一种牙刷柄传送装置的制作方法

本实用新型涉及牙刷加工领域，具体涉及一种牙刷柄传送装置。

背景技术：

牙刷是一种清洁用品，为手柄式刷子，用于在刷子上添加牙刷，然后反复刷洗牙刷各个部位。在对牙刷进行加工过程中，需要对牙刷柄的头部进行加毛，然而在牙刷柄的传送过程中，往往需要手动将牙刷柄的方向调正而向后进行传送，这样耗不仅耗时耗力，而且生产效率较低。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种牙刷柄传送装置，解决了以上所述的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的方案如下：一种牙刷柄传送装置，用于对牙刷柄进行传送，所述传送装置包括料盘斗、第一皮带传送机构及翻面机构；所述料盘斗的下方设有助力电机及振动电机；所述料盘斗包括底盘和外围，所述底盘转动固定于所述外围，所述助力电机的输出端固定有主动齿轮，所述振动电机的输出端固定有从动齿轮，所述从动齿轮的直径大于所述主动齿轮的直径，所述振动电机的输出端穿过所述从动齿轮后与所述底盘固定连接，所述外围朝所述外围的缺口处向下呈一定角度倾斜，所述外围的缺口下方设有所述第一皮带传送机构的输入端，所述第一皮带传送机构的输出端下方设有调头机构及翻面机构，所述翻面机构设置于所述调头机构的两侧并对牙刷柄进行旋转。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种牙刷柄传送装置，具有以下优点：1、通过在所述料盘斗的底盘朝所述料盘斗的缺口处向下呈一定角度倾斜，在所述料盘斗的下方设有助力电机及振动电机，由于牙刷柄的一头较大另一头较小，当振动电机启动后对所述料盘斗的底盘行抖动，使得牙刷柄以柄头在上柄尾在下的一致朝向滚落到第一皮带传送机构上，在牙刷柄的传送过程中无需手动将牙刷柄的方向调正而向后进行传送；2、通过将所述料盘斗的下方设有助力电机及振动电机，所述助力电机的输出端固定有主动齿轮，所述振动电机的输出端固定有从动齿轮，所述从动齿轮的直径大于所述主动齿轮的直径，助力电机对振动电机提供一部分动力，以便于提高对料盘斗的振动状态。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

优选的，还包括第二皮带传送机构，所述第一皮带传送机构的输出端下方设有所述第二皮带传送机构的输入端，所述第二皮带传送机构的输出端下方设有调头机构及翻面机构。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过在所述第一皮带传送机构的输出端下方设有所述第二皮带传送机构的输入端，便于将该牙刷柄传送装置的生产线进行延长，增强整个生产环节的连贯性。

优选的，还包括台架，所述外围固定于所述台架的上方，所述助力电机、振动电机、第一皮带传送机构及调头机构均固定安装于所述台架，所述翻面机构安装于所述调头机构的上方。

优选的，还包括夹持打毛机构，所述夹持打毛机构固定于所述台架，所述夹持打毛机构设置于所述翻面机构的上方。

优选的，还包括顶升装置，所述顶升装置固定于所述台架，所述顶升装置的伸缩端与所述翻面机构固定安装。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过在所述翻面机构的下方设有顶升装置，用于将翻面机构顶升到所述夹持打毛机构的固定工位，从而便于进行下一步操作。

优选的，还包括控制器及用于感应牙刷柄的柄头处的红外传感器，所述红外传感器固定于所述夹持打毛机构，所述控制器分别与所述红外传感器、所述夹持打毛机构、助力电机、振动电机、第一皮带传送机构、第二皮带传送机构、翻面机构、夹持打毛机构、调头机构及顶升装置电连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：红外传感器用于捕捉柄头孔并感应牙刷柄的柄头处柄头孔的通透面积信息，并将柄头孔的通透面积信息传送给控制器，该控制器将这些通透面积信息与本身预设的通透面积信息进行比较，当获取的通透面积信息小于其本身预设的通透面积信息时，该控制器发出指令控制翻面机构对牙刷柄进行小幅旋转直至获取的通透面积信息与其本身预设的通透面积信息基本相等为止；当获取的通透面积信息与其本身预设的通透面积信息基本相等时，翻面机构对牙刷柄不进行旋转；通过将控制器分别与所述夹持打毛机构、助力电机、振动电机、第一皮带传送机构、第二皮带传送机构、翻面机构、夹持打毛机构、调头机构及顶升装置电连接，便于这些机构进行智能自动化管理。

优选的，所述调头机构包括第一旋转电机及牙刷柄放置座，所述第一旋转电机固定于所述台架，所述第一旋转电机的输出端与所述牙刷柄放置座固定连接。

优选的，所述翻面机构包括第二旋转电机、左夹持座、伸缩气缸及右夹持座，所述第二旋转电机的输出端与所述左夹持座固定连接，所述伸缩气缸的输出端与所述右夹持座固定连接，所述左夹持座及所述右夹持座位于所述牙刷柄放置座的上方，所述左夹持座与所述右夹持座之间用于夹持牙刷柄，所述控制器与所述伸缩气缸及所述第二旋转电机均电连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过将控制器与所述伸缩气缸及所述第二旋转电机均电连接，便于对左夹持座与右夹持座之间的距离进行控制，从而便于对牙刷柄的夹持力度进行控制。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一实施例提供的一种牙刷柄传送装置在一视角状态下的结构示意图；

图2为图1提供的一种牙刷柄传送装置在另一视角状态下的结构示意图；

图3为图2提供的一种牙刷柄传送装置的局部结构示意图；

图4为图1提供的一种牙刷柄传送装置在第三种视角状态下的结构示意图；

图5为图4提供的一种牙刷柄传送装置的局部结构示意图；

图6为本实用新型一实施例提供的一种牙刷柄的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

100、传送装置；10、料盘斗；11、助力电机；111、主动齿轮；12、振动电机；121、从动齿轮；13、底盘；14、外围；20、第一皮带传送机构；30、第二皮带传送机构；40、翻面机构；50、夹持打毛机构；60、台架；70、调头机构；80、顶升装置；200、牙刷柄；201、柄头；2011、柄头孔。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1-6所示，本实用新型提供了一种牙刷柄传送装置，用于对牙刷柄200进行传送，所述传送装置100包括料盘斗10、第一皮带传送机构20及翻面机构40；所述料盘斗10的下方设有助力电机11及振动电机12；所述料盘斗10包括底盘13和外围14，所述底盘13转动固定于所述外围14，所述助力电机11的输出端固定有主动齿轮111，所述振动电机12的输出端固定有从动齿轮121，所述从动齿轮121的直径大于所述主动齿轮111的直径，所述振动电机12的输出端穿过所述从动齿轮121后与所述底盘13固定连接，所述外围14朝所述外围14的缺口处向下呈一定角度倾斜，所述外围14的缺口下方设有所述第一皮带传送机构20的输入端，所述第一皮带传送机构20的输出端下方设有调头机构70及翻面机构40，所述翻面机构40设置于所述调头机构70的两侧并对牙刷柄200进行旋转。

如图6所示，所述牙刷柄200的一端设有柄头201，所述柄头201上设有多个柄头孔2011。

上述实施例中提供了一种牙刷柄传送装置，具有以下优点：1、通过在所述料盘斗10的底面朝所述料盘斗10的缺口处向下呈一定角度倾斜，在所述料盘斗10的下方设有助力电机11及振动电机12，由于牙刷柄200的一头较大另一头较小，当振动电机12启动后对所述料盘斗10的底面进行转动和抖动，使得牙刷柄200以柄头201在上柄尾在下的一致朝向滚落到第一皮带传送机构20上，在牙刷柄200的传送过程中无需手动将牙刷柄200的方向调正而向后进行传送；2、通过将所述料盘斗10的下方设有助力电机11及振动电机12，所述助力电机11的输出端固定有主动齿轮111，所述振动电机12的输出端固定有从动齿轮121，所述从动齿轮121的直径大于所述主动齿轮111的直径，助力电机11对振动电机12提供一部分动力，以便于提高对料盘斗10的振动状态。

可以理解地，所述助力电机11可选用上海韩奥公司的750W/380V的YE2-80M-4开启式新型三相异步电动机，振动电机12可选用欧力卧龙公司的CHEEMING品牌的型号为MVE50DC-24的直流振动电机，

进一步，如图1-2所示，还包括第二皮带传送机构30，所述第一皮带传送机构20的输出端下方设有所述第二皮带传送机构30的输入端，所述第二皮带传送机构30的输出端下方设有调头机构70及翻面机构40。

通过在所述第一皮带传送机构20的输出端下方设有所述第二皮带传送机构30的输入端，便于将该牙刷柄传送装置的生产线进行延长，增强整个生产环节的连贯性。

进一步，如图1-2所示，还包括台架60，所述外围14固定于所述台架60的上方，所述助力电机11、振动电机12、第一皮带传送机构20及调头机构70均固定安装于所述台架60，所述翻面机构40安装于所述调头机构70的上方。

进一步，如图1-3所示，还包括夹持打毛机构50，所述夹持打毛机构50固定于所述台架60，所述夹持打毛机构50设置于所述翻面机构40的上方。

进一步，如图1-3所示，还包括顶升装置80，所述顶升装置80固定于所述台架60，所述顶升装置80的伸缩端与所述翻面机构40固定安装。

通过在所述翻面机构40的下方设有顶升装置80，用于将翻面机构40顶升到所述夹持打毛机构50的固定工位，从而便于进行下一步操作。

进一步，还包括控制器及用于感应牙刷柄200的柄头201处2011的红外传感器，所述红外传感器固定于所述夹持打毛机构50，所述控制器分别与所述红外传感器、所述夹持打毛机构50、助力电机11、振动电机12、第一皮带传送机构20、第二皮带传送机构30、翻面机构40、夹持打毛机构50、调头机构70及顶升装置80电连接。

红外传感器用于捕捉柄头孔2011并感应牙刷柄200的柄头201处柄头孔2011的通透面积信息，并将柄头孔2011的通透面积信息传送给控制器，该控制器将这些通透面积信息与本身预设的通透面积信息进行比较，当获取的通透面积信息小于其本身预设的通透面积信息时，该控制器发出指令控制翻面机构40对牙刷柄进行小幅旋转直至获取的通透面积信息与其本身预设的通透面积信息基本相等为止；当获取的通透面积信息与其本身预设的通透面积信息基本相等时，翻面机构对牙刷柄不进行旋转；通过将控制器分别与所述夹持打毛机构50、助力电机11、振动电机12、第一皮带传送机构20、第二皮带传送机构30、翻面机构40、夹持打毛机构50、调头机构70及顶升装置80电连接，便于这些机构进行智能自动化管理。

进一步，所述调头机构70包括第一旋转电机及牙刷柄放置座，所述第一旋转电机固定于所述台架60，所述第一旋转电机的输出端与所述牙刷柄放置座固定连接。

进一步，如图3所示，所述翻面机构40包括第二旋转电机、左夹持座、伸缩气缸及右夹持座，所述第二旋转电机的输出端与所述左夹持座固定连接，所述伸缩气缸的输出端与所述右夹持座固定连接，所述左夹持座及所述右夹持座位于所述牙刷柄放置座的上方，所述左夹持座与所述右夹持座之间用于夹持牙刷柄200，所述控制器与所述伸缩气缸及所述第二旋转电机均电连接。通过将控制器与所述伸缩气缸及所述第二旋转电机均电连接，便于对左夹持座与右夹持座之间的距离进行控制，从而便于对牙刷柄200的夹持力度进行控制。

可以理解的是，所述第一旋转电机、所述第二旋转电机均可选用信达电机工厂生产的型号为XD-3420-2的30W微型调速电机，额定电压24V，电源方式为直流电。伸缩气缸可选用弘阳公司的薄型铝合金气缸型号。夹持打毛机构50属于本领域的现有技术，对于本领域的技术人员来说其型号及结构形式无须赘述。控制器可选为PLC SIMATIC S7-400系列，制造厂商可选为天拓四方厂家。其主要特点是具有模块化的结构并拥有性能储备，无风扇设计和较高扩展能力，并具有全面的通信和网络功能，可以简便实现分布式结构。

本实用新型的具体工作原理及使用方法为：通过控制器启动助力电机11及振动电机12，振动电机12在对该料盘斗10旋转的同时并对其进行振动，由于牙刷柄200的一头较大另一头较小，当振动电机12启动后对所述料盘斗10的底面进行转动和抖动，使得牙刷柄200以柄头201在上柄尾在下的一致朝向从缺口滚落到第一皮带传送机构20上，在牙刷柄的传送过程中无需手动将牙刷柄200的方向调正而向后进行传送；下一步继续向第二皮带传送机构30上进行传送至调头机构70的牙刷柄放置座，控制器发出指令控制第一旋转电机对牙刷柄放置座进行旋转，接着翻面机构40的左夹持座与所述右夹持座之间夹持牙刷柄200，顶升装置将翻面机构40顶升到所述夹持打毛机构50的固定工位；随后，红外传感器用于捕捉柄头孔2011并感应牙刷柄200的柄头201处柄头孔2011的通透面积信息，并将柄头孔2011的通透面积信息传送给控制器，该控制器将这些通透面积信息与本身预设的通透面积信息进行比较，当获取的通透面积信息小于其本身预设的通透面积信息时，该控制器发出指令控制翻面机构40对牙刷柄进行小幅旋转直至获取的通透面积信息与其本身预设的通透面积信息基本相等为止；当获取的通透面积信息与其本身预设的通透面积信息基本相等时，翻面机构40对牙刷柄200不进行旋转；最后开始执行夹持打毛操作。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时,凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

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