一种上肢全关节康复训练器的制作方法

本实用新型属于上肢康复训练技术领域，尤其涉及一种上肢全关节康复训练器。

背景技术：

患者残疾、中风、偏瘫或者脊椎损伤的患者，主动运动或者辅助被动运动很难完成的，市面上出现的上肢训练器，包括上肢训练托架，上肢运动部件由功率电机控制，当患者力量不够是，电机会自动提供助力。

经检索，中国专利公开号为cn201223523y，发明创造的名称为一种智能上肢训练器，包括置于主支架上的上肢训练托架，上肢训练托架由上肢训练器电机驱动，上肢训练器电机由测量控制系统控制。

但是现有的上肢全关节康复训练器训练组件之间的距离不便于调整，不能根据的使用需要进行训练组件之间距离的调节，降低训练器的适用范围，降低用户的体感感的问题。

因此，发明一种上肢全关节康复训练器显得非常必要。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有的上肢全关节康复训练器训练组件之间的距离不便于调整，不能根据的使用需要进行训练组件之间距离的调节，降低训练器的适用范围，降低用户的体感感的问题，而提出的一种上肢全关节康复训练器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种上肢全关节康复训练器，包括支架组件，支撑板，训练组件和座椅，所述的支撑板通过螺栓固定在支架组件内侧下方的中间位置；所述的座椅通过螺栓固定在支撑板上方的中间位置；所述的训练组件采用两个，且训练组件卡接在支架组件的内侧，该训练组件的上端贯穿至支架组件的上方，其中训练组件的下端贯穿至支架组件内侧的上方。

优选的，所述的支架组件包括底板，立柱，横梁和滑槽，所述的底板采用两个，且底板平行设置；所述的立柱采用两个，且立柱通过螺栓固定在底板上方的中间位置；所述的横梁通过螺栓固定在立柱的上方；所述的滑槽开设在横梁的中间位置。

优选的，所述的底板之间的距离等于支撑板的长度；所述的立柱采用方柱形；所述的横梁与支撑板平行设置；所述的滑槽的深度等于横梁的厚度，且滑槽的横截面采用矩形。

优选的，所述的训练组件包括训练套杆组件，螺杆，固定螺母，牵引绳和拉环，所述的螺杆设置在训练套杆组件上方的中间位置，且螺杆卡接在滑槽的内部，该螺杆的上端贯穿至滑槽的上方；所述的固定螺母设置在螺杆的外侧，且固定螺母通过螺纹与螺杆相连，该固定螺母位于横梁的上方；所述的牵引绳安装在训练套杆组件下方的中间位置；所述的拉环安装在牵引绳的下方。

优选的，所述的螺杆与训练套杆组件为一体式设置，且螺杆的外侧设置有螺纹，该螺杆的尺寸与滑槽的尺寸匹配；所述的固定螺母的宽度大于滑槽的宽度，且固定螺母的尺寸与螺杆的尺寸匹配。

优选的，所述的训练套杆组件包括训练套筒，缓冲板，推板，训练套杆，安装板，弹簧，导向环，通孔，所述的缓冲板粘接在训练套筒内部的上方；所述的推板卡接在训练套筒的内部；所述的训练套杆焊接在推板下方的中间位置；所述的导向环通过螺栓固定在训练套筒内部的下方，且导向环套接在训练套杆的外侧；所述的通孔开设在导向环的中间位置；所述的弹簧的下端通过压板螺栓固定在导向环的上端，且弹簧的上端通过压板螺栓固定在推板的下端，该弹簧位于训练套杆的外侧；所述的安装板通过螺栓固定在训练套杆的下方，且安装板位于导向环的下方。

优选的，所述的训练套筒的直径大于滑槽的宽度；所述的缓冲板采用橡胶材质，且缓冲板的尺寸与训练套筒的尺寸匹配；所述的推板的外侧与训练套筒的内壁贴合；所述的训练套杆的下端贯穿至导向环的下端；所述的安装板的尺寸与训练套杆的尺寸匹配；所述的通孔的尺寸与训练套杆的尺寸匹配。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.该上肢全关节康复训练器通过支架组件和训练组件的设置，训练组件通过固定螺母与滑槽相连，需要进行训练组件之间距离的调整时，旋开固定螺母，移动训练组件之间的距离，移动到位后旋紧固定螺母，达到调节训练组件之间距离的目的，便于进行训练组件之间距离的调节，满足用户的使用需要，提高训练器的适用范围，提高用户的体验感。

2.该上肢全关节康复训练器通过训练套杆组件的设置，训练时用户向下拉动拉环，使推板向下推压弹簧，便于用户进行上肢全关节的康复训练，用户松开拉环时弹簧推动推板向上移动，实现训练套杆的复位，结构简单，操作方便快捷，便于市场推广与应用。

3.该上肢全关节康复训练器通过缓冲板的设置，训练套杆复位时，推板撞击到缓冲板上，缓冲板对推板起到缓冲作用，避免复位时推板出现损坏的现象，且消除推板复位时产生的噪音，避免训练器产生的噪音对周围环境造成污染。

4.该上肢全关节康复训练器通过导向环的设置，训练套杆上下移动时，推板和导向环对训练套杆起到导向和限位的作用，使训练套杆始终沿着训练套筒的方向移动，保证训练器平稳高效运行。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种上肢全关节康复训练器结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种上肢全关节康复训练器用支架组件的结构示意图。

图3为本实用新型提出的一种上肢全关节康复训练器用训练组件的结构示意图。

图4为本实用新型提出的一种上肢全关节康复训练器用训练套杆组件的结构示意图。

图5为本实用新型提出的一种上肢全关节康复训练器用导向环和通孔的结构示意图。

图中：

1-支架组件，11-底板，12-立柱，13-横梁，14-滑槽，2-支撑板，3-训练组件，31-训练套杆组件，311-训练套筒，312-缓冲板，313-推板，314-训练套杆，315-安装板，316-弹簧，317-导向环，318-通孔，32-螺杆，33-固定螺母，34-牵引绳，35-拉环，4-座椅。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-5，一种上肢全关节康复训练器，包括支架组件1，支撑板2，训练组件3和座椅4，所述的支撑板2通过螺栓固定在支架组件1内侧下方的中间位置；所述的座椅4通过螺栓固定在支撑板2上方的中间位置；所述的训练组件3采用两个，且训练组件3卡接在支架组件1的内侧，该训练组件3的上端贯穿至支架组件1的上方，其中训练组件3的下端贯穿至支架组件1内侧的上方。

所述的支架组件1包括底板11，立柱12，横梁13和滑槽14，所述的底板11采用两个，且底板11平行设置；所述的立柱12采用两个，且立柱12通过螺栓固定在底板11上方的中间位置；所述的横梁13通过螺栓固定在立柱12的上方；所述的滑槽14开设在横梁13的中间位置，训练组件2通过固定螺母33与滑槽14相连，需要进行训练组件2之间距离的调整时，旋开固定螺母33，移动训练组件2之间的距离，移动到位后旋紧固定螺母33，达到调节训练组件2之间距离的目的，便于进行训练组件2之间距离的调节，满足用户的使用需要，提高训练器的适用范围，提高用户的体验感。

所述的底板11之间的距离等于支撑板2的长度；所述的立柱12采用方柱形；所述的横梁13与支撑板2平行设置；所述的滑槽14的深度等于横梁13的厚度，且滑槽14的横截面采用矩形，底板11对地面接触，提高训练器与地面的接触面积，提高训练器放置的稳定性。

所述的训练组件3包括训练套杆组件31，螺杆32，固定螺母33，牵引绳34和拉环35，所述的螺杆32设置在训练套杆组件31上方的中间位置，且螺杆32卡接在滑槽14的内部，该螺杆32的上端贯穿至滑槽14的上方；所述的固定螺母33设置在螺杆32的外侧，且固定螺母33通过螺纹与螺杆32相连，该固定螺母33位于横梁13的上方；所述的牵引绳34安装在训练套杆组件31下方的中间位置；所述的拉环35安装在牵引绳34的下方，训练时用户向下拉动拉环35，使推板313向下推压弹簧316，便于用户进行上肢全关节的康复训练，用户松开拉环35时弹簧316推动推板向上移动，实现训练套杆314的复位，结构简单，操作方便快捷，便于市场推广与应用。

所述的螺杆32与训练套杆组件31为一体式设置，且螺杆32的外侧设置有螺纹，该螺杆32的尺寸与滑槽14的尺寸匹配；所述的固定螺母33的宽度大于滑槽14的宽度，且固定螺母33的尺寸与螺杆32的尺寸匹配。

所述的训练套杆组件31包括训练套筒311，缓冲板312，推板313，训练套杆314，安装板315，弹簧316，导向环317，通孔318，所述的缓冲板312粘接在训练套筒311内部的上方；所述的推板313卡接在训练套筒311的内部；所述的训练套杆314焊接在推板313下方的中间位置；所述的导向环317通过螺栓固定在训练套筒311内部的下方，且导向环317套接在训练套杆314的外侧；所述的通孔318开设在导向环317的中间位置；所述的弹簧316的下端通过压板螺栓固定在导向环317的上端，且弹簧316的上端通过压板螺栓固定在推板313的下端，该弹簧316位于训练套杆314的外侧；所述的安装板315通过螺栓固定在训练套杆314的下方，且安装板315位于导向环317的下方，训练套杆314上下移动时，推板315和导向环317对训练套杆314起到导向和限位的作用，使训练套杆314始终沿着训练套筒311的方向移动，保证训练器平稳高效运行。

所述的训练套筒311的直径大于滑槽14的宽度；所述的缓冲板312采用橡胶材质，且缓冲板312的尺寸与训练套筒311的尺寸匹配；所述的推板313的外侧与训练套筒311的内壁贴合；所述的训练套杆314的下端贯穿至导向环317的下端；所述的安装板315的尺寸与训练套杆314的尺寸匹配；所述的通孔318的尺寸与训练套杆314的尺寸匹配，训练套杆314复位时，推板313撞击到缓冲板312上，缓冲板312对推板313起到缓冲作用，避免复位时推板313出现损坏的现象，且消除推板313复位时产生的噪音，避免训练器产生的噪音对周围环境造成污染。

本实用新型中，训练组件2通过固定螺母33与滑槽14相连，需要进行训练组件2之间距离的调整时，旋开固定螺母33，移动训练组件2之间的距离，移动到位后旋紧固定螺母33，达到调节训练组件2之间距离的目的，便于进行训练组件2之间距离的调节，满足用户的使用需要，提高训练器的适用范围，提高用户的体验感，训练时用户坐在座椅4上，用户向下拉动拉环35，使推板313向下推压弹簧316，便于用户进行上肢全关节的康复训练，用户松开拉环35时弹簧316推动推板向上移动，实现训练套杆314的复位，结构简单，操作方便快捷，便于市场推广与应用，训练套杆314复位时，推板313撞击到缓冲板312上，缓冲板312对推板313起到缓冲作用，避免复位时推板313出现损坏的现象，且消除推板313复位时产生的噪音，避免训练器产生的噪音对周围环境造成污染，训练套杆314上下移动时，推板315和导向环317对训练套杆314起到导向和限位的作用，使训练套杆314始终沿着训练套筒311的方向移动，保证训练器平稳高效运行。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

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