一种便捷式智能化自动捡网球机器人的制作方法

本实用新型涉及网球机器人技术领域，具体为一种便捷式智能化自动捡网球机器人。

背景技术：

运动十分有益于身体健康，尤其网球运动，锻炼筋骨增强体制，更可以提高社交品味，但对于打球者来说，来回捡球简直是噩梦，费时费力，追这一小个网球跑也很累，打球体验极差，虽然平时打球都不会只带一个球，但是打完球后统一捡球又相当费力，实在是打消打球者的练球积极性，为此我们提出了一种便捷式智能化自动捡网球机器人来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种便捷式智能化自动捡网球机器人，以解决上述背景技术中提出的打球者打完球后统一捡球相当费力，容易打消打球者的练球积极性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便捷式智能化自动捡网球机器人，包括机器人本体、电机、影像捕捉装置、距离检测传感器、控制器、驱动装置、小型抽气泵和，所述机器人本体的左端固定焊接有入球管，且入球管的右端开口与输送管的下侧开口相连通，所述输送管开设在机器人本体的左侧内部，所述输送管的内壁下侧背端开设有吸气管，且吸气管的背端开口与小型抽气泵的抽气孔相连通，所述小型抽气泵固定安装在机器人本体的内部下侧，所述小型抽气泵的出气口与排气管的前端开口相连接，且排气管固定安装在机器人本体的内部下侧，所述排气管的背端开口处于机器人本体的外壁上，所述输送管的右端内壁中开设有竖向的滑槽，且滑槽中通过轴承竖向安装有螺杆，所述螺杆的下端与电机的输出端固定连接，且电机固定安装在机器人本体的内部下端，所述螺杆上套接有螺套，且螺套固定嵌在滑块的内部，所述滑块安装在输送管的右端滑槽内，所述滑块的左端固定焊接有承接板，且承接板处于输送管的底端，所述承接板的内部装有重力感应器，所述承接板的右端上侧固定焊接有密封块，所述输送管的上端连通储存仓，且储存仓开设在机器人本体的内部上侧，所述储存仓的上端盖设有封盖，且封盖铰接安装在机器人本体的上端，所述机器人本体的左端中心位置安装有影像捕捉装置，所述机器人本体的外壁上环绕等距安装有距离检测传感器，所述机器人本体的内部下侧固定安装有控制器，所述机器人本体的下端固定安装有驱动装置，所述机器人本体的内部下侧固定安装有，且的充电孔设置在机器人本体的右端下侧。

优选的，所述入球管设置为倾斜状，所述入球管、输送管和承接板的内侧尺寸均大于6.9公分，所述吸气管的直径小于4公分。

优选的，所述承接板设置为圆弧形，所述承接板的内壁高度自前向后递减。

优选的，所述输送管的下端开设有尺寸与承接板的外侧尺寸相匹配的凹槽，所述输送管的上端开口高度大于储存仓的底端内壁高度。

优选的，所述密封块的外侧尺寸与输送管的内侧尺寸相匹配，所述密封块与承接板之间的间距大于入球管的直径。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该便捷式智能化自动捡网球机器人，可以自动扫描、测距、定位，按照预设程序，完成指定动作，从而实现捡球，将人从捡球工作中解放出来，将打球的时间利用的更高，从而增加人们的打球积极性。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构正视剖面示意图；

图2为本实用新型的结构侧视示意图；

图3为本实用新型的结构俯视剖面示意图；

图4为本实用新型图1中a的结构放大示意图。

图中：1、机器人本体；2、入球管；3、输送管；4、吸气管；5、螺杆；6、电机；7、螺套；8、滑块；9、承接板；10、密封块；11、储存仓；12、封盖；13、影像捕捉装置；14、距离检测传感器；15、控制器；16、驱动装置；17、小型抽气泵；18、排气管；19、蓄电池。

具体实施方式：

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种便捷式智能化自动捡网球机器人，包括机器人本体1、电机6、影像捕捉装置13、距离检测传感器14、控制器15、驱动装置16、小型抽气泵17和蓄电池19，机器人本体1的左端固定焊接有入球管2，且入球管2的右端开口与输送管3的下侧开口相连通，输送管3开设在机器人本体1的左侧内部，输送管3的内壁下侧背端开设有吸气管4，且吸气管4的背端开口与小型抽气泵17的抽气孔相连通，小型抽气泵17的型号根据实际需求进行选用，需要保证其吸力能够通过吸气管4从入球管2的外端开口处对网球进行吸引，并需要保证球被吸入的速度能够控制在十秒内，小型抽气泵17固定安装在机器人本体1的内部下侧，小型抽气泵17的出气口与排气管18的前端开口相连接，且排气管18固定安装在机器人本体1的内部下侧，排气管18的背端开口处于机器人本体1的外壁上，输送管3的右端内壁中开设有竖向的滑槽，且滑槽中通过轴承竖向安装有螺杆5，螺杆5的下端与电机6的输出端固定连接，且电机6固定安装在机器人本体1的内部下端，螺杆5上套接有螺套7，且螺套7固定嵌在滑块8的内部，滑块8安装在输送管3的右端滑槽内，滑块8的左端固定焊接有承接板9，且承接板9处于输送管3的底端，承接板9的内部装有重力感应器，承接板9的右端上侧固定焊接有密封块10，输送管3的上端连通储存仓11，且储存仓11开设在机器人本体1的内部上侧，储存仓11的上端盖设有封盖12，且封盖12铰接安装在机器人本体1的上端，机器人本体1的左端中心位置安装有影像捕捉装置13，影像捕捉装置13对机器人本体1的左端地面进行视频画面采集，并将视频型号通过电信号传输给控制器15内的内置处理单元，通过控制器15内部的视频处理和分析模块，对网球进行检测，当检测当网球后，通过控制器15控制驱动装置16带动机器人本体1向网球进行移动，而机器人本体1左端的两组距离检测传感器14的检测视线需要保持交叉，交点需要保证在入球管2的左端开口处，这样在网球处于入球管2的左端开口处后，距离检测传感器14会将检测到的信息通过电信号传输给控制器15，通过控制器15内部的处理单元对信号进行分析，并控制驱动装置16停止移动，然后会打开小型抽气泵17的开关，使得小型抽气泵17开始工作，使得小型抽气泵17通过吸气管4将入球管2左端开口处的网球吸入，待网球移动到承接板9上后，承接板9的内部装设重力传感器，在检测到足够的重量后，将检测到的数据通过电信号传输给控制器15，通过控制器15的内部处理单元分析重量是否是提前设定的重量值，如达到设定值，控制器15会控制小型抽气泵17关闭，然后机器人本体1会控制电机6打开，致使电机6带动螺杆5转动，螺杆5转动时，套接在螺杆5上的螺套7会带动滑块8上移，并在网球离开承接板9上后，承接板9内部的重力传感器会将该信号传输给控制器15，是的饿控制器15控制电机6反转，使得承接板9复位，机器人本体1的外壁上环绕等距安装有距离检测传感器14，机器人本体1的内部下侧固定安装有控制器15，机器人本体1的下端固定安装有驱动装置16，驱动装置16根据生产需要选用需要的型号即可，驱动装置16需保证机器人本体1可以无死角进行移动，并可以进行转动，机器人本体1的内部下侧固定安装有蓄电池19，且蓄电池19的充电孔设置在机器人本体1的右端下侧；

入球管2设置为倾斜状，入球管2、输送管3和承接板9的内侧尺寸均大于6.9公分，吸气管4的直径小于4公分，该结构使得入球管2、输送管3能够容纳网球进入移动，而不会卡住，并且网球不会被小型抽气泵17从吸气管4处吸入；

承接板9设置为圆弧形，承接板9的内壁高度自前向后递减，该结构使得承接板9对网球进行承接，从而防止落在承接板9内的网球回滚进入球管2内，并且在承接板9处于最高点时，网球能够通过承接板9的向后倾斜的内壁通过自重自动滚落进储存仓11内被收集；

输送管3的下端开设有尺寸与承接板9的外侧尺寸相匹配的凹槽，输送管3的上端开口高度大于储存仓11的底端内壁高度，该结构使得承接板9处于最下端时，能够不对入球管2的内端开口进行阻拦，从而使得网球进入入球管2时，能够通过惯性落在承接板9上，并且落入储存仓11内的网球，因为输送管3的上端开口高度较高，所以不会回落进输送管3内；

密封块10的外侧尺寸与输送管3的内侧尺寸相匹配，密封块10与承接板9之间的间距大于入球管2的直径，该结构使得承接板9处于最下端时，密封块10能够对输送管3的下端开口进行阻拦，从而防止小型抽气泵17通过吸气管4自输送管3抽气，以保证小型抽气泵17能够通过吸气管4自入球管2抽气，致使在入球管2外端开口处的网球能够被吸入，并且密封块10的高度不会对入球管2的内端开口进行阻拦。

工作原理：影像捕捉装置13检测到网球时，驱动装置16会带动机器人本体1朝网球移动，并在距离检测传感器14检测到网球对准了入球管2的外端开口后，小型抽气泵17开始工作，会通过吸气管4朝输送管3内吸气，并通过排气管18朝外排气，而密封块10将输送管3的上端开口阻拦，致使入球管2内的空气会被吸入，当吸力足够时入球管2的左端开口外的网球会被吸入入球管2内，并落至承接板9上，随后小型抽气泵17关闭，电机6开始工作，电机6带动螺杆5转动，致使套接在螺杆5上的螺套7带动滑块8向上移动，从而使得承接板9将承接的网球网上带动，带承接板9将网球带动至输送管3高于输送管3的上端开口处后，网球会沿着承接板9的斜面向后滚动落入储存仓11内，从而被收集，然后可打开封盖12将网球取出，以上为本实用新型的全部工作原理。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

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