一种用于双杠训练的体操训练器械的制作方法

本发明涉及体育训练器械技术领域，具体涉及用于双杠训练的体操训练器械。

背景技术：

双杠练习主要是在负担自身体重情况下，发展支撑和支撑摆动的典型动作练习。对弥补上肢和躯干力量发展的不平衡有重要作用。双杠可以在一杠或两杠的正向、侧向上通过各种支撑、挂臂、悬垂做各种摆动、摆越、屈伸、弧形、转体、回环、滚翻、空翻和各种静止姿势与用力动作。其动作内容丰富，类型全面，有简有繁，有易有难，可在杠中、杠端、杠上、杠下变换各种动作，主要是由静力性和动力性动作组成。对锻炼身体，发展力量素质，有着重要的作用。

常见的双杠训练器械为固定式的，无法调节宽度和高度，同时无法保证整个双杠的水平度和直线度，极易影响训练者的训练效果；此外，现有的双杠无法修整两杠之间的高低差。

因此，本发明提出了一种用于双杠训练的体操训练器械。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种用于双杠训练的体操训练器械，该装置能够调整双杠的水平度和直线度，修整两杠之间的高低差。

为实现上述目的，本发明提供了如下的技术方案。

一种用于双杠训练的体操训练器械，包括连接板、两组移动模块和四组升降装置；

每组所述移动模块均包括u型滑槽和两个滑块；两个所述滑块滑动设置在所述u型滑槽槽内，并通过第一驱动装置驱动同步相向滑动或相背滑动；两个所述滑块的相对一侧的其中一面设置有第一激光测距器；一个所述u型滑槽的一侧与所述连接板的一侧固定连接，另一个所述u型滑槽的一侧通过第二驱动装置与所述连接板连接，所述第二驱动装置驱动所述u型滑槽在所述连接板一侧滑动；

每组所述升降装置均包括套筒和第一定位板；所述套筒固定设置在所述滑块顶部，所述套筒的中部固定设置有第一定位板；所述第一定位板底部一侧固定设置有侧板，所述侧板朝向所述连接板一端的一面设置有第二激光测距器；所述升降杆滑动设置在所述套筒内，并通过升降驱动装置驱动上下移动；

每个所述升降杆的端部固定有第二定位板，每两个同端的所述第二定位板顶部架设有一个双杠杆件，所述第二定位板的底部设置有朝向所述第一定位板顶部的第三激光测距器。

优选地，所述第一驱动装置包括第一电机和螺杆；所述螺杆的螺纹分为两段，两段的螺旋方向相反；所述u型滑槽的两端固定设置有挡板，所述第一电机固定设置在一个所述挡板外侧，所述第一电机的输出轴穿过所述挡板，并与所述螺杆的一端传动连接；所述螺杆的另一端依次穿过两个所述滑块，并与另一个所述挡板转动连接，所述螺杆与两个所述滑块螺纹配合。

优选地，所述第二驱动装置包括第二电机和丝杠；所述u型滑槽的一侧的两端固定设置有安装板，所述第二电机固定设置在一个所述安装板的外侧，所述第二电机的输出轴穿过所述安装板，并与所述丝杠的一端传动连接，所述丝杠的另一端穿过所述连接板，并与另一个所述安装板转动连接，所述丝杠与所述连接板螺纹配合，所述连接板的一侧与所述u型滑槽一侧抵接。

优选地，所述升降驱动装置包括第三电机、涡轮和升降杆；所述第三电机通过电机板架设在所述第一定位板的顶部，所述第三电机的输出轴穿过所述电机板，并与所述涡轮固定连接；所述升降杆底端固定连接有蜗杆，所述蜗杆穿过所述套筒，并与所述套筒滑动配合，所述套筒在所述涡轮对应的部位开设有通槽，所述涡轮与所述蜗杆啮合。

优选地，所述第二定位板的顶部固定设置有两个固定板，所述双杠杆件的底部固定设置有固定块，所述固定块插设在两个所述固定板之间，并通过固定螺栓与所述固定板固定连接。

优选地，所述连接板上方铺设海绵垫，所述第一驱动装置、第二驱动装置和升降驱动装置均设置在所述海绵垫内，所述海绵垫顶部开设有与所述第三激光测距器相对的圆形通孔。

本发明有益效果：

本发明提出了一种用于双杠训练的体操训练器械，该装置通过两组移动模块，实现了双杠距离的调整，并通过第一激光测距器对两个滑块间距进行测量，能够调整双杠之间的距离适配不同双杠距离的需求，此外，通过第一激光测距器和第二激光测距器能够保证两杠之间的平行度；该装置通过升降驱动装置，实现了对双杠高度的微调，并通过第三激光测距器测量双杆四点的高度，使其保持高度一致，能够保证两杠水平度，同时避免因器械的不规范带来的潜在危害，保护使用者；该装置的高度、水平度的调节方式为自动调节，方便操作和使用。

以下结合附图及实施例对本发明作进一步的说明。

附图说明

图1是本发明实施例的用于双杠训练的体操训练器械的整体结构图；

图2是本发明实施例的用于双杠训练的体操训练器械的驱动装置结构图；

图3是本发明实施例的用于双杠训练的体操训练器械的局部结构图；

图4是本发明实施例的用于双杠训练的体操训练器械的使用状态图。

图中：1、u型滑槽；2、挡板；3、滑块；4、第三电机；5、蜗轮；6、套筒；7、螺杆；8、升降杆；9、双杠杆件；10、固定板；11、固定螺栓；12、固定块；13、第二定位板；14、连接板；15、侧板；16、第一定位板；17、电机板；18、第一电机；19、安装板；20、丝杠；21、第二电机；22、第三激光测距器；23、海绵垫。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例

一种用于双杠训练的体操训练器械，如图1-4所示，包括连接板14、两组移动模块和四组升降装置；

每组移动模块均包括u型滑槽1和两个滑块3，如图2所示；两个滑块3滑动设置在u型滑槽1槽内，并通过第一驱动装置驱动同步相向滑动或相背滑动，实现了双杠距离的调整；两个滑块3的相对一侧的其中一面设置有第一激光测距器，实现精准调整；一个u型滑槽1的一侧与连接板14的一侧固定连接，另一个u型滑槽1的一侧通过第二驱动装置与连接板14连接，第二驱动装置驱动u型滑槽1在连接板14一侧滑动，实现两侧的双杠相对位置的调整；

每组升降装置均包括套筒6、第一定位板16和升降杆8，如图1所示；套筒6固定设置在滑块3顶部，套筒6的中部固定设置有第一定位板16；第一定位板16底部一侧固定设置有侧板15，侧板15朝向连接板14一端的一面设置有第二激光测距器，实现了对称的精准调整；升降杆8滑动设置在套筒6内，并通过升降驱动装置驱动上下移动，实现了双杠的高度调整；

每个升降杆8的端部固定有第二定位板13，每两个同端的第二定位板13顶部架设有一个双杠杆件9，第二定位板13的底部设置有朝向第一定位板16顶部的第三激光测距器22，实现了高度的精准调整。

进一步的，第一驱动装置包括第一电机18和螺杆7，如图2所示；螺杆7的螺纹分为两段，两段的螺旋方向相反；u型滑槽1的两端固定设置有挡板2，第一电机18固定设置在一个挡板2外侧，第一电机18的输出轴穿过挡板2，并与螺杆7的一端传动连接；螺杆7的另一端依次穿过两个滑块3，并与另一个挡板2转动连接，螺杆7与两个滑块3螺纹配合；通过丝杠滑块的结构实现了滑块3的移动，同时采用螺纹相反的螺杆7，能够实现两个滑块3的同步相对运动或相反运动。

具体的，第二驱动装置包括第二电机21和丝杠20，如图2所示；u型滑槽1的一侧的两端固定设置有安装板19，第二电机21固定设置在一个安装板19的外侧，第二电机21的输出轴穿过安装板19，并与丝杠20的一端传动连接，丝杠20的另一端穿过连接板14，并与另一个安装板19转动连接，丝杠20与连接板14螺纹配合，连接板14的一侧与u型滑槽1一侧抵接；通过丝杠20转动，牵拉整个u型滑槽1沿着连接板14的侧壁滑动，使得两侧的双杠支架保持矩形状态。

较佳的，升降驱动装置包括第三电机4、涡轮5和升降杆8，如图2所示；第三电机4通过电机板17架设在第一定位板16的顶部，第三电机4的输出轴穿过电机板17，并与涡轮5固定连接；升降杆8底端固定连接有蜗杆，蜗杆穿过套筒6，并与套筒6滑动配合，套筒6在涡轮5对应的部位开设有通槽，涡轮5与蜗杆啮合，通过该结构实现了升降杆8的升降。

此外，第二定位板13的顶部固定设置有两个固定板10，双杠杆件9的底部固定设置有固定块12，固定块12插设在两个固定板10之间，并通过固定螺栓11与固定板10固定连接，如图3所示，整个结构便于拆卸。

一种较佳的实施方式，连接板14上方铺设海绵垫23，第一驱动装置、第二驱动装置和升降驱动装置均设置在海绵垫23内，为运动员提供防护功能；海绵垫23顶部开设有与第三激光测距器23相对的圆形通孔，方便距离检测，避免海绵垫23带来的检测误差。

本实施例中，

选用plc控制器实时获取两个第一激光测距器、两个第二激光测距器和四个第三激光测距器22的测量值；将装置置于平地，通过固定螺栓11将双杠杆件9固定设置在第一定位板16的顶部；

观察两个第一激光测距器的测量值，通过驱动第一驱动装置实现对双杠间距的调整；确定调整的距离，驱动两个第一电机18转动，继而带动螺杆7转动，由于螺杆7的两端的螺纹为相反螺纹，因此，带动了两个滑块3相向或相背运动，进而实现顶部的两个双杠杆件9之间的距离的调整；

将连接板14作为位置校对板，观察两个第二激光测距器的实时测量值，若两者数值不同，则此时两侧的滑块3并未相对设置，故驱动第二电机21转动，将整个u型滑槽1移动，使两侧的滑块3两两相对，实现了双杠水平度的调整；

观察四个第三激光测距器22，选取合适的高度，驱动四组的升降驱动装置实现四个点的高度一致：通过驱动第三电机4转动，采用涡轮蜗杆传动方式，调整升降杆8的高度。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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