握持位置间切换。结合图6，座椅架2通过相对底架1在向前翻转和向后翻转状态间切换，使多姿态座椅对应在站姿状态和座姿状态间切换。多姿态座椅在不同状态切换过程中，各伸缩推杆的变化情况可参考专利申请cn201821241426.6进行理解，不再赘述。

结合图7至图9，腿脚架4包含：固定架部分10、活动架部分11和伸缩驱动组件12。固定架部分10枢接于座椅架2上，活动架部分11可相对固定架部分10伸缩活动，固定架部分10上安装有导杆13，活动架部分11安装有线性轴承14，线性轴承14套接于导杆13上，以限定活动架部分11的活动方向。伸缩驱动组件12安装于固定架部分10和活动架部分11之间，以驱动活动架部分11相对固定架部分10伸缩活动。伸缩驱动组件12包含丝杆件12a和螺母件12b，丝杆件12a安装于固定架部分10上，而螺母件12b安装于活动架部分11上。伸缩驱动组件12亦可调整成伸缩推杆。活动架部分11包含：活动座11a、承托板11b、铰接机构11c、缓冲弹簧11d和感应开关11e。活动座11a与固定架部分10滑动配合，承托板11b的一侧通过铰接机构11c铰接于活动座11a上，承托板11b的另一侧与活动座11a之间配置有缓冲弹簧11d和感应开关11e。在承托板11b受施压铰接活动时压缩缓冲弹簧11d并触发感应开关11e。线性轴承14安装于活动座11a上。感应开关11e与多姿态座椅的控制机构(图未示)电连接，伸缩驱动组件12的控制机构控制伸缩驱动组件12活动而使活动架部分11回收时，承托板11受用户脚部施压，承托板11铰接活动而触发感应开关11e，伸缩驱动组件12的控制机构根据感应开关11e的电信号控制伸缩驱动组件12的工作状态，使得活动架部分11停止回收。感应开关11e可为微动开关，但可根据产品需要，调整成霍尔传感器等其它可检测位移变化的开关。

以上为本申请的一实施例，本申请还可有其它变形设计。在另一实施例中，可不在扶手上设置操控开关，而采用语音控制等类型的开关来控制座椅切换不同工作姿态。在另一实施例中，腿脚架4可应用于按摩椅上。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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