一种牙刷生产上料机构的制作方法

本发明涉及一种牙刷植毛机，尤其涉及一种牙刷生产上料机构。

背景技术：

现有技术中，牙刷的制作通常是牙刷柄注塑、拣料打磨、植入刷毛、最后清洁打包，由于牙刷的形态为细长柄，注塑完成后各个工序通常是采用人工拣料打磨再单独植入刷毛，人为操作效率不高并且质量不可控制，尤其在牙刷行业竞争激烈的情况下，人力用工成本已经占据绝大部分。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动上料并且效率高的牙刷生产上料机构。

本发明通过以下技术方案实现：

一种牙刷生产上料机构，包括设置有传送带的储料装置、若干个推送装置、设置有多个工位的履带以及旋转位，推送装置设置有推板，若干个推送装置彼此搭接构成阶梯，阶梯两端的两个推送装置分别搭接传送带以及履带；旋转位包括一个可升降平台以及设置在可升降平台上的定位部，旋转位设置在工位的下方。

优选的，还包括感应头，感应头设置在具有旋转位的工位上，并且感应头与旋转位信号连接。

优选的，推送装置包括彼此搭接的坡面和背面，推板沿背面的方向藏于坡面内。

优选的，推板的长度大于背面的长度。

优选的，推送装置设置有红外感应器，红外感应器与推板信号连接。

优选的，推板的厚度为5～20mm。

有益效果是：

与现有技术相比，本发明的一种牙刷生产上料机构通过设置储料装置、推送装置以及履带，依靠推送装置的推板将储料装置中的牙刷柄多级传递出来直至履带的工位，确保一次只有一个牙刷柄同时处于正确的位置，再由履带将牙刷柄运至预定工位，实现从储料到自动上料的过程，节省了人力摆放，并增加了纠错用的旋转位，将头尾错放的牙刷柄以旋转180°的形式纠正，为后续的自动化工序做好准备，效率高且少差错。

附图说明

以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：

图1为本发明的一种牙刷生产上料机构结构示意图；

图2为本发明的一种牙刷生产上料机构侧面结构示意图。

具体实施方式

一种牙刷生产上料机构，如图1和图2所示，包括设置有传送带211的储料装置21、若干个推送装置22以及设置有多个工位231的履带23，推送装置22设置有推板221，若干个推送装置22彼此搭接构成阶梯，阶梯其中一侧的推送装置22搭接传送带211，阶梯的另一侧的推送装置22与履带23搭接；注塑打磨完毕的牙刷柄被投入储料装置21中，由传送带211将其带入最边缘的推送装置22中，此时可能会同时有多个牙刷柄置于推送装置22上，推板221从底侧部推出，推板221的厚度为5～20mm，相当于半个到一个牙刷柄的厚度，从而保证每次只推落一个牙刷柄进入下一级推送装置22，经过多级推送装置22逐步推送，最终与履带23搭接的推送装置22上剩余一个待加工的牙刷柄，推板221将其推入履带23的其中一个工位231中，再由履带23将其转运至待抓取的位置。

较佳的实施方式，如图1所示，上料装置包括旋转位24，旋转位24包括一个可升降平台241以及设置在可升降平台241上的定位部242，旋转位24设置在工位231的下方，并且可升降平台241可绕升降方向为轴线做180°～360°的旋转确保准确掉头，履带23上可设置有用于感应牙刷柄正反的感应头232，感应头232与旋转位24信号连接，当检测到牙刷柄反了，可升降平台241升起，定位部242定位牙刷柄升起脱离工位231，此时可升降平台241旋转，将牙刷柄掉头然后放下，从而保证每一个牙刷柄都是以同一个姿势被后续的装置抓起确保抓取效率。需要注意的是，不是每一个工位231都要求安装旋转位24，感应头232也仅需要设置在具有旋转位24的工位231上以避免设备的重复浪费，当然后续的装置若具有旋转功能纠正牙刷柄掉头，取消设置旋转位24以达到精简结构。

较佳的实施方式，如图1和图2所示，推送装置22包括彼此搭接的坡面22a和背面22b，推板221沿背面22b的方向藏于坡面22a内，推板221的长度大于背面22b的长度，确保推板221可以将位于上一个推送装置22内的牙刷柄推过背面22b的距离进入下一个推送装置22，稳定实现推送的功能。

较佳的实施方式，如图1和图2所示，推送装置22设置有红外感应器222，红外感应器222与推板221信号连接，当检测到推送装置22上有牙刷柄时，推板221推出以避免空料操作。与传送带211搭接的推送装置22上的红外感应器222还可与传送带211信号连接，当该级推送装置22无料时，传送带211运转，保证连续生产。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明技术方案的范围内。

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