作物自动落蔓疏蔓系统的制作方法

本实用新型涉及果菜种植生产技术领域，尤其涉及作物自动落蔓疏蔓系统。

背景技术：

日光温室设施果菜种植生产中落蔓、疏蔓、绕蔓作业是不可缺少的环节，黄瓜、番茄、辣椒等无限生长型高秧爬蔓作物在生长过程中需要用支撑物将不断生长的茎蔓落下盘起或吊起。果菜盛果期叶片生长比较旺盛，相邻两行秧蔓距离会变小，影响叶片的采光和通风。为了提高产量和质量，提高采光的均匀性和空气的流通性，还需要对相邻两行秧蔓进行疏蔓。目前落蔓、绕蔓、疏蔓作业主要以人工手动为主，以结构简单的落蔓器使用最为广泛，严重制约了我国当前设施果菜的生产效率，在实际落蔓操作中种植人员需要逐一进行作业，致使劳动作业效率不高，且劳动强度大，无形中增加了劳动成本。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是现有的茎蔓落蔓、绕蔓、疏蔓均通过人力操作，劳动作业效率不高，且劳动强度大，增加劳动成本的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种作物自动落蔓疏蔓系统，包括落蔓装置和疏蔓装置，所述落蔓装置包括多对吊蔓轴、以及落蔓器和第一驱动组件，所述落蔓器设置于所述吊蔓轴上，所述第一驱动组件用于驱动所述吊蔓轴转动，以带动所述落蔓器转动落蔓；所述疏蔓装置包括导向组件和第二驱动组件，所述吊蔓轴的端部设置于所述导向组件上，且所述导向组件沿水平方向设置并与所述吊蔓轴的轴向垂直，所述第二驱动组件用于驱动每对所述吊蔓轴中的两个所述吊蔓轴沿所述导向组件相对或相背移动。

其中，所述第一驱动组件包括第一驱动器、第一传动轴、皮带和带轮，所述带轮设置于所述吊蔓轴的端部且与所述吊蔓轴同轴连接，所述第一驱动器用于驱动所述第一传动轴转动，所述第一传动轴与通过所述皮带与所述带轮连接，以带动所述带轮转动。

其中，所述落蔓器包括主动齿轮、从动齿轮、落蔓线轮和两块加持板，所述主动齿轮设置于所述吊蔓轴上且与所述吊蔓轴同轴连接，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述从动齿轮与所述落蔓线轮同轴可拆卸连接，两块所述加持板相对设置并连接，且所述主动齿轮与所述从动齿轮均设置于两块所述加持板之间。

其中，所述导向组件包括吊蔓轴支撑座和支撑杆，所述支撑杆沿水平方向设置并与所述吊蔓轴的轴向垂直，所述吊蔓轴支撑座沿所述支撑杆轴向设置并与所述支撑杆连接，所述吊蔓轴支撑座上设有沿所述支撑杆轴向延伸的导向孔，所述吊蔓轴的端部穿过所述导向孔。

其中，所述第二驱动组件包括第二驱动器、第二传动轴和传动绳，所述吊蔓轴在于所述吊蔓轴支撑座接触位置设有吊蔓轴轴套，所述第二驱动器用于驱动所述第二传动轴转动，所述第二传动轴通过所述传动绳与所述吊蔓轴轴套连接，每对所述吊蔓轴中的两个所述吊蔓轴对应的所述吊蔓轴轴套分别连接所述传动绳上两个运动方向相反的绳段。

其中，所述传动绳与所述吊蔓轴轴套通过压线卡连接。

其中，所述吊蔓轴轴套通过拉紧件与所述加持板连接。

其中，所述导向孔为弧形孔，且所述弧形孔在每对所述吊蔓轴中两个所述吊蔓轴相距最近时所在的端部低于两个所述吊蔓轴相距最远时所在的端部。

其中，所述第二驱动组件还包括第三传动轴和第四传动轴，所述第三传动轴与所述第四传动轴均与所述吊蔓轴平行且与所述吊蔓轴位于同一水平面设置，所述传动绳沿其传动方向依次绕过为所述第一传动轴、所述第二传动轴、所述吊蔓轴和所述第三传动轴。

其中，所述支撑杆为两根，分别位于所述吊蔓轴的两端，多根所述吊蔓轴相互平行设置且沿所述支撑杆的轴向依次排布。

(三)有益效果

本实用新型的上述技术方案具有如下优点：本实用新型实施例的作物自动落蔓疏蔓系统，在生产作业开始时，先开启第一驱动组件驱动吊蔓轴转动，落蔓器上连接茎蔓，吊蔓轴转动的过程中带动落蔓器转动，从而使茎蔓位置下降，实现整体落蔓作业。落蔓作业完成后开启第二驱动组件，第二驱动组件驱动吊蔓轴沿导向组件移动，本实用新型中吊蔓轴在同一水平面成对设置，每对吊蔓轴中两个吊蔓轴在第二驱动组件的驱动下相互靠近或相互远离，从而使两个吊蔓轴上落蔓器连接的茎蔓相互靠近或相互远离，实现整体疏蔓动作。由此，本实用新型的作物自动落蔓疏蔓系统可以同时完成多行及整栋温室果菜茎蔓自动落蔓、疏蔓的生产作业，使相邻两行茎蔓之间的距离增大，提高采光的均匀性和空气的流通性，进而提高产量和质量，同时节省人力成本。

除了上面所描述的本实用新型解决的技术问题、构成的技术方案的技术特征以及有这些技术方案的技术特征所带来的优点之外，本实用新型的其他技术特征及这些技术特征带来的优点，将结合附图作出进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型实施例作物自动落蔓疏蔓系统的结构示意图；

图2是本实用新型实施例作物自动落蔓疏蔓系统的落蔓装置的结构示意图；

图3是本实用新型实施例作物自动落蔓疏蔓系统的第一驱动组件的结构示意图；

图4是本实用新型实施例作物自动落蔓疏蔓系统的导向组件及落蔓器的结构示意图；

图5是本实用新型实施例作物自动落蔓疏蔓系统的落蔓器的结构示意图；

图6是本实用新型实施例作物自动落蔓疏蔓系统的疏蔓组件的结构示意图；

图7是本实用新型实施例作物自动落蔓疏蔓系统的第二传动轴的局部结构示意图；

图8是本实用新型实施例作物自动落蔓疏蔓系统的第三传动轴的局部结构示意图；

图9是本实用新型实施例作物自动落蔓疏蔓系统的导向组件及传动绳的局部结构示意图；

图10是本实用新型实施例作物自动落蔓疏蔓系统的第四传动轴的局部结构示意图。

1：落蔓装置；11：吊蔓轴；12：落蔓器；13：第一驱动组件；121：主动齿轮；122：从动齿轮；123：落蔓线轮；124：加持板；131：第一驱动器；132：第一传动轴；133：皮带；134：带轮；

2：疏蔓装置；21：导向组件；22：第二驱动组件；211：吊蔓轴支撑座；212：支撑杆；213：导向孔；214：吊蔓轴轴套；215：压线卡；216：拉紧件；221：第二驱动器；222：第二传动轴；223：传动绳；224：第三传动轴；225：第四传动轴；

31：第一联轴器；32：第一轴承座；33：第一支撑座；34：第一传动轮；35：第一电机座；

41：螺栓；42：第一轴套；43：第二轴套；44：第一顶丝；45：第二顶丝；46：传动杆；

51：第一固定支架；52：第二固定支架；

61：第二联轴器；62：第二轴承座；63：第二支撑座；64：第二传动轮；65：第二电机座；66：第三支撑座；

7：u型卡。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”、“多根”、“多组”的含义是两个或两个以上，“若干个”、“若干根”、“若干组”的含义是一个或一个以上。

如图1所示，本实用新型实施例提供的作物自动落蔓疏蔓系统，包括落蔓装置1和疏蔓装置2，落蔓装置1包括多对吊蔓轴11、以及落蔓器12和第一驱动组件13，落蔓器12设置于吊蔓轴11上，第一驱动组件13用于驱动吊蔓轴11转动，以带动落蔓器12转动落蔓；疏蔓装置2包括导向组件21和第二驱动组件22，吊蔓轴11的端部设置于导向组件21上，且导向组件21沿水平方向设置并与吊蔓轴11的轴向垂直，第二驱动组件22用于驱动每对吊蔓轴11中的两个吊蔓轴11沿导向组件21相对或相背移动。

本实用新型实施例的作物自动落蔓疏蔓系统，在生产作业开始时，先开启第一驱动组件13驱动吊蔓轴11转动，落蔓器12上连接茎蔓，吊蔓轴11转动的过程中带动落蔓器12转动，从而使茎蔓位置下降，实现整体落蔓作业。落蔓作业完成后开启第二驱动组件22，第二驱动组件22驱动吊蔓轴11沿导向组件21移动，本实用新型中吊蔓轴11在同一水平面成对设置，每对吊蔓轴11中两个吊蔓轴11在第二驱动组件22的驱动下相互靠近或相互远离，从而使两个吊蔓轴11上落蔓器12连接的茎蔓相互靠近或相互远离，实现整体疏蔓动作。由此，本实用新型的作物自动落蔓疏蔓系统可以同时完成多行及整栋温室果菜茎蔓自动落蔓、疏蔓的生产作业，使相邻两行茎蔓之间的距离增大，提高采光的均匀性和空气的流通性，进而提高产量和质量，同时节省人力成本。

其中，如图2、图3和图4所示，第一驱动组件13包括第一驱动器131、第一传动轴132、皮带133和带轮134，带轮134设置于吊蔓轴11的端部且与吊蔓轴11同轴连接，第一驱动器131用于驱动第一传动轴132转动，第一传动轴132与通过皮带133与带轮134连接，以带动带轮134转动。本实施例中，第一传动轴132上设有与带轮134一一对应的第一传动轮34，第一传动轮34与第一传动轴132同轴设置，第一传动轮34与其对应的带轮134通过皮带133连接，形成传动链，第一驱动器131驱动第一传动轴132转动，第一传动轮34跟随转动从而带动带轮134转动，带轮134设置在吊蔓轴11端部，因此实现吊蔓轴11的转动。

本实施例中，第一驱动器131采用第一减速电机，第一减速电机通过第一联轴器31与第一传动轴132连接，第一减速电机与第一电机座35通过螺栓固定，第一传动轴132通过第一轴承座32与第一支撑座33固定连接，第一电机座35和第一支撑座33与日光温室后墙固定。第一减速电机采用变频控制，带动第一传动轴132每分钟3-5转匀速转动，吊蔓轴11通过带轮134和皮带133带动，实现匀速联动，从而使落蔓器12匀速转动进行整体落蔓作业。在其它实施例中，第一驱动器131也可驱动其它类型的传动机构带动吊蔓轴11转动，如链条-齿轮机构等，不受本实施例的限定。

其中，如图5所示，落蔓器12包括主动齿轮121、从动齿轮122、落蔓线轮123和两块加持板124，主动齿轮121设置于吊蔓轴11上且与吊蔓轴11同轴可拆卸连接，从动齿轮122与主动齿轮121啮合，从动齿轮122与落蔓线轮123同轴固定连接，两块加持板124相对设置并连接，且主动齿轮121与从动齿轮122均设置于两块加持板124之间。本实施例中，主动齿轮121与从动齿轮122啮合配合形齿轮副，每个落蔓器12的主动齿轮121与从动齿轮122在两块加持板124之间保持啮合传动，吊蔓轴11穿过主动齿轮121的中部轴孔，吊蔓轴11在第一驱动组件13驱动转动时，能够带动主动齿轮121转动，从动齿轮122与主动齿轮121啮合转动，落蔓线轮123与从动齿轮122同轴连接，从动齿轮122带动落蔓线轮123转动，落蔓线轮123的线绳上缠绕茎蔓，在落蔓线轮123转动的过程中，线绳逐渐下移放长进而实现落蔓，由此构成一种基于人工绕蔓的落蔓疏蔓系统，基于人工辅助绕蔓，解决多行及整栋温室同时自动落蔓、疏蔓的生产作业问题。

本实施例中，两块加持板124通过螺栓41固定，主动齿轮121与加持板124通过第一轴套42连接，从动齿轮122与加持板124通过第二轴套43连接。主动齿轮121的轴线方向穿过吊蔓轴11并通过第一顶丝44固定，从动齿轮122的轴线方向上设有传动杆46并通过第二顶丝45固定，传动杆46上的六棱杆段与落蔓线轮123中部的六棱轴孔可拆卸连接。疏蔓作业完成后，可通过人工将一个吊蔓轴11上的落蔓线轮123由传动杆46上取下，依次与该吊蔓轴11成对的另一吊蔓轴11上的落蔓线轮123进行交换，另一吊蔓轴11上的落蔓线轮123进行同样的操作，实现绕蔓作业。本实施例中，一个吊蔓轴11上均匀设有多个落蔓器12，成对设置的吊蔓轴11上的落蔓器12对应设置，便于进行绕曼作业。

其中，如图6、图7和图4所示，导向组件21包括吊蔓轴支撑座211和支撑杆212，支撑杆212沿水平方向设置并与吊蔓轴11的轴向垂直，吊蔓轴支撑座211沿支撑杆212轴向设置并与支撑杆212连接，吊蔓轴支撑座211上设有沿支撑杆212轴向延伸的导向孔213，吊蔓轴11的端部穿过导向孔213。本实施例中，支撑杆212垂直于吊蔓轴11设置于吊蔓轴11的上方，且支撑杆212上固定有与各吊蔓轴11一一对应的吊蔓轴支撑座211，吊蔓轴11的端部穿过吊蔓轴支撑座211上构造的导向孔213，以此实现吊蔓轴支撑座211支撑吊蔓轴11，第二驱动组件22驱动吊蔓轴11沿导向孔213移动，以此实现吊蔓轴11在水平方向上的移动，使成对设置的两个吊蔓轴11上的茎蔓之间的距离增大，提高采光的均匀性和空气的流通性，进而提高产量和质量。

本实施例中，吊蔓轴支撑座211通过u型卡7固定在支撑杆212上，支撑杆212上还设置第一固定支架51，并通过第一固定支架51与温室骨架连接。

其中，如图1和图2所示，第二驱动组件22包括第二驱动器221、第二传动轴222和传动绳223，吊蔓轴11在于吊蔓轴支撑座211接触位置设有吊蔓轴轴套214，第二驱动器221用于驱动第二传动轴222转动，第二传动轴222通过传动绳223与吊蔓轴轴套214连接，每对吊蔓轴11中的两个吊蔓轴11对应的吊蔓轴轴套214分别连接传动绳223上两个运动方向相反的绳段。本实施例中，吊蔓轴11的端部设有吊蔓轴轴套214，吊蔓轴支撑座211与吊蔓轴轴套214接触，吊蔓轴轴套214不随吊蔓轴11转动，但跟随吊蔓轴11沿导向孔213移动。当第二驱动器221驱动第二传动轴222右旋时，第二传动轴222上连接传动绳223，从而驱动传动绳223做右旋的闭环回转运动，即传动绳223的上部绳段自左向右运动，传动绳223的下部绳段自右向左运动，传动绳223的上部绳段与每对吊蔓轴11中的自其对应的导向孔213的左端向右端移动的吊蔓轴11的吊蔓轴轴套214连接，传动绳223的下部绳段与每对吊蔓轴11中的自其对应的导向孔213的右端向左端移动的吊蔓轴11的吊蔓轴轴套214连接，当第二驱动器221驱动第二传动轴222左旋时，以此实现传动绳223带动成对设置的吊蔓轴11的两个吊蔓轴11相互靠近或远离，完成疏蔓作业。

本实施例中，第二驱动器221采用第二减速电机，第二减速电机通过第二联轴器61与第二传动轴222连接，第二减速电机与第二电机座65通过螺栓固定，第二传动轴222通过第二轴承座62与第二支撑座63固定连接，第二电机座65和第二支撑座63与日光温室侧墙固定。第二减速电机采用变频控制，带动第二传动轴222每分钟3-5转匀速转动，传动绳223通过带动吊蔓轴轴套214移动，实现吊蔓轴11的移动进行整体疏蔓作业。本实施例中，传动绳223采用钢丝绳。在其它实施例中，第二驱动器221也可驱动其它类型的传动机构带动吊蔓轴11移动，传动绳223也可采用其它类型的不受本实施例的限定。

其中，如图4和图6所示，传动绳223与吊蔓轴轴套214通过压线卡215连接。本实施例中，压线卡215固定在吊蔓轴轴套214上，根据吊蔓轴11的疏蔓移动方向，分别对应传动绳223的上部绳段或下部绳段连接固定，使传动绳223在回转传动的过程中带动与其固定的吊蔓轴轴套214运动，压线卡215的固定方式便于拆装和零件更换。在其它实施例中，传动绳223也可采用其他方式与吊蔓轴轴套214固定，如焊接、胶粘，通过旋拧缠绕等。

其中，如图4、图5和图9所示，吊蔓轴轴套214通过拉紧件216与加持板124连接。本实施例中，一个吊蔓轴11上设置的多个落蔓器12，每个落蔓器12的加持板124底部均设有与拉紧件216连接的连接部，拉紧件216将该吊蔓轴11的吊蔓轴轴套214与各连接部依次串联，从而将加持板124在吊蔓轴11上的位置固定，避免在落蔓过程中，吊蔓轴11旋转带动落蔓器12的加持板124同步转动，影响落蔓线轮123的稳定转动。本实施例中，拉紧件216采用拉进钢丝绳。

其中，如图6和图9所示，导向孔213为弧形孔，且弧形孔在每对吊蔓轴11中两个吊蔓轴11相距最近时所在的端部低于两个吊蔓轴11相距最远时所在的端部。本实施例中，导向孔213为弧形孔，成对设置的吊蔓轴11在其对应的吊蔓轴支撑座211上两个导向孔213对称设置，由于第一传动轴132上的第一传动轮34与带轮134通过皮带133连接，吊蔓轴11在沿导向孔213水平运动的过程中带轮134会跟随吊蔓轴11水平运动，因此带轮134会有原本与第一传动轮34正对的关系变为与第一传动轮34会相应的错开一定距离，带轮134与第一传动轮34之间的距离会变大，使皮带133受拉力，所以为保证皮带133的使用寿命避免反复受拉损坏，将导向孔213设计为弧形，即以第一传动轮34为圆心，以皮带133为半径画弧形成导向孔213，且导向孔213错开第一传动轮34的一端高于导向孔213正对第一传动轮34的一端，使带轮134在吊蔓轴11疏蔓水平运动的过程中始终与第一传动轮34保持距离不便。在其它实施例中，也可设计为水平的导向孔213，则位于第一传动轴132上的第一传动轮34则要具有一定的移动能力，即第一传动轮34与第一传动轴132活动连接。

其中，如图6、图8和图10所示，第二驱动组件22还包括第三传动轴224和第四传动轴225，第三传动轴224与第四传动轴225均与吊蔓轴11平行且与吊蔓轴11位于同一水平面设置，传动绳223沿其传动方向依次绕过为第二传动轴222、吊蔓轴11、第三传动轴224和第四传动轴225。本实施例中，在传动绳223的传动方向上一次设置第二传动轴222、第三传动轴224和第四传动轴225，其中，第三传动轴224与第四传动轴225之间设置吊蔓轴11，为充分利用空间减少占地面积，第二传动轴222与第三传动轴224所在的平面与第三传动轴224和第四传动轴225所在的平面垂直。第三传动轴224与第四传动轴225上均设有第二传动轮64，传动绳223由第二传动轴222绕出后经过第三传动轴224的第二传动轮64，再经过吊蔓轴11的吊蔓轴支撑座211，然后经过第四传动轴225的第二传动轮64绕回，经过吊蔓轴11的吊蔓轴支撑座211，最后绕过第三传动轴224的第二传动轮64，形成闭环传动链。

本实施例中，第三传动轴224通过u型卡7与第三支撑座66固定，第三支撑座66与日光温室侧墙固定，第四传动轴225通过u型卡7与第二固定支架52固定，第二固定支架52再与温室骨架固定。本实施例中，采用三个传动轴对疏蔓装置2的第二驱动组件22进行架设构造，在其它实施例中，也可采用其它结构形式，不受本实施例的限定。

其中，如图1所示，支撑杆212为两根，分别位于吊蔓轴11的两端，吊蔓轴11为多根，多根吊蔓轴11相互平行设置且沿支撑杆212的轴向依次排布。本实施例中，支撑杆212为两根，分别位于吊蔓轴11轴向上的两侧，两个支撑杆212上均对应固定吊蔓轴支撑座211，即吊蔓轴11的两端分别与两个吊蔓轴支撑座211接触连接，提高了整体系统在疏蔓和落蔓过程的稳定性。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

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