三自由度高压带电机械臂式清扫吸尘头的制作方法

技术领域

本发明涉及的是一种高压带电清扫装置，尤其涉及的是一种三自由度高压带电机 械臂式清扫吸尘头。

背景技术：

目前，在高压带电除尘作业中尚没有专门针对吸尘原理进行高压带电除尘作业的 设备，大多设备工作原理均为通过高速旋转的毛刷将灰尘等污染物从变电设备表面剥离， 这种清洁方式虽然简单直接，但会造成大量灰尘回落的现象，特别还会使清洁人员吸入过 量粉尘而对健康造成损害，用这种方式清洁室内设备时灰尘回落现象更明显，对清洁人员 的损害也更大。

现有使用的除尘装置多为家用吸尘器，通常采用220V交流供电，手持柄为金属或 塑料制品，本身为金属或塑料桶，其吸尘头多是针对地板等平整表面设计的，而变电设备的 表面多为曲面造型。总体来看现有吸尘装置清洁变电设备效率低，手持柄绝缘水平低，带电 清扫无法保证人身和设备安全。现在我国高压变电站有十几万座，每年安排设备清扫需要 花费巨大的人力、物力和财力，因此开发出一种具有吸尘原理的高压带电除尘设备具有重 大的意义。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对已有技术存在的不足，提供一种具有吸尘功能的三自由度 高压带电机械臂式清扫吸尘头。

本发明所采用的技术方案为：三自由度高压带电机械臂式清扫吸尘头，包含旋转刷、空心轴电机、电机座、基管、前上硬管、前下硬管、后上硬管、后下硬管、上双丝管、下双丝管、左双丝管、右双丝管、上尼龙绳连接叉、下尼龙绳连接叉、左尼龙绳连接叉、右尼龙绳连接叉、上尼龙绳、下尼龙绳、左尼龙绳、右尼龙绳、十字叉、O型圈、前手轮、后手轮、前阻尼环、后阻尼环，空心轴电机的输出轴为空心结构，旋转刷大体为空心锥形，其一端的平面上设有刷毛，刷毛围绕中心斜向旋转排列，旋转刷的另一端与空心轴电机的输出轴固定连接，空心轴电机通过螺钉安装于电机座，两者之间安装有O型圈，电机座上下两端分别设有弧度为180°的前上空心硬管和前下空心硬管，电机座后端左右两侧设有的两个同心的电机座短轴与十字叉前端的两个同心孔转动连接，两个电机座短轴的上端还分别安装有左尼龙绳连接叉、右尼龙绳连接叉，左尼龙绳连接叉和右尼龙绳连接叉可以相对于电机座转动，基管前端左右两侧各设有一个双丝管安装座，基管前端上下两侧各设有一个相互同心的基座短轴，两个基座短轴分别与十字叉后端的两个同心孔转动连接，两个基座短轴顶端分别安装有上尼龙绳连接叉、下尼龙绳连接叉，上尼龙绳连接叉和下尼龙绳连接叉可以相对于基管转动，基管为空心结构，其外侧设有前手轮安装台、后手轮安装台，前手轮安装台的前端上下各设有一个双丝管安装口，其内部上下两侧分别设有纵向直通孔，后手轮安装台前端上下各设有一个硬管安装口，前手轮安装台 中间位置安装有前阻尼环，后手轮安装台 中间位置安装有后阻尼环。

进一步的，所述的前手轮和后手轮各自前端均设有两个尼龙绳安装孔，并分别安装于前手轮安装台和后手轮安装台，后上硬管和后下硬管一端设有双丝管安装口另一端分别通过前手轮安装台下侧的两个纵向直通孔安装于后手轮安装台前端的两个硬管安装口，上双丝管一端安装于后上硬管一端的双丝管安装口内，下双丝管一端安装于后下硬管一端的双丝管安装口内，上双丝管和下双丝管的另一端分别安装于前上硬管、前下硬管一端的双丝管安装口内，上尼龙绳安装于上双丝管及其对应的硬管内，下尼龙绳安装于下双丝管及其对应的硬管内，并且上尼龙绳和下尼龙绳一端分别安装于后手轮前端的两个尼龙绳安装孔内，另一端分别与安装于基管前端的上尼龙绳连接叉和下尼龙绳连接叉连接。

进一步的，所述的左双丝管和右双丝管一端分别安装于前手轮安装台前端的两个双丝管安装口内，另一端分别安装于基管前端的双丝管安装座内，左双丝管和右双丝管内均安装有一条尼龙绳，左尼龙绳和右尼龙绳一端分别安装于前手轮上的两个尼龙绳安装孔内，另一端分别与安装于电机座后端的左尼龙绳连接叉和右尼龙绳连接叉连接。

进一步的，所述的基管前端与电机座后端通过波纹管连接，实现两者内部连通，基管后端通过软管与吸尘器主机连通，旋转刷、电机座、基管、前上硬管、前下硬管、后上硬管、后下硬管、上尼龙绳连接叉、下尼龙绳连接叉、左尼龙绳连接叉、右尼龙绳连接叉、十字叉、前手轮、后手轮 均采用交联聚乙烯材质。

附图说明

图1为本发明外观整体示意图。

图2为本发明竖直纵向剖面示意图。（箭头表示基管内空气流向）

图3为本发明转动手轮调节旋转刷摆角示意图。（箭头表示后手轮旋转方向）

图4为本发明基管结构示意图。

附图标号：1旋转刷、1.1刷毛、2空心轴电机、3.1前上硬管、3.2前下硬管、4.1上双丝管、4.2下双丝管、5.1上尼 龙绳、5.2下尼龙绳、6.1左尼龙绳、6.2右尼龙绳、7.1后上硬管、7.2后下硬管、8前手轮、9后手轮、10基管、 10.1双丝管安装座、10.2双丝管安装口、10.3前手轮安装台、10.4纵向直通孔、10.5硬管安 装口、10.6后手轮安装台、11.1左双丝管、11.2右双丝管、12波纹管、13十字叉、14.1上尼龙绳连接叉、14.2下尼龙绳连接叉、14.3左尼龙绳连接叉、 15电机座、16前阻尼环、17后阻尼环、18O型圈。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

如图1、图2、图3、图4所示，三自由度高压带电机械臂式清扫吸尘头，包含旋转刷1、空心轴电机2、电机座15、基管10、前上硬管3.1、前下硬管3.2、后上硬管7.1、后下硬管7.2、上双丝管4.1、下双丝管4.2、左双丝管11.1、右双丝管11.2、上尼龙绳连接叉14.1、下尼龙绳连接叉14.2、左尼龙绳连接叉14.3、右尼龙绳连接叉、上尼龙绳5.1、下尼龙绳5.2、左尼龙绳6.1、右尼龙绳6.2、十字叉13、O型圈18、前手轮8、后手轮9、前阻尼环16、后阻尼环17。

空心轴电机2的输出轴为空心结构，旋转刷1大体为空心锥形，其一端的平面上设有刷毛1.1，刷毛1.1围绕中心斜向旋转排列，旋转刷1的另一端与空心轴电机2的输出轴固定连接，空心轴电机2通过螺钉安装于电机座15，两者之间安装有O型圈18，电机座15上下两端分别设有弧度为180°的前上空心硬管3.1和前下空心硬管3.2，电机座15后端左右两侧设有的两个同心的电机座短轴与十字叉13前端的两个同心孔转动连接，两个电机座短轴的上端还分别安装有左尼龙绳连接叉14.3、右尼龙绳连接叉，左尼龙绳连接叉14.3和右尼龙绳连接叉可以相对于电机座15转动，基管10前端左右两侧各设有一个双丝管安装座10.1，基管10前端上下两侧各设有一个相互同心的基座短轴，两个基座短轴分别与十字叉13后端的两个同心孔转动连接，两个基座短轴顶端分别安装有上尼龙绳连接叉14.1、下尼龙绳连接叉14.2，上尼龙绳连接叉14.1和下尼龙绳连接叉14.2可以相对于基管10转动，基管10为空心结构，其外侧设有前手轮安装台10.3、后手轮安装台10.6，前手轮安装台10.3的前端上下各设有一个双丝管安装口10.2，其内部上下两侧分别设有纵向直通孔10.4，后手轮安装台10.6前端上下各设有一个硬管安装口10.5，前手轮安装台10.3 中间位置安装有前阻尼环16，后手轮安装台10.6 中间位置安装有后阻尼环17。

进一步的，如图2所示，所述的前手轮8和后手轮9各自前端均设有两个尼龙绳安装孔，并分别安装于前手轮安装台10.3和后手轮安装台10.6，后上硬管7.1和后下硬管7.2一端设有双丝管安装口另一端分别通过前手轮安装台10.3下侧的两个纵向直通孔10.4安装于后手轮安装台10.6前端的两个硬管安装口10.5，上双丝管4.1一端安装于后上硬管7.1一端的双丝管安装口内，下双丝管4.2一端安装于后下硬管7.2一端的双丝管安装口内，上双丝管4.1和下双丝管4.2的另一端分别安装于前上硬管3.1、前下硬管3.2一端的双丝管安装口内，上尼龙绳5.1安装于上双丝管4.1及其对应的硬管内，下尼龙绳5.2安装于下双丝管4.2及其对应的硬管内，并且上尼龙绳5.1和下尼龙绳5.2一端分别安装于后手轮前端9的两个尼龙绳安装孔内，另一端分别与安装于基管10前端的上尼龙绳连接叉14.1和下尼龙绳连接叉14.2连接。

进一步的，如图3所示，所述的左双丝管11.1和右双丝管11.2一端分别安装于前手轮安装台10.3前端的两个双丝管安装口10.2内，另一端分别安装于基管10前端的双丝管安装座10.1内，左双丝管11.1和右双丝管11.2内均安装有一条尼龙绳，左尼龙绳6.1和右尼龙绳6.2一端分别安装于前手轮8上的两个尼龙绳安装孔内，另一端分别与安装于电机座后端的左尼龙绳连接叉14.3和右尼龙绳连接叉连接。

进一步的，所述的基管10前端与电机座15后端通过波纹管12连接，实现两者内部连通，基管10后端通过软管与吸尘器主机连通，旋转刷1、电机座15、基管10、前上硬管3.1、前下硬管3.2、后上硬管7.1、后下硬管7.2、上尼龙绳连接叉14.1、下尼龙绳连接叉14.2、左尼龙绳连接叉14.3、右尼龙绳连接叉、十字叉13、前手轮8、后手轮9 均采用交联聚乙烯材质。

本发明的实施例：

如图1、图2所示，打开吸尘器主机的工作开关后，旋转刷1开始高速旋转，刷毛1.1与设备表面尘土接触后，将尘土从设备表面去除，刷毛1.1的排列方式可以使刷毛1.1之间的空气向旋转刷1中心流动，在吸尘器主机的抽吸作用下，从设备表面去除的灰尘直接进入旋转刷1中心的孔内，接着通过空心轴电机2输出轴的中心管道、波纹管12和基管10后进入吸尘器主机内，不会出现粉尘到处飞扬的现象，避免粉尘回落并保护清洁人员身体健康。

如图3所示，为了便于清扫设备不同位置的污染物，可以通过旋转前手轮8和后手轮9来调节旋转刷1的清扫角度，顺时针转动前手轮8，旋转刷1向左摆动；逆时针转动前手轮8，旋转刷1向右摆动；顺时针旋转后手轮9，旋转刷1向上摆动；逆时针旋转后手轮9，旋转刷1向下摆动；同时调节前、后手轮可以实现旋转头360°摆动，并且前阻尼环16和后阻尼环17可以增大手轮与手轮安装台之间的摩擦力，使手轮保持在一定位置不会自行发生转动。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除