不同材质毛料自动往返式植毛机及其植毛方法与流程

本发明涉及一种加工玻璃刷柄刷技术领域，更具体地说它是不同材质毛料自动往返式植毛机。本发明还涉及不同材质毛料自动往返式植毛机的植毛方法。

背景技术：

当现有技术需要对玻璃进行抛光时需采用玻璃刷进行处理。

现有技术的机器达不到玻璃刷植毛的技术要求，一般体现在拉紧力达不到要求，因此，现在一般采用人工对玻璃刷进行植毛，手工植毛的玻璃刷拉紧力最大的刷柄刷也只有10-20公斤，目前还没有发现拉紧力超过20公斤的用机械制作的刷柄玻璃刷，易脱毛，不符合刷柄玻璃刷的拉紧力需求。

目前对大型玻璃进行抛光(俗称磨玻璃)时，需要用到大型刷柄玻璃刷进行处理，由于大型刷柄玻璃钻孔的数量较多(钻孔数量有4000-6000个)，手工植毛玻璃刷时没有采用铁钉(俗称马钉)，而是通过丝线将毛料中部固定后拉至植毛孔中，植在毛刷上的毛料通过一根丝线约束固定，当其中一个植毛孔中的丝线断裂时，会导致整个玻璃刷上的毛料将会脱线，且手工植毛的大型刷柄玻璃的拉紧力较小，因此，当采用手工制作的大型刷柄玻璃刷对玻璃表面进行抛光处理时，刷柄玻璃刷经常会出现在刷毛时掉毛或顶针掉落的情况，这样就会极大的影响玻璃表面的抛光效果，易形成次品，且工作效率较低，手工植毛需耗费大量人工，且成本较高。现有的马钉植毛机也存在不能牢固固定刷毛的情况。

而且，现在大型刷柄玻璃刷采用单一毛料磨毛，但单一毛料没有采用混合毛料磨毛效果好，采用混合毛料磨毛，能增强磨毛效果，减小环境条件对刷毛的腐蚀或磨损，使用寿命较长；但现在尚无生产混合毛刷的机器，一般采取人工植毛生产混合毛刷，工作效率较低，且拉紧力较小，极易出现掉毛或铁钉掉落的情况。

因此，研发一种工作效率高、且拉紧力较大的不同材质毛料自动往返式植毛机及其植毛方法成为了一项重要和迫切的工作。

技术实现要素：

本发明的第一目的是为了提供一种不同材质毛料自动往返式植毛机，机械自动植毛，工作效率高，成本较低，完全取代手工植毛，采用本发明制造的多种毛料交错分布的刷柄刷拉紧力较大，不易掉毛，耐磨性较好，磨毛效果较好。

本发明的第二目的是为了提供不同材质毛料自动往返式植毛机的植毛方法，自动植毛，工作效率较高，成本较低。

为了实现上述本发明的第一目的，本发明的技术方案为：不同材质毛料自动往返式植毛机，其特征在于：包括第一植毛机构和第二植毛机构、工作台和底座，有Y轴导轨通过第一支撑结构设置于所述底座上，有X轴导轨通过第一滑块滑动连接于所述Y轴导轨上，所述工作台下端设有与所述X轴导轨相配合的第二滑块。

在上述技术方案中，所述第一植毛机构为卷装塑料条植毛机构。

在上述技术方案中，所述工作台上设有刷柄定位结构，有Z轴旋转马达设置于所述刷柄定位结构上；所述刷柄定位结构包括刷柄支撑结构和刷柄锁紧机构，所述刷柄锁紧机构包括夹具面板、刷柄锁紧机装置和刷柄锁紧气缸，所述锁紧气缸设于所述刷柄支撑结构上，多个刷柄锁紧机装置均布在所述夹具面板上。

在上述技术方案中，所述第一植毛机构包括卷装料、送料部分、中间板、切毛部分、支撑件、T型料架、下毛部分、植毛机构、中板和固定板；所述中间板通过支撑件固定在中板上，所述固定板通过支撑件固定在中板上，有横向送毛时间轮位于固定板与中板之间；

有T型料架固定在中间板上，卷装料安装在T型料架横向两端上；切毛部分与中间板呈平行设置、且固定在中间板下端面；下毛部分与中间板呈垂直设置、且固定在中间板侧端面；

送料部分位于卷装料与中间板之间；二个所述卷装料穿过送料部分后呈平行状态；二个所述卷装料同步自上而下穿过送料部分、中间板和切毛部分，且通过切毛部分切成二条条卷装料；二条所述条卷装料通过切毛部分推送至下毛部分、且通过下毛部分压入植毛机构中，二条所述条卷装料通过植毛机构从中部折弯呈四条条卷装料。

在上述技术方案中，所述送料部分包括送料气缸、送料辊、送料伺服马达，所述送料部分上设置有第一送料口，所述中间板上设置有与第一送料口对应的第二送料口；所述送料部分通过支撑件固定在中间板上；所述送料辊有二个，二个所述送料辊呈平行设置，二个所述卷装料同步穿过二个送料辊后呈平行状态。

在上述技术方案中，所述切毛部分包括定刀和动刀及切毛动刀摆臂、切毛动刀时间轮，动刀通过切毛动刀摆臂连接于切毛动刀时间轮上；

所述定刀通过连接支点固定在中间板的下端面上；所述定刀与中间板呈平行设置；

所述定刀上设置有与动刀相配合的滑动槽；所述动刀滑动连接于滑动槽内；所述定刀上设置有与第二送料口相对应的第三送料口，所述第三送料口位于所述滑动槽上方；二条所述卷装料同步自上而下穿过所述第一送料口、第二送料口和第三送料口、进入所述定刀中；

所述切毛动刀时间轮通过切毛动刀摆臂带动动刀在滑动槽内横向运动，二条所述卷装料通过横向运动的动刀切断呈二条条卷装料，二条所述条卷装料呈平行设置；

所述下毛部分包括下毛料槽、接料槽结构和刀壳结构，所述接料槽结构包括接料槽、纵向送毛摆臂和纵向送毛时间轮，所述接料槽通过纵向送毛摆臂连接于纵向送毛时间轮上；

所述下毛料槽固定于中间板的侧面上，所述下毛料槽与中间板呈垂直设置；

所述下毛料槽上设有纵向通孔，所述接料槽滑动连接于所述纵向通孔内；所述接料槽下端设置有接料口，所述接料口与二条所述条卷装料相配合；

所述下毛料槽侧面上设置有与所述滑动槽相对应的第四送料口，所述第四送料口与所述纵向通孔垂直连通；二条所述条卷装料通过横向运动的动刀推动，同步通过所述滑动槽、第四送料口、推入接料槽的接料口中。

在上述技术方案中，所述纵向送毛时间轮通过纵向送毛摆臂带动接料槽在所述纵向通孔中移动；

所述刀壳上设置有所述刀壳凹槽；二条所述条卷装料随着接料槽向下移动、进入刀壳结构上的刀壳凹槽内；

所述刀壳结构包括刀壳、刀片结构，所述刀片结构包括刀片、横向送毛摆臂、横向送毛时间轮，所述刀片通过横向送毛摆臂连接于横向送毛时间轮上；所述横向送毛时间轮带动刀片在刀壳内横向运动，二条所述条卷装料通过刀片、刀壳夹紧、且横向移动到植毛机构的毛嘴上方；所述刀壳与下毛料槽呈垂直设置。

在上述技术方案中，所述植毛机构包括靴连动部分、铁丝结构、针连动部分，所述靴连动部分包括毛嘴、靴横杆、靴化时间轮，所述毛嘴通过靴横杆连接于靴化时间轮上；所述毛嘴中间设置有V型导料口。

为了实现上述本发明的第二目的，本发明的技术方案为：所述的不同材质毛料自动往返式植毛机的植毛方法，其特征在于：包括如下步骤：

有毛料通过第一植毛机构和第二植毛机构植于所述刷柄上，所述毛料包括第一毛料和第二毛料；

步骤1：刷柄安装在夹具面板上，调节锁紧气缸控制刷柄锁紧机装置将刷柄紧锁在夹具面板上；

步骤2：第一植毛机构将第一毛料植于刷柄上的植毛孔中，在植毛过程中，根据植毛位置需求，通过X轴导轨、Y轴导轨、Z轴旋转马达对刷柄进行移动，完成一排径向植毛孔的植毛；

步骤3：通过X轴导轨移动工作台，将刷柄移动至第二植毛机构的工作部位；

步骤4：第二植毛机构将第二毛料植于刷柄上的第二排植毛孔中，在植毛过程中，根据植毛位置需求，通过X轴导轨、Y轴导轨、Z轴旋转马达对刷柄进行移动，完成第二排径向植毛孔的植毛；

步骤5：通过X轴导轨移动工作台，将刷柄移动至第一植毛机构的工作部位；

步骤6：重复步骤2至步骤5，直至完成刷柄上多种毛料的交叉植毛。

步骤2中，第一植毛机构将第一毛料植于刷柄上，包括如下步骤：

步骤21：送料，送料部分上的送料伺服马达带动二个送料辊呈相反方向转动，送料辊带动卷装料向下移动；二条卷装料穿过二个送料辊后呈平行状态；穿过送料辊的二条卷装料向下依次穿过位于送料部分上的第一送料口、位于中间板上的第二送料口和位于切毛部分中定刀上的第三送料口、进入到切毛部分的定刀中；

步骤22：切料，切毛部分中的切毛动刀时间轮通过切毛动刀摆臂带动动刀在滑动槽内横向运动、将伸入定刀内的二条卷装料切断呈二条条卷装料，二条条卷装料呈平行状态；

步骤23：横向送料，切毛动刀摆臂带动动刀在滑动槽内横向运动，动刀将二条条卷装料推出滑动槽、通过下毛部分上的第四送料口将二条条卷装料送入接料槽下端的接料口中；

步骤24：纵向送料，纵向送毛时间轮通过纵向送毛摆臂带动接料槽纵向移动，向下运动的接料槽将二条条卷装料通过第四送料口送入到刀壳的刀壳凹槽中；

步骤25：横向送料，横向送毛时间轮通过横向送毛摆臂带动刀片挤压刀壳凹槽中的二条条卷装料，使二条条卷装料紧密位于刀壳凹槽侧壁上；横向送毛时间轮通过横向送毛摆臂带动刀片和刀壳横向运动，将及二条条卷装料推送至植毛机构上的毛嘴上方；

步骤26：植毛，Z轴旋转马达控制刷柄旋转角度，刷柄倾斜马达控制刷柄的倾斜角度，从而控制植毛位置及角度；所述植毛机构还包括铁钉；

所述铁钉由上至下扣在二条条卷装料中部；毛针时间轮通过针连动臂带动毛针纵向移动，毛针向下移动至下端顶抵在铁钉的顶端，靴时间轮通过靴横杆带动毛嘴纵向移动，毛嘴向上移动；铁钉及二条条卷装料中部通过毛针垂直向下压入毛嘴中的V型导料口中、且伸出毛嘴；

伸出毛嘴的二条条卷装料通过所述V型导料口折弯呈自由端朝上的四条条状毛料；伸出毛嘴的铁钉开口端呈压紧相扣状态；

伸出毛嘴的四条条状毛料及铁钉通过毛针继续下压、直至压入到刷柄上的植毛孔中。

本发明具有如下优点：

(1)本发明采用机械自动植毛，工作效率高，成本较低，采用本发明制造的多种毛料交错分布的刷柄刷拉紧力较大，不易掉毛，不伤工件玻璃，磨毛效果较好，耐磨性较好，能减小环境条件对刷毛的腐蚀或磨损，使用寿命较长；克服了现有技术只能采用人工植毛生产混合毛刷，工作效率较低，制作的混合毛刷拉紧力较小，极易出现掉毛或顶针掉落的情况的缺点；

(2)本发明能够实现对大型多种毛料交错分布的刷柄刷的机械化生产，不仅工作人员的劳动强度小，工作效率高，而且能够使大型刷柄玻璃刷的拉紧力达到35公斤及以上，刷毛和铁钉均更加不容易脱落，且第一植毛机构的切料、送毛、植毛同步进行，提高工作效率、省时省力、节约成本，完全取代人工穿毛，值得大范围推广。

附图说明

图1为本发明工作结构示意图一。

图2为本发明工作体结构示意图二。

图3为本发明立体结构示意图一。

图4为本发明立体结构示意图二。

图5为本发明部分放大图一。

图6为本发明部分放大图二。

图7为本发明第一植毛机构部分剖视图。

图8为本发明切毛部分和下毛部分连接结构示意图一。

图9为本发明切毛部分和下毛部分连接结构示意图二。

图10为本发明多种毛料交叉植毛的刷柄立体结构示意图一。

图11为本发明多种毛料交叉植毛的刷柄立体结构示意图二。

图中1-第一植毛机构,1.1-卷装料,1.2-送料部分,1.21-送料气缸,1.22-送料辊,1.23-第一送料口,1.24-送料伺服马达,1.3-中间板,1.31-第二送料口,1.4-切毛部分,1.41-定刀,1.411-滑动槽,1.412-第三送料口,1.42-动刀,1.43-切毛动刀摆臂,1.44-切毛动刀时间轮,1.5-支撑件,1.6-T型料架,1.7-下毛部分,1.71-下毛料槽,1.711-纵向通孔,1.712-第四送料口,1.72-接料槽结构,1.721-接料槽，1.7211-接料口，1.722-纵向送毛摆臂,1.723-纵向送毛时间轮，1.73-刀壳结构，1.731-刀壳，1.7311-刀壳凹槽,1.732-刀片结构，1.7321-刀片，1.7322-横向送毛摆臂，1.7323-横向送毛时间轮,1.8-植毛机构,1.81-靴连动部分,1.811-毛嘴，1.812-靴横杆,1.813-靴化时间轮,1.9-中板,1.10-固定板，1.11-机架，2-第二植毛机构，3-底座，4-Y轴导轨,5-X轴导轨,5.1-第一滑块,6-工作台,6.1-第二滑块,6.2-刷柄定位结构,6.21-刷柄支撑结构,6.22-刷柄锁紧机构,6.221-夹具面板,6.222-刷柄锁紧机装置,6.223-刷柄锁紧气缸,6.3-Z轴旋转马达,7-刷柄,7.1-植毛孔,8-毛料,8.1-第一毛料,8.2-第二毛料。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的实施情况，但它们并不构成对本发明的限定，仅作举例而已。同时通过说明使本发明的优点更加清楚和容易理解。

参阅附图可知：不同材质毛料自动往返式植毛机，包括第一植毛机构1和第二植毛机构2、工作台6和底座3，有Y轴导轨4通过第一支撑结构4.1设置于所述底座3上，有X轴导轨5通过第一滑块5.1滑动连接于所述Y轴导轨4上，所述X轴导轨5设置于所述Y轴导轨4上方；所述X轴导轨5下端设有与所述Y轴导轨4相配合的第一滑块5.1，所述工作台6下端设有与所述X轴导轨5相配合的第二滑块6.1。

底座3为机架底座，升降台上板通过升降台导柱连接于升降台底座上，升降台底座位于机架底座上，第一植毛机构1和第二植毛机构2位于升降台上板上。

所述第一植毛机构1为卷装塑料条植毛机构；所述第二植毛机构2为普通植毛机构。

所述工作台6上设有刷柄定位结构6.2，有Z轴旋转马达6.3设置于所述刷柄定位结构6.2上；所述刷柄定位结构6.2包括刷柄支撑结构6.21和刷柄锁紧机构6.22，所述刷柄锁紧机构6.22包括夹具面板6.221、刷柄锁紧机装置6.222和刷柄锁紧气缸6.223，所述锁紧气缸6.223设于所述刷柄支撑结构6.21上，三个刷柄锁紧机装置6.222均布在所述夹具面板6.221上；方便将刷柄7紧固在所述夹具面板6.221上(如图1、图2、图3、图4所示)。

所述第一植毛机构1包括卷装料1.1、送料部分1.2、中间板1.3、切毛部分1.4、支撑件1.5、T型料架1.6、下毛部分1.7、植毛机构1.8、中板1.9和固定板1.10；所述中间板1.3通过支撑件1.5固定在中板1.9上，所述固定板1.10通过支撑件1.5固定在中板1.9上，有横向送毛时间轮1.7323位于固定板1.10与中板1.9之间；

有T型料架1.6固定在中间板1.3上，卷装料1.1安装在T型料架1.6横向两端上；切毛部分1.4与中间板1.3呈平行设置、且固定在中间板1.3下端面；下毛部分1.7与中间板1.3呈垂直设置、且固定在中间板1.3侧端面；

送料部分1.2位于卷装料1.1与中间板1.3之间；二个所述卷装料1.1穿过送料部分1.2后呈平行状态；二个所述卷装料1.1同步自上而下穿过送料部分1.2、中间板1.3和切毛部分1.4，且通过切毛部分1.4切成二条条卷装料；二条所述条卷装料通过切毛部分1.4推送至下毛部分1.7、且通过下毛部分1.7压入植毛机构1.8中，且通过植毛机构1.8压入刷柄7的植毛孔7.1中，二条所述条卷装料通过植毛机构1.8从中部折弯呈四条条卷装料(如图5、图6、图7、图8、图9所示)。

所述送料部分1.2包括送料气缸1.21、送料辊1.22、送料伺服马达1.24，所述送料部分1.2上设置有第一送料口1.23，所述中间板1.3上设置有与第一送料口1.23对应的第二送料口1.31；有支撑件1.5位于送料部分1.2与中间板1.3之间，所述送料部分1.2通过支撑件1.5固定在中间板1.3上；所述送料辊1.22有二个，二个所述送料辊1.22呈平行设置，二个所述卷装料1.1同步穿过二个送料辊1.22后呈平行状态。

所述切毛部分1.4包括定刀1.41和动刀1.42及切毛动刀摆臂1.43、切毛动刀时间轮1.44，动刀1.42通过切毛动刀摆臂1.43连接于切毛动刀时间轮1.44上；

所述定刀1.41通过连接支点固定在中间板1.3的下端面上；所述定刀1.41与中间板1.3呈平行设置；

所述定刀1.41上设置有与动刀1.42相配合的滑动槽1.411；所述动刀1.42滑动连接于滑动槽1.411内；所述定刀1.41上设置有与第二送料口1.31相对应的第三送料口1.412，所述第三送料口1.412位于所述滑动槽1.411上方；二条所述卷装料1.1同步自上而下穿过所述第一送料口1.23、第二送料口1.31和第三送料口1.412、进入所述定刀1.41中；

所述切毛动刀时间轮1.44通过切毛动刀摆臂1.43带动动刀1.42在滑动槽1.411内横向运动，二条所述卷装料1.1通过横向运动的动刀1.42切断呈二条条卷装料，二条所述条卷装料呈平行设置。

所述下毛部分1.7包括下毛料槽1.71、接料槽结构1.72和刀壳结构1.73，所述接料槽结构1.72包括接料槽1.721、纵向送毛摆臂1.722和纵向送毛时间轮1.723，所述接料槽1.721通过纵向送毛摆臂1.722连接于纵向送毛时间轮1.723上；

所述下毛料槽1.71固定于中间板1.3的侧面上，所述下毛料槽1.71与中间板1.3呈垂直设置；

所述下毛料槽1.71上设有纵向通孔1.711，所述接料槽1.721滑动连接于所述纵向通孔1.711内；所述接料槽1.721下端设置有接料口1.7211，所述接料口1.721与二条所述条卷装料相配合；

所述下毛料槽1.71侧面上设置有与所述滑动槽1.411相对应的第四送料口1.712，所述第四送料口1.712与所述纵向通孔1.711垂直连通；二条所述条卷装料通过横向运动的动刀1.42推动，同步通过所述滑动槽1.411、第四送料口1.712、推入接料槽1.721的接料口1.7211中；

所述纵向送毛时间轮1.723通过纵向送毛摆臂1.722带动接料槽1.721在所述纵向通孔1.711中移动；

所述刀壳1.731上设置有所述刀壳凹槽1.7311；二条所述条卷装料随着接料槽1.721向下移动、进入刀壳结构1.73上的刀壳凹槽1.7311内；

所述刀壳结构1.73包括刀壳1.731、刀片结构1.732，所述刀片结构1.732包括刀片1.7321、横向送毛摆臂1.7322、横向送毛时间轮1.7323，所述刀片1.7321通过横向送毛摆臂1.7322连接于横向送毛时间轮1.7323上；所述横向送毛时间轮1.7323带动刀片1.7321在刀壳1.731内横向运动，二条所述条卷装料通过刀片1.7321、刀壳1.731夹紧、且横向移动到植毛机构1.8的毛嘴1.811上方；所述刀壳1.731与下毛料槽1.71呈垂直设置。

所述植毛机构1.8包括靴连动部分1.81、铁丝结构、针连动部分，所述靴连动部分1.81包括毛嘴1.811、靴横杆1.812、靴化时间轮1.813，所述毛嘴1.811通过靴横杆1.812连接于靴化时间轮1.813上(如图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示)；所述毛嘴1.811中间设置有V型导料口，铁钉开口朝下扣在二条所述条卷装料中部后，在通过毛针的压力下，继续向下压出V型导料口，铁钉下端由开口向下变成交叉结构，并将二条所述条卷装料中部扣在交叉的铁钉内；

所述针连动部分包括毛针、毛针柱、毛针时间轮、针连动臂，所述毛针位于毛针柱内，所述毛针通过针连动臂连接于毛针时间轮上，所述毛针时间轮通过针连动臂带动毛针纵向移动。

铁丝结构包括铁丝、铁丝传送结构、铁丝成型结构，铁丝通过铁丝传送结构横向输送到铁丝成型结构中，铁丝通过铁丝成型结构截断、且折弯呈开口向下的铁钉，所述铁钉由上至下套在二条所述条卷装料的中部，

毛针下端顶抵在所述铁钉的顶端，所述铁钉及二条所述条卷装料通过毛针垂直向下压入所述V型导料口中、且伸出毛嘴1.811；

伸出毛嘴1.1811的二条所述条卷装料通过铁钉及毛针和V型导料口折弯呈自由端朝上的四条条卷装料；伸出毛嘴1.811的铁钉开口端呈压紧相扣状态；

伸出毛嘴1.811的四条条卷装料及铁钉通过毛针继续下压至压入刷柄7的植毛孔7.1中。

靴化时间轮1.813位于固定板1.10下方，靴化时间轮1.813通过机关凸轮轴及皮带与马达连接，靴化时间轮1.813位于机架1.11上；毛针时间轮通过毛针连动臂上下支撑与毛针连动臂连接(如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示)。

马达旋转一圈，机头支架凸轮轴、主凸轮轴等也跟着旋转一圈，即马达与机头支架凸轮轴、主凸轮轴等呈1:1状态；

中间轴作为纵向送毛时间轮的动力；机头支架凸轮轴作为靴时间轮的动力；伞型斜齿轮起转向作用；立凸轮轴作为横向送毛时间轮的动力；中板凸轮轴作为切毛时间轮的动力；

马达通过皮带带动机头支架凸轮轴旋转，机头支架凸轮轴带动中间轴转动，中间轴(作为纵向送毛时间轮的动力)带动前面的主轴；机头支架凸轮轴(作为靴时间轮的动力)通过伞型斜齿轮(起转向作用)转向传动立凸轮轴；立凸轮轴(作为横向送毛时间轮的动力)传动中板凸轮轴(作为切毛时间轮的动力)；中板凸轮轴和主凸轮轴位于中板和中间板上；其它的凸轮轴位于机架1.11上(如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示)。

参阅附图可知：所述的不同材质毛料自动往返式植毛机的植毛方法，包括如下步骤：

有毛料8通过第一植毛机构1和第二植毛机构2植于所述刷柄7上，所述毛料8包括第一毛料8.1和第二毛料8.2；

步骤1：刷柄7安装在夹具面板6.221上，调节锁紧气缸6.223控制刷柄锁紧机装置6.222将刷柄7紧锁在夹具面板6.221上；

步骤2：第一植毛机构1将第一毛料8.1植于刷柄7上的植毛孔7.1中，在植毛过程中，根据植毛位置需求，通过X轴导轨5、Y轴导轨4、Z轴旋转马达6.3对刷柄7进行移动，完成一排径向植毛孔7.1的植毛；

步骤3：通过X轴导轨5移动工作台6，将刷柄7移动至第二植毛机构2的工作部位；

步骤4：第二植毛机构2将第二毛料8.2植于刷柄7上的第二排植毛孔7.1中，在植毛过程中，根据植毛位置需求，通过X轴导轨5、Y轴导轨4、Z轴旋转马达6.3对刷柄7进行移动，完成第二排径向植毛孔7.1的植毛；

步骤5：通过X轴导轨5移动工作台6，将刷柄7移动至第一植毛机构1的工作部位；

步骤6：重复步骤2至步骤5，直至完成刷柄7上多种毛料的交叉植毛(如图1、图2、图3、图4、图8所示)。

步骤2中，第一植毛机构1将第一毛料8.1植于刷柄7上，包括如下步骤：

步骤21：送料，送料部分1.2上的送料伺服马达带动二个送料辊1.22呈相反方向转动，送料辊1.22带动卷装料1.1向下移动；二条卷装料1.1穿过二个送料辊1.22后呈平行状态；穿过送料辊1.22的二条卷装料1.1向下依次穿过位于送料部分1.2上的第一送料口1.23、位于中间板1.3上的第二送料口1.31和位于切毛部分1.4中定刀1.41上的第三送料口1.412、进入到切毛部分1.4的定刀1.41中；

步骤22：切料，切毛部分1.4中的切毛动刀时间轮1.44通过切毛动刀摆臂1.43带动动刀1.42在滑动槽1.411内横向运动、将伸入定刀1.41内的二条卷装料1.1切断呈二条条卷装料，二条条卷装料呈平行状态；

步骤23：横向送料，切毛动刀摆臂1.43带动动刀1.42在滑动槽1.411内横向运动，动刀1.42将二条条卷装料推出滑动槽1.411、通过下毛部分1.7上的第四送料口1.712将二条条卷装料送入接料槽1.721下端的接料口1.7211中；

步骤24：纵向送料，纵向送毛时间轮1.723通过纵向送毛摆臂1.722带动接料槽1.721纵向移动，向下运动的接料槽1.721将二条条卷装料通过第四送料口1.712送入到刀壳1.731的刀壳凹槽1.7311中；

步骤25：横向送料，横向送毛时间轮1.7323通过横向送毛摆臂1.7322带动刀片1.7321挤压刀壳凹槽1.7311中的二条条卷装料，使二条条卷装料紧密位于刀壳凹槽1.7311侧壁上；横向送毛时间轮1.7323通过横向送毛摆臂1.7322带动刀片1.7321和刀壳1.731横向运动，将及二条条卷装料推送至植毛机构1.8上的毛嘴1.811上方；

步骤26：植毛，Z轴旋转马达6.3控制刷柄旋转角度，刷柄倾斜马达控制刷柄的倾斜角度，从而控制植毛位置及角度；所述植毛机构1.8还包括铁钉；

所述铁钉由上至下扣在二条条卷装料中部；毛针时间轮通过针连动臂带动毛针纵向移动，毛针向下移动至下端顶抵在铁钉的顶端，靴时间轮1.813通过靴横杆1.812带动毛嘴1.811纵向移动，毛嘴1.811向上移动；铁钉及二条条卷装料中部通过毛针垂直向下压入毛嘴1.811中的V型导料口中、且伸出毛嘴1.811；

伸出毛嘴1.811的二条条卷装料通过所述V型导料口折弯呈自由端朝上的四条条状毛料；伸出毛嘴1.811的铁钉开口端呈压紧相扣状态；

伸出毛嘴1.811的四条条状毛料及铁钉通过毛针继续下压、直至压入到刷柄7上的植毛孔7.1中；毛针时间轮通过针连动臂带动毛针上行回位，靴时间轮1.813通过靴横杆1.812带动毛嘴1.811上行回位(如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示)。采用本发明植毛的玻璃刷第一毛料8.1与第二毛料8.2呈间隔布置(如图10、图11所示)，拉紧力较大，不易掉毛；第一毛料8.1与第二毛料8.2为不同材质的毛料。

第一毛料8.1为方型塑料条，所述卷装料1.1为塑料卷装条，所述条卷装料为方型塑料条，第一毛料8.1即为方型塑料条，方形塑料条耐磨性较好，磨毛效果较好；第二毛料8.2为一般猪毛，猪毛柔软，磨毛效果较好，能减小环境条件对刷毛的腐蚀或磨损，使用寿命较长。所述猪毛为客户提供，一般市场上均有售。

本发明中卷装料的长度和厚度均为固定值，通过本发明的切毛部分4按设定的宽度切成等宽的条卷装料，条卷装料的厚度与宽度可设为相同值，条卷装料的长度与卷装料的长度相等、且均大于厚度，条卷装料的长度、厚度、宽度的单位均为毫米；本发明中卷装料为客户提供，一般市场上均有售。

现将本发明所述的不同材质毛料自动往返式植毛机及其植毛方法与现有的毛料交错分布的刷柄刷植毛(现有为手工交叉植毛)相比较，其对比结果入如下：

由上表可知：本发明所述的不同材质毛料自动往返式植毛机及其植毛方法与现有的毛料交错分布的刷柄刷植毛相比，采用本发明植毛机构及其植毛方法，刷柄不易掉毛，工作效率较高，耗费人工较少，成本较低。

其它未说明的部分均属于现有技术。

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