一种植毛机工作台的制作方法

本发明涉及一种植毛设备，特别是一种植毛机工作台。

背景技术：

植毛机是一种自动化的植毛设备，其是将塑料毛种植在在毛刷、牙刷、扫帚的手柄上，使其形成刷子或扫帚整体，植毛机能够自动化地快速操作，从而提高毛刷的生产效率。植毛机对工件的夹持、移动一般由一体设置的工作台实现。

现有授权公告号为CN104523002B的中国发明专利公开了一种植毛机工作台，包括夹具台，夹具台内穿设有第一转轴，夹具台通过第一转轴与架体转动连接，夹具台上设有驱动其绕第一转轴转动的第一驱动装置，支板上设有驱动架体绕固定轴转动的第二驱动装置，支板上设有驱动其沿固定轴轴向移动的第三驱动装置，支板上设有驱动其升降的升降装置，夹具台通过第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置以及升降装置实现其位置的全方位调节。主轴上套设有安装板，主轴上设有凸环，凸环与安装板抵触且位于安装板两侧，第三驱动装置包括第二丝杠、第三驱动机构，第二丝杠穿过安装板，安装板上设有与第二丝杠配合的螺纹述第三驱动机构驱动第二丝杠转动。

安装板上用于安装夹紧工件的夹具，该工作台的安装板一般由电机丝杆传动的方式实现滑动，以对工件进行夹紧。但待植毛的工件一般为塑料件，安装板滑动的止点完全由电机停止工作的时间点确定，在调试电机的启停位置时难度较大，一旦出现调试精度不良，电机驱动安装板滑动的力足以损坏工件，可靠性较差。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种植毛机工作台，装夹工件时不易损坏工件，可靠性高。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种植毛机工作台，包括机架、设置在机架上的安装架，所述安装架上设置有多个夹座，所述夹座包括固定台、与固定台滑动连接的多个滑台，多个所述滑台上分别设置有夹块；所述固定台上设置有夹紧缸、由夹紧缸驱动滑动的驱动杆，所述夹紧缸为气缸，所述滑台上开设有与驱动杆滑动配合的滑槽，相邻所述滑台上的滑槽长度方向相互倾斜；所述夹紧缸伸缩时，所述驱动杆通过滑槽驱使各滑台滑动，相邻所述滑台的滑动方向相反，使相邻所述夹块相互靠近或远离，从而切换夹块夹紧工件、松开工件的两种状态。

通过上述技术方案，当夹紧缸伸缩时，夹紧缸驱使驱动杆滑动，由于滑台的滑动方向被限制，则驱动杆在滑槽内滑动的同时，滑台沿滑槽倾斜的方向产生滑动；相邻滑台的滑动方向相反，使相邻夹块相互靠近或远离，从而切换夹块夹紧工件、松开工件的两种状态。本植毛机工作台采用夹紧缸夹紧工件，夹紧缸为气缸，气缸与电机丝杆传动的方式相比力量更为柔和，完成夹紧时夹紧缸即停止动作，塑料制成的工件也不易产生损坏，可靠性高。且夹块夹紧、松开工件时分别从工件的两侧同步移动，与单侧移动的装夹方式相比，工件的取放更为方便。

优选的，所述驱动杆包括设置在驱动杆本体侧壁的滑块，所述滑块位于滑槽内，所述驱动杆通过滑块与滑槽建立滑动连接；所述滑槽的长度两端均未贯穿滑台。

通过上述技术方案，驱动杆通过滑块与滑槽建立滑动连接，则滑槽的长度两端无需贯穿滑台，滑槽的长度两端能够成为限制滑块移动的限位点，能够防止滑台、驱动杆产生过度移动。

优选的，每个所述滑台上的滑槽数量为多个且相互平行。

通过上述技术方案，滑块可选择与同一滑台上的不同滑槽配合，以改变各夹块运动的起点和终点，从而适配不同尺寸的工件，本植毛机工作台的适用范围较广。

优选的，沿所述驱动杆的滑动方向，同一所述滑台上的相邻滑槽具有重合区域。

通过上述技术方案，在滑块更换与其配合的滑槽时，滑块在较大范围内均有全尺寸的移动范围，滑块的移动位置不存在死角，更换不同尺寸的工件后，工件均能受到良好的夹持效果。

优选的，所述滑槽贯穿滑台的上下两端面，所述滑块与驱动杆可拆卸连接。

通过上述技术方案，与驱动杆可拆卸连接的滑块能从滑槽的槽口取出，更换与滑块配合的滑槽较为方便。

优选的，所述驱动杆上开设有供滑块放置的安装孔，所述安装孔内设置有驱使滑块弹出滑槽的弹簧一；所述滑块上滑动设置有挡片，所述挡片能通过滑动遮挡滑槽口部，并将所述滑块限位于滑槽内。

通过上述技术方案，正常情况下挡片将滑块限位于滑槽，弹簧一处于压缩状态；当挡片与滑块分离时，滑块在弹簧一的弹力作用下自动弹出，便于人员取出滑块，从而更换与滑块配合的滑槽。挡片也能防止外界的碎屑进入滑槽内。

优选的，所述滑槽的长度方向与驱动杆滑动的方向呈锐角。

通过上述技术方案，由于滑槽的长度方向与驱动杆滑动的方向呈锐角，则驱动杆滑动时，驱动杆作用于滑台滑动方向的分力大于驱动杆的驱动力，则夹紧缸使用较小的规格或较低的压缩空气压力也可满足夹紧要求，有利于减少成本。

优选的，所述夹座转动设置于安装架上，所述安装架上设置有固定夹座与安装架相对位置的锁定机构。

通过上述技术方案，可摆动的夹座用于适配特定形状的工件，使工件的待植毛区竖直朝上并正对植毛机的工作头；调整完毕后，通过锁定机构能够固定夹座与安装架相对位置。

优选的，所述夹座上固定有转动轴，所述夹座通过转动轴与安装架建立转动连接；所述锁定机构包括套设于转动轴外的锁定件、同轴固定于转动轴上的定位齿圈、驱使锁定件向定位齿圈方向移动的弹簧二，所述锁定件无法产生转动，所述锁定件上设有与定位齿圈相嵌配合的定位齿槽。

通过上述技术方案，正常情况下，锁定件在弹簧二的弹力作用下抵于定位齿圈上，定位齿圈与定位齿槽插接配合，以限制夹座产生转动。需要转动夹座的位置时，人员手握锁定件并向背离定位齿圈的方向施力，将弹簧二压缩，定位齿圈继而与定位齿槽分离，此时可以调整夹座的位置。夹座的位置调整完毕后松开锁定件，定位齿圈和定位齿槽恢复插接状态，从而将夹座的位置重新固定，操作本锁定机构较为简便。

综上所述，本发明对比于现有技术的有益效果为：

1、装夹工件时，即使是塑料制的工件也不易受到损坏，可靠性高；

2、夹块夹紧、松开工件时分别从工件的两侧同步移动，工件的取放较为方便；

3、各夹块运动的起点和终点位置可调，从而适配不同尺寸的工件；

4、通过设置锁定机构，能够方便地锁定夹座的位置。

附图说明

图1为实施例的一种植毛机工作台的立体图，主要突出本工作台的整体结构；

图2为实施例的夹座的爆炸图，主要突出夹座、滑槽和凹槽的结构；

图3为实施例的夹座的局部图，主要突出夹紧缸和驱动杆的结构；

图4为图1的A-A剖视图，主要突出弹簧一和安装孔的结构；

图5为实施例的锁定机构的立体剖视图，主要突出锁定机构的具体结构。

附图标记：10、机架；1、安装架；2、夹座；21、固定台；22、滑台；23、夹块；3、夹紧缸；31、驱动杆；311、滑块；221、滑槽；312、安装孔；313、弹簧一；222、挡片；223、凹槽；24、转动轴；4、锁定机构；11、支撑架；41、锁定件；42、定位齿圈；43、弹簧二；111、键槽结构；411、定位齿槽。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

一种植毛机工作台，如图1所示，包括机架10、设置在机架10上的安装架1，安装架1上设置有多个夹座2，多个夹座2沿安装架1的长度方向间隔分布，夹座2用于夹持待植毛的工件。

如图2和图3所示，夹座2包括与夹座2本体固定的多个固定台21、滑动设置在夹座2本体上的多个滑台22，每个滑台22位于相邻的两个固定台21之间，滑台22的截面形状为T形，固定台21通过阶梯状的边沿将滑台22限位并建立滑动连接，滑台22的滑动方向与固定台21、滑台22的排列方向垂直。每个滑台22的顶面上均固定有夹块23，夹块23位于滑台22滑动方向的端部，且相邻滑台22的夹块23呈对向布置；当所有滑台22向夹座2的中心线方向移动时，所有夹块23也向滑台22的中心线方向移动从而实现将工件夹紧。

夹座2下方设置有夹紧缸3、由夹紧缸3驱动滑动的驱动杆31，夹紧缸3为气缸，夹紧缸3与固定台21相对固定。驱动杆31滑动设置于夹座2的本体内，驱动杆31的滑动方向与固定台21、滑台22的排列方向一致，且与滑台22的滑动方向垂直。驱动杆31包括设置在驱动杆31本体侧壁的滑块311，滑块311的数量、位置与各个滑台22一一对应。滑台22上开设有多个供滑块311嵌入的滑槽221，滑槽221贯穿滑台22的上下两端面；同一滑台22上的滑槽221相互平行且倾斜于驱动杆31的滑动方向，滑槽221的长度方向与驱动杆31滑动的方向均呈锐角。沿驱动杆31的滑动方向，同一滑台22上的相邻滑槽221具有重合区域。相邻滑台22上的滑槽221长度方向相互倾斜，其倾斜方向设置为：当夹紧缸3伸缩时，夹紧缸3通过驱动杆31驱使滑块311滑动，由于滑台22的滑动方向被限制为与驱动杆31垂直，则滑块311在滑槽221内滑动的同时，滑台22沿滑槽221倾斜的方向产生滑动；相邻滑台22的滑动方向相反，使相邻夹块23相互靠近或远离，从而切换夹块23夹紧工件、松开工件的两种状态。

由于滑槽221的长度方向与驱动杆31滑动的方向均呈锐角，则驱动杆31滑动时，驱动杆31作用于滑台22滑动方向的分力大于驱动杆31的驱动力，则夹紧缸3使用较小的规格或较低的压缩空气压力也可满足夹紧要求，有利于减少成本。滑块311可选择与同一滑台22上的不同滑槽221配合，以改变各夹块23运动的起点和终点，从而适配不同尺寸的工件。沿驱动杆31的滑动方向，同一滑台22上的相邻滑槽221具有重合区域表示：在滑块311更换与其配合的滑槽221时，滑块311在较大范围内均有全尺寸的移动范围，滑块311的移动位置不存在死角，更换不同尺寸的工件后，工件均能受到良好的夹持效果。

如图2和图4所示，驱动杆31的顶部开设有供滑块311放置的安装孔312，安装孔312未贯穿驱动杆31，安装孔312内设置有弹簧一313，弹簧一313的弹力方向为驱使滑块311弹出滑槽221的方向。滑块311的顶面上设置有挡片222，挡片222与滑块311两端开设的凹槽223建立滑动连接。挡片222能通过在凹槽223内滑动至遮挡滑槽221上口部的位置，从而将滑块311限位于滑槽221内，此时弹簧一313处于压缩状态，挡片222也能防止外界的碎屑进入滑槽221内；当挡片222与滑块311分离时，滑块311在弹簧一313的弹力作用下自动弹出，便于人员取出滑块311，从而更换与滑块311配合的滑槽221。

如图2和图5所示，夹座2的端部固定有转动轴24，转动轴24穿入安装架1内，转动轴24通过轴承与安装架1建立转动连接，则夹座2整体能绕转动轴24进行摆动。可摆动的夹座2用于适配特定形状的工件，使工件的待植毛区竖直朝上并正对植毛机的工作头。安装架1上设置有固定夹座2与安装架1相对位置的锁定机构4。

安装架1朝向夹座2的侧壁上固定有套筒状的支撑架11，转动轴24穿入支撑架11的筒内空间。锁定机构4包括套设于支撑架11外的锁定件41、同轴固定于转动轴24上的定位齿圈42、驱使锁定件41向定位齿圈42方向移动的弹簧二43。锁定件41也为套筒状，锁定件41可关于支撑架11的轴向进行滑动；弹簧二43的两端分别与支撑架11、锁定件41相互正对的两个端面相抵。锁定件41和支撑架11还通过设置在两者间的键槽结构111建立连接，键槽结构111限制了锁定件41与支撑架11之间产生相对转动，则锁定件41无法绕转动轴24进行转动。锁定件41朝向定位齿圈42的端面上开设有与定位齿圈42配合的定位齿槽411。

正常情况下，锁定件41在弹簧二43的弹力作用下抵于定位齿圈42上，定位齿圈42与定位齿槽411插接配合，以限制夹座2产生转动。需要转动夹座2的位置时，人员手握锁定件41并向背离定位齿圈42的方向施力，将弹簧二43压缩，定位齿圈42继而与定位齿槽411分离，此时可以调整夹座2的位置。夹座2的位置调整完毕后松开锁定件41，定位齿圈42和定位齿槽411恢复插接状态，从而将夹座2的位置重新固定，操作本锁定机构4较为简便。

综上，本植毛机工作台采用夹紧缸3夹紧工件，夹紧缸3为气缸，气缸与电机丝杆传动的方式相比力量更为柔和，完成夹紧时夹紧缸3即停止动作，夹紧缸3的夹紧力可由夹紧缸3的型号、压缩空气源的压力进行确定，塑料制成的工件也不易产生损坏。且夹块23夹紧、松开工件时分别从工件的两侧同步移动，与单侧移动的装夹方式相比，工件的取放更为方便。

以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。

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