一种多功能捡球小车的制作方法

本发明涉及体育辅助器械技术领域，具体涉及一种多功能捡球小车。

背景技术：

目前已有的捡球机大致可分为人力推动和自动推进捡球两类。

大部分人力推动小车通过其自身结构实现在捡球机推进中对球进行拾取，其中中国专利cn106512348a公开了一种捡球机，此类捡球机结构较为简单，成本较低，但整体智能度不够，在追求效率与运动体验的今天，显得有些力不从心。

自动推进捡球类捡球机大部分以视觉识别作为小车的导向，通过旋转运动，吸力等方式对球进行收集，中国专利cn106621240a公开了一种自动捡球智能小车系统，但是收集容器容量较小，收集容器与小车集成为一体，拿取球不方便，而且捡球小车功能较为单一，无法应对场地湿滑等问题，无法适应使用者的多功能需求。

技术实现要素：

为了克服现有的捡球小车所存在的捡球小车功能单一，小车容量较小以及取球不方便的不足，本发明提供了一种多功能捡球小车，能更方便地捡球，提升了捡球效率，而且自身可靠性及稳定性高。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

一种多功能捡球小车，包括移动机构、视觉识别装置、收集箱以及捡球机构；所述捡球机构与所述移动机构连接，所述收集箱设置在所述移动机构上，所述视觉识别装置设置在所述移动机构上且与其连接。

在本发明中，利用视觉识别装置对小球进行识别，然后驱动移动机构和捡球机构对小球进行拾取，捡球更加方便，捡球效率高。

进一步的，所述移动机构包括前轮、后轮以及第一电机；所述后轮的上方设置有与其活动连接的后轮安装板，所述前轮的上方设置有与其活动连接的前轮安装板，所述后轮安装板通过连接架与所述前轮安装板连接，所述第一电机设置在所述后轮安装板上且通过传动机构与所述后轮连接，所述收集箱设置在所述连接架上，后轮为主动轮，前轮为从动轮，驱动后轮进行移动，前轮起到支撑整个小车的作用，整体移动更加方便，也更加顺畅。

进一步的，所述捡球机构包括滚筒、连接臂、斜板以及第二电机；所述连接臂的一端与所述前轮安装板连接，所述连接臂的另一端与所述滚筒活动连接，所述第二电机设置在所述连接臂上，所述第二电机通过传动机构与所述滚筒连接，所述斜板与所述前轮安装板连接，所述前轮安装板与所述收集箱连接，第二电机带动滚筒滚动，从而引导小球沿着斜板往上走，然后利用惯性沿着前轮安装板进入到收集箱中，捡球更加方便，捡球效率更高。

进一步的，所述斜板上设置有第一护板，所述前轮安装板上设置有第二护板，能有效地防止小球在捡球的过程中飞出，捡球效率更高。

进一步的，所述连接臂与所述前轮安装板之间的连接方式为可拆卸连接，在应对拾取不同尺寸的小球时可以调节不同的位置，适应性更好。

进一步的，所述滚筒上包覆有防滑结构，防滑结构可以根据需要拾取的小球进行不同的设置，例如铁丝、海绵以及粘性物质等，适应性更好，捡球的效果也更好。

进一步的，还包括扫水机构，所述后轮安装板上设置有上置物板以及下置物板，所述扫水机构设置在所述下置物板上，所述视觉识别装置设置在所述上置物板上，整体结构摆放更加整齐有规律。

进一步的，所述扫水机构包括连接条、安装块以及刮水条；所述连接条的一端与所述下置物板连接，所述连接条的另一端与所述安装块连接，所述刮水条设置在所述安装块上，除了捡球这一功能之外，本捡球小车还具备扫水功能，其中的连接条用于连接下置物板以及安装块，在捡球小车进行积水清理时拖动刮水条行进，安装块可安装刮水条并对其进行紧固，保证与小车连接的紧密可靠，针对不同种类的刮水条，安装块规格也不同，在捡球小车不进行积水清理时可将扫水机构拆下，使用起来更加方便。

进一步的，所述视觉识别装置包括控制模块、电源以及视觉识别模块；所述视觉识别模块通过视觉模块安装板设置在所述上置物板上，所述控制模块以及所述电源均设置在所述上置物板上，所述电源分别与所述第一电机、所述第二电机、所述控制模块以及所述视觉识别模块电连接，所述控制模块分别与所述第一电机、所述第二电机以及所述视觉识别模块电连接，当视觉识别模块检测到小球的时候，驱动捡球小车移动至小球处然后驱动滚筒进行捡球，自动化程度高，捡球效率高。

进一步的，所述收集箱与所述连接架之间的连接方式为可拆卸连接，收集箱可以快速拆卸替换，收球效率高，取球效率高，特别是配合发球机使用，可大大提升使用体验。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明的多功能捡球小车不仅具有捡球的功能，还具有扫水的功能，适用场景广，而且采用视觉识别的方式进行捡球，自动化程度高，捡球效率高，取球方便，稳定性好，而其中的收集箱可快速拆卸替换，收球效率高，取球效率高，而且采用旋转滚筒的收集方式，不会出现错误拾取杂物以及现有吸取式捡球小车所存在的堵塞抽风机等问题，稳定性好，使用寿命长。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种多功能捡球小车装有收集箱时的结构示意图；

图2为本发明的一种多功能捡球小车卸下收集箱时的结构示意图；

图3为本发明的一种多功能捡球小车的收集箱的结构示意图；

图4为本发明的一种多功能捡球小车的工作流程图。

图中：1、前轮；2、后轮；3、连接架；4、前轮安装板；5、后轮安装板；6、滚筒；7、连接臂；8、斜板；9、第一护板；10、第二护板；11、连接条；12、安装块；13、视觉模块安装板；14、上置物板；15、下置物板；16、搭片；17、收集箱。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例包括：

实施例一：

如图1所示，一种多功能捡球小车，包括移动机构、视觉识别装置、收集箱17以及捡球机构；捡球机构与移动机构连接，收集箱17设置在移动机构上，视觉识别装置设置在移动机构上且与其连接。

在本发明中，利用视觉识别装置对小球进行识别，然后驱动移动机构和捡球机构对小球进行拾取，捡球更加方便，捡球效率高。

如图1-2所示，移动机构包括前轮1、后轮2以及第一电机；后轮2的上方设置有与其活动连接的后轮安装板5，前轮1的上方设置有与其活动连接的前轮安装板4，后轮安装板5通过连接架3与前轮安装板4连接，第一电机设置在后轮安装板5上且通过传动机构与后轮2连接，其中的传动机构包括但不仅限于齿轮传动机构或皮带传动机构，收集箱17设置在连接架3上，后轮2为主动轮，前轮1为从动轮，驱动后轮2进行移动，前轮1起到支撑整个小车的作用，整体移动更加方便，也更加顺畅。

如图1-2所示，捡球机构包括滚筒6、连接臂7、斜板8以及第二电机；连接臂7的一端与前轮安装板4连接，连接臂7的另一端与滚筒6活动连接，第二电机设置在连接臂7上，第二电机通过传动机构与滚筒6连接，其中的传动机构包括但不仅限于齿轮传动机构或皮带传动机构，斜板8与前轮安装板4连接，前轮安装板4与收集箱17连接，第二电机带动滚筒6滚动，从而引导小球沿着斜板8往上走，然后利用惯性沿着前轮安装板4进入到收集箱17中，捡球更加方便，捡球效率更高。

如图1-2所示，斜板8上设置有第一护板9，前轮安装板4上设置有第二护板10，能有效地防止小球在捡球的过程中飞出，捡球效率更高。

如图1-2所示，连接臂7与前轮安装板4之间的连接方式为可拆卸连接，在应对拾取不同尺寸的小球时可以调节不同的位置，适应性更好。

在本实施例中，滚筒6上包覆有防滑结构，防滑结构可以根据需要拾取的小球进行不同的设置，例如铁丝、海绵以及粘性物质等，适应性更好，捡球的效果也更好。

如图1-2所示，还包括扫水机构，后轮安装板5上设置有上置物板14以及下置物板15，扫水机构设置在下置物板15上，视觉识别装置设置在上置物板14上，整体结构摆放更加整齐有规律。

如图1-2所示，扫水机构包括连接条11、安装块12以及刮水条；连接条11的一端与下置物板15连接，连接条11的另一端与安装块12连接，刮水条设置在安装块12上，除了捡球这一功能之外，本捡球小车还具备扫水功能，其中的连接条11用于连接下置物板15以及安装块12，在捡球小车进行积水清理时拖动刮水条行进，安装块12可安装刮水条并对其进行紧固，保证与小车连接的紧密可靠，针对不同种类的刮水条，安装块12规格也不同，在捡球小车不进行积水清理时可将扫水机构拆下，使用起来更加方便。

在本实施例中，视觉识别装置包括控制模块、电源以及视觉识别模块；视觉识别模块通过视觉模块安装板13设置在上置物板14上，控制模块以及电源均设置在上置物板14上，电源分别与第一电机、第二电机、控制模块以及视觉识别模块电连接，控制模块分别与第一电机、第二电机以及视觉识别模块电连接，当视觉识别模块检测到小球的时候，驱动捡球小车移动至小球处然后驱动滚筒6进行捡球，自动化程度高，捡球效率高。

在本实施例中，收集箱17与连接架3之间的连接方式为可拆卸连接，收集箱17可以快速拆卸替换，收球效率高，取球效率高，特别是配合发球机使用，可大大提升使用体验。

如图3所示，收集箱17的侧面设置有搭片16，收集箱17通过搭片16搭在连接架3上。

如图4所示，本发明有两种基本功能，功能一为捡球，功能二为积水清理。

当小车处于捡球功能时，小车视野中若无小球，则小车会自转，若自转一圈仍未找到球，小车会前行一段距离后再次自转，直到找到球为止；若视野中出现小球，小车会向小球的方向追踪同时通过驱动后轮2不断修正小车的行驶方向以对准小球，当小球在小车视野内达到预设大小时，控制模块会控制第二电机开启带动滚筒6高速旋转，将小球收入收集箱17内，若继续行进，则小车会再次寻找小球，若停止，则使用者可直接将收集箱17从小车上取下，也可给小车换上空的收集箱17让其再次行进捡球，从而大大提升捡球效率。

当小车处于积水清理功能时，小车需安装上积水机构，之后小车通过驱动后轮2与视觉识别模块及控制模块等相互配合，自动寻找积水区域并将积水拖出球场区域，如此重复直到清理完球场积水。

实施例二：

本实施例与实施例一基本相同，不同之处在于，本实施例的扫水机构可按照需求安装在连接架3的侧面。

实施例三：

本实施例与实施例一基本相同，不同之处在于，本实施例的扫水机构可按照需求安装在连接臂7上。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

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